CN207189404U - 一种钢管外壁自动除锈装置 - Google Patents

一种钢管外壁自动除锈装置 Download PDF

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王小龙
王爱增
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Abstract

本实用新型公开了一种钢管外壁自动除锈装置,包括机架,机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置,两转轴一端设有固定轮,另一端设有活动轮,固定轮与转轴固定连接,活动轮与转轴螺栓连接,机架两侧均设有立柱,两立柱顶端之间设有顶板,顶板底部竖直向下安装有气缸,气缸输出轴顶端设有连接板,连接板两侧设有滑杆,滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合,连接板上活动安装有两压轮,两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合,顶板上设有凹槽,凹槽内转动连接有螺杆,螺杆一端连接有电机A,螺杆上螺纹连接有连接杆,连接杆呈倒L形杆,且其上端与凹槽相互配合,下端设有打磨块。

Description

一种钢管外壁自动除锈装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种钢管外壁自动除锈装置,属于压力容器生产技术领域。
背景技术
[0002] 钢管是压力容器加工中常用的工件之一,钢管表面易生锈,如不及时将钢管表面 的铁锈或氧化层去除,既会降低钢管的质量性能,也会缩短钢管的使用寿命。目前市场上的 钢管除锈装置在对钢管进行除锈时,大多数需要人工拿着钢管来回移动,使钢管的表面实 现除锈,但是这种方式劳动强度大,操作技术要求高,使用非常不便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种钢管外壁自动除锈装置,通过本实用新型可以对 钢管外壁自动除锈,劳动强度低,自动化程度高,提高了除锈效率,而且可适用于多种长度 钢管的除锈工作。
[0004] 本实用新型的目的是通过如下途径实现的:
[0005] 一种钢管外壁自动除锈装置,包括机架,所述机架上设有PLC控制器、两相互平行 的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置,两转轴一端设有固定轮,另一端设有活动轮,固定轮 与转轴固定连接,活动轮与转轴螺栓连接,所述机架两侧均设有立柱,两立柱顶端之间设有 顶板,顶板底部竖直向下安装有气缸,气缸输出轴顶端设有连接板,所述连接板两侧设有滑 杆,滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合,所述连接板上活动安装有两压轮,两压轮与两转轴 上的固定轮、活动轮相互配合,所述顶板上设有凹槽,凹槽内转动连接有螺杆,螺杆一端连 接有电机A,螺杆上螺纹连接有连接杆,所述连接杆呈倒L形杆,且其上端与凹槽相互配合, 下端设有打磨块,电机A与PLC控制器电性连接,所述连接杆顶端设有光电挡块,光电挡块与 设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合,光电传感器A、光电传感器B活动安装于 顶板上,且与PLC控制器电性连接。
[0006] 优选的,所述驱动装置包括电机B、主动轮、两从动轮和同步带,两转轴一端均穿 过机架连接从动轮,两从动轮与主动轮之间连接有同步带,主动轮与电机B输出轴连接。
[0007] 优选的,所述压轮转动连接在连接架上,连接架上端设有升降杆,所述升降杆与均 匀设在连接板上的通孔相互配合,升降杆贯穿通孔,且其上端设有限位帽,下端连接升降 杆,升降杆上套设有弹簧A,弹簧A位于连接板与连接架之间。
[0008] 优选的,所述固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈。
[0009] 优选的,所述连接杆上设有支撑杆,支撑杆上设有清洁刷,清洁刷上设有弹簧B。
[0010] 优选的,所述机架底部设有收集槽。
[0011] 本实用新型有益效果:
[0012] 本实用新型将钢管一端放置于两转轴的两固定轮之间,另一端放置于两转轴的两 活动轮之间,气缸驱动连接板向下运动,使压轮底部贴于钢管上表面,避免钢管在旋转过程 中发生跳动;本实用新型通过调节活动轮的位置、压轮的位置及光电传感器A和光电传感器 B的位置,以满足多种不同长度钢管的除锈要求,适用性强;本实用新型利用光电传感器a、 光电传感器B与光电挡块的相互限位配合,控制电机A的正转、反转,实现打磨块往复运动对 钢管进行打磨除锈,自动化程度高,降低了工人的劳动强度,提高了除锈效率。
附图说明
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
[0014]图2为本实用新型左视结构示意图。
[0015]图中,1、机架,2、PLC控制器,3、转轴,4、固定轮,5、活动轮,6、立柱,7、顶板,8、气 缸,9、连接板,10、滑杆,11、压轮,12、凹槽,13、螺杆,14、电机A,15、连接杆,16、打磨块,17、 电机B,18、主动轮,19、从动轮,20、同步带,21、光电挡块,22、光电传感器A,23、光电传感器 B,24、连接架,25、升降杆,26、通孔,27、限位帽,28、弹簧A,29、挡圈,30、支撑杆,31、清洁刷, 32、弹簧B,33、收集槽,34、钢管。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。
[0017]实施例:
