CN207189404U - 一种钢管外壁自动除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架，机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块。

Description

一种钢管外壁自动除锈装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管外壁自动除锈装置，属于压力容器生产技术领域。

背景技术

钢管是压力容器加工中常用的工件之一，钢管表面易生锈，如不及时将钢管表面的铁锈或氧化层去除，既会降低钢管的质量性能，也会缩短钢管的使用寿命。目前市场上的钢管除锈装置在对钢管进行除锈时，大多数需要人工拿着钢管来回移动，使钢管的表面实现除锈，但是这种方式劳动强度大，操作技术要求高，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管外壁自动除锈装置，通过本实用新型可以对钢管外壁自动除锈，劳动强度低，自动化程度高，提高了除锈效率，而且可适用于多种长度钢管的除锈工作。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：

一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架，所述机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，所述机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，所述连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，所述连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，所述顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块，电机A与PLC控制器电性连接，所述连接杆顶端设有光电挡块，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接。

优选的， 所述驱动装置包括电机B、主动轮、两从动轮和同步带，两转轴一端均穿过机架连接从动轮，两从动轮与主动轮之间连接有同步带，主动轮与电机B输出轴连接。

优选的，所述压轮转动连接在连接架上，连接架上端设有升降杆，所述升降杆与均匀设在连接板上的通孔相互配合，升降杆贯穿通孔，且其上端设有限位帽，下端连接升降杆，升降杆上套设有弹簧A，弹簧A位于连接板与连接架之间。

优选的，所述固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈。

优选的，所述连接杆上设有支撑杆，支撑杆上设有清洁刷，清洁刷上设有弹簧B。

优选的，所述机架底部设有收集槽。

本实用新型有益效果：

本实用新型将钢管一端放置于两转轴的两固定轮之间，另一端放置于两转轴的两活动轮之间，气缸驱动连接板向下运动，使压轮底部贴于钢管上表面，避免钢管在旋转过程中发生跳动；本实用新型通过调节活动轮的位置、压轮的位置及光电传感器A和光电传感器B的位置，以满足多种不同长度钢管的除锈要求，适用性强；本实用新型利用光电传感器A、光电传感器B与光电挡块的相互限位配合，控制电机A的正转、反转，实现打磨块往复运动对钢管进行打磨除锈，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了除锈效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

图中，1、机架，2、PLC控制器，3、转轴，4、固定轮，5、活动轮，6、立柱，7、顶板，8、气缸，9、连接板，10、滑杆，11、压轮，12、凹槽，13、螺杆，14、电机A，15、连接杆，16、打磨块，17、电机B，18、主动轮，19、从动轮，20、同步带，21、光电挡块，22、光电传感器A，23、光电传感器B，24、连接架，25、升降杆，26、通孔，27、限位帽，28、弹簧A，29、挡圈，30、支撑杆，31、清洁刷，32、弹簧B，33、收集槽，34、钢管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例：

如图1和图2所示，一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架1，机架上设有PLC控制器2（PLC控制器为现有技术，在此不做详细描述）、两相互平行的转轴3及驱动两转轴旋转的驱动装置，驱动装置包括电机B17、主动轮18、两从动轮19和同步带20，两转轴一端均穿过机架连接从动轮，两从动轮与主动轮之间连接有同步带，主动轮与电机B输出轴连接，两转轴一端设有固定轮4，另一端设有活动轮5，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈29，避免钢管发生左右移位，影响钢管的除锈质量，机架两侧均设有立柱6，两立柱顶端之间设有顶板7，顶板底部竖直向下安装有气缸8，气缸输出轴顶端设有连接板9，连接板两侧设有滑杆10，滑杆与设在立柱上的滑槽（图中未示出）相互配合，连接板上活动安装有两压轮11，压轮转动连接在连接架24上，连接架上端设有升降杆25，升降杆与均匀设在连接板上的通孔26相互配合，升降杆贯穿通孔，且其上端设有限位帽27，下端连接升降杆，升降杆上套设有弹簧A28，弹簧A位于连接板与连接架之间，压轮的位置可根据钢管的长度进行调节，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，避免钢管在旋转过程中发生跳动，影响除锈质量，顶板上设有凹槽12，凹槽内转动连接有螺杆13，螺杆一端连接有电机A14，螺杆上螺纹连接有连接杆15，连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块16，电机A与PLC控制器电性连接，连接杆顶端设有光电挡块21，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A22、光电传感器B23相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接，工作人员根据钢管的长度，调节光电传感器A和光电传感器B之间的距离，控制连接杆在螺杆上移动的范围，当连接杆沿螺杆向左侧移动时，光电挡块到达光电传感器A测量位置时，光电传感器A向PLC控制器发出信号，提示连接杆已移动至最左侧，PLC控制电机A反转，驱动连接杆沿螺杆向右侧运动，当光电挡块到达光电传感器B测量位置时，光电传感器B向PLC控制器发出信号，提示连接杆移动至最右侧，PLC控制电机A正转，以此类推，使连接杆带动打磨块在螺杆上左右往复运动，使打磨块对钢管进行打磨除锈，连接杆上设有支撑杆30，支撑杆上设有清洁刷31，清洁刷上设有弹簧B32，弹簧B可保证清洁刷紧贴于钢管表面，对钢管表面进行清扫，机架底部设有收集槽33，清扫的碎屑、粉尘落入收集槽内，集中处理。

具体使用方法：

如图1和图2所示，使用时，根据钢管34的长度，先调节活动轮5在转轴3上的位置，并用螺栓锁紧固定，再调节压轮11在连接板9上的位置、光电传感器A22和光电传感器B23在顶板7上的位置，然后将钢管一端放置在两个转轴的两固定轮4之间，另一端放置在两转轴的两活动轮5之间，气缸8驱动连接板9向下运动，使压轮11底部贴于钢管上表面，然后电机B17工作，驱动转轴旋转，由于两转轴旋转方向一直，带动钢管进行旋转，电机A14驱动连接杆15在螺杆13上左右往复运动，连接杆15沿螺杆13向左侧移动，当光电挡块21到达光电传感器A22测量位置时，光电传感器A22向PLC控制器2发出信号，提示连接杆15已移动至最左侧，PLC控制器2控制电机A14反转，驱动连接杆15沿螺杆13向右侧运动，当光电挡块21到达光电传感器B23测量位置时，光电传感器B23向PLC控制器2发出信号，提示连接杆15移动至最右侧，PLC控制电机A14正转，以此类推，使打磨块16对钢管进行打磨除锈，清洁刷31对打磨除锈过的部位进行清扫，粉尘落入机架底部的收集槽33内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，所述机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，所述连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，所述连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，所述顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块，电机A与PLC控制器电性连接，所述连接杆顶端设有光电挡块，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机B、主动轮、两从动轮和同步带，两转轴一端均穿过机架连接从动轮，两从动轮与主动轮之间连接有同步带，主动轮与电机B输出轴连接。

3.如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：所述压轮转动连接在连接架上，连接架上端设有升降杆，所述升降杆与均匀设在连接板上的通孔相互配合，升降杆贯穿通孔，且其上端设有限位帽，下端连接升降杆，升降杆上套设有弹簧A，弹簧A位于连接板与连接架之间。

4.如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：所述固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈。

5.如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：所述连接杆上设有支撑杆，支撑杆上设有清洁刷，清洁刷上设有弹簧B。

6.如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：所述机架底部设有收集槽。