[0018]如图1和图2所示,一种钢管外壁自动除锈装置,包括机架1,机架上设有PLC控制器 2 (PLC控制器为现有技术,在此不做详细描述)、两相互平行的转轴3及驱动两转轴旋转的驱 动装置,驱动装置包括电机B17、主动轮18、两从动轮19和同步带20,两转轴一端均穿过机架 连接从动轮,两从动轮与主动轮之间连接有同步带,主动轮与电机B输出轴连接,两转轴一 端设有固定轮4,另一端设有活动轮5,固定轮与转轴固定连接,活动轮与转轴螺栓连接,固 定轮和活动轮的外侧均设有挡圈29,避免钢管发生左右移位,影响钢管的除锈质量,机架两 侧均设有立柱6,两立柱顶端之间设有顶板7,顶板底部竖直向下安装有气缸8,气缸输出轴 顶端设有连接板9,连接板两侧设有滑杆10,滑杆与设在立柱上的滑槽(图中未示出)相互配 合,连接板上活动安装有两压轮11,压轮转动连接在连接架24上,连接架上端设有升降杆 25,升降杆与均匀设在连接板上的通孔26相互配合,升降杆贯穿通孔,且其上端设有限位帽 27,下端连接升降杆,升降杆上套设有弹簧A28,弹簧A位于连接板与连接架之间,压轮的位 置可根据钢管的长度进行调节,两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合,避免钢管在 旋转过程中发生跳动,影响除锈质量,顶板上设有凹槽12,凹槽内转动连接有螺杆13,螺杆 一端连接有电机A14,螺杆上螺纹连接有连接杆15,连接杆呈倒L形杆,且其上端与凹槽相互 配合,下端设有打磨块16,电机A与PLC控制器电性连接,连接杆顶端设有光电挡块21,光电 挡块与设在其两侧的光电传感器A22、光电传感器B23相互配合,光电传感器A、光电传感器B 活动安装于顶板上,且与PLC控制器电性连接,工作人员根据钢管的长度,调节光电传感器A 和光电传感器B之间的距离,控制连接杆在螺杆上移动的范围,当连接杆沿螺杆向左侧移动 时,光电挡块到达光电传感器A测量位置时,光电传感器A向PLC控制器发出信号,提示连接 杆已移动至最左侧,PLC控制电机A反转,驱动连接杆沿螺杆向右侧运动,当光电挡块到达光 电传感器B测量位置时,光电传感器B向PLC控制器发出信号,提示连接杆移动至最右侧,PLC 控制电机A正转,以此类推,使连接杆带动打磨块在螺杆上左右往复运动,使打磨块对钢管 进行打磨除锈,连接杆上设有支撑杆30,支撑杆上设有清洁刷31,清洁刷上设有弹簧B32,弹 簧B可保证清洁刷紧贴于钢管表面,对钢管表面进行清扫,机架底部设有收集槽33,清扫的 碎屑、粉尘落入收集槽内,集中处理。
[0019]具体使用方法:
[0020]如图1和图2所示,使用时,根据钢管34的长度,先调节活动轮5在转轴3上的位置, 并用螺栓锁紧固定,再调节压轮11在连接板9上的位置、光电传感器A22和光电传感器B23在 顶板7上的位置,然后将钢管一端放置在两个转轴的两固定轮4之间,另一端放置在两转轴 的两活动轮5之间,气缸8驱动连接板9向下运动,使压轮11底部贴于钢管上表面,然后电机 B17工作,驱动转轴旋转,由于两转轴旋转方向一直,带动钢管进行旋转,电机A14驱动连接 杆15在螺杆13上左右往复运动,连接杆15沿螺杆13向左侧移动,当光电挡块21到达光电传 感器A22测量位置时,光电传感器A22向PLC控制器2发出信号,提示连接杆15已移动至最左 侧,PLC控制器2控制电机A14反转,驱动连接杆15沿螺杆13向右侧运动,当光电挡块21到达 光电传感器B23测量位置时,光电传感器B23向PLC控制器2发出信号,提示连接杆15移动至 最右侧,PLC控制电机A14正转,以此类推,使打磨块16对钢管进行打磨除锈,清洁刷31对打 磨除锈过的部位进行清扫,粉尘落入机架底部的收集槽33内。
[0021]以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳 动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范 围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种钢管外壁自动除锈装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有PLC控制器、两 相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置,两转轴一端设有固定轮,另一端设有活动 轮,固定轮与转轴固定连接,活动轮与转轴螺栓连接,所述机架两侧均设有立柱,两立柱顶 端之间设有顶板,顶板底部竖直向下安装有气缸,气缸输出轴顶端设有连接板,所述连接板 两侧设有滑杆,滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合,所述连接板上活动安装有两压轮,两压 轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合,所述顶板上设有凹槽,凹槽内转动连接有螺杆, 螺杆一端连接有电机A,螺杆上螺纹连接有连接杆,所述连接杆呈倒L形杆,且其上端与凹槽 相互配合,下端设有打磨块,电机A与PLC控制器电性连接,所述连接杆顶端设有光电挡块, 光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合,光电传感器A、光电传感器B 活动安装于顶板上,且与PLC控制器电性连接。
2. 如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置,其特征在于:所述驱动装置包括电 机B、主动轮、两从动轮和同步带,两转轴一端均穿过机架连接从动轮,两从动轮与主动轮之 间连接有同步带,主动轮与电机B输出轴连接。
3. 如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置,其特征在于:所述压轮转动连接在 连接架上,连接架上端设有升降杆,所述升降杆与均匀设在连接板上的通孔相互配合,升降 杆贯穿通孔,且其上端设有限位帽,下端连接升降杆,升降杆上套设有弹簧A,弹簧A位于连 接板与连接架之间。
4. 如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置,其特征在于:所述固定轮和活动轮 的外侧均设有挡圈。
5. 如权利要求1所述的一种钢官外壁自动除诱装置,其特征在于:所述连接杆上设有支 撑杆,支撑杆上设有清洁刷,清洁刷上设有弹簧B。
6. 如权利要求1所述的一种钢管外壁自动除锈装置,其特征在于:所述机架底部设有11夂 集槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108466178A (zh) * 2018-06-06 2018-08-31 含山县东山德雨球墨铸造厂 一种球墨铸铁管清洁装置
CN108747669A (zh) * 2018-05-29 2018-11-06 安徽大明汽车零部件有限公司 一种汽车配件加工用打磨装置
CN111331500A (zh) * 2020-04-28 2020-06-26 杭州刚合机械科技有限公司 一种金属管内外壁抛光机

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