CN207189110U - 一种贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。本实用新型实施例包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。

Description

一种贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴合设备。

背景技术

在小零件的自动组装领域，特别是手机行业：手机摄像头模组的组装，手机镜头镜片的组装，指纹模组的组装，芯片的组装等，对组装精度，特别是对位精度，贴合平行度要求很高，普通设备很难满足，更难以兼顾精度和效率。

因此，为解决上述的问题，寻找一种贴合精度高的贴合设备成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有技术中用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种贴合设备，包括所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；

所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；

所述上料平台上放置有存放物料的托盘；

所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；

所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；

所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；

所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；

所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。

可选地，所述第一传送带和所述第二传送带的结构相同；

其中，所述第一传送带包括驱动装置、直线导轨以及皮带；

所述直线导轨的两内侧均设置有所述皮带；所述皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述皮带工作；

所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；

所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

可选地，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。

可选地，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。

可选地，所述驱动装置包括第二电机、同步带和传动杆；

所述第二电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述皮带的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述皮带运行。

可选地，所述吸取平台设置于所述第二传送带的直线导轨之间。

可选地，所述吸取平台连接有第一机械手；所述第一机械手用于带动所述吸取平台移动，从而对所述吸取平台进行定位。

可选地，所述上料平台的底部连接有第二机械手；所述第二机械手用于带动所述上料平台在所述工作台上移动，从而对所述上料平台进行定位。

可选地，所述工作台上设置有凹槽；

所述第二机械手设置于所述凹槽内，以驱动所述上料平台可在所述凹槽内向所述龙门架靠近或远离，从而对上料平台进行定位。

可选地，还包括控制系统；

所述控制系统与所述视觉系统进行通信连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种贴合设备包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种贴合设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种贴合设备的第一传送带和第二传送带的结构示意图；

图示说明：工作台1；第一传送带2；第二传送带3；吸取平台4；第一机械手5；龙门架6；第一传动机构7；升降机构8；贴合装置9；第二传动机构10；上拍视觉系统11；飞拍视觉系统12；下拍视觉系统13；上料平台14；第二机械手15；托盘16；皮带17；第一支板18；第二支板19；第二电机20；同步带21；传动杆22；第一曲柄23；第二曲柄24；第三曲柄25；第四曲柄26；第五曲柄27；气缸28；摆杆29；关节轴承30；第一偏心杆31；第二偏心杆32；直线导轨33。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有技术中的贴合设备贴合精度差的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种贴合设备的一个实施例包括：

工作台1；在工作台1上设置有上料平台14和用于传送被贴产品的运输机构；上料平台14设置于运输机构的一侧，并且上料平台14与运输机构相对平行布置；

其中，运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带2和可受驱进行升降的第二传送带3；第一传送带2的出料端与第二传送带3的进料端相接合；在第二传送带3内设置有用于固定被贴产品的吸取平台4，且吸取平台4安装在工作台1上；

在上料平台14上放置有存放物料的托盘16；

在工作台1上还固定安装有龙门架6；龙门架6跨设于上料平台14和运输机构的上方，而且，吸取平台4设置于龙门架6横梁的下方；龙门架6的横梁上设置有第一传动机构7；具体地，第一传动机构7可以为丝杠或传动皮带的传动方式进行设计，在第一传动机构7上连接有升降机构8；升降机构8上设置有贴合装置9；贴合装置9的顶端固定安装有第一电机；第一电机通过旋转轴与贴合装置9进行连接，第一电机可以驱动贴合装置9旋转一定角度；贴合装置9在升降机构8的驱动下进行吸取物料，并且在第一传动机构7的带动下水平移动到吸取平台4的上方，从而对产品进行贴合；

贴合设备还包括有视觉系统，其中，视觉系统包括上拍视觉系统11、下拍视觉系统13和飞拍视觉系统12；

龙门架6的横梁上设置有第二传动机构10，其中，第二传动机构10与第一传动机构7一样，同样可以采用丝杠或皮带的传动方式进行设计，第二传动机构10设置于第一传动机构7的下方；第二传动机构10上连接有上拍视觉系统11，上拍视觉系统11在第二传动机构10的带动下进行水平移动，上拍视觉系统11用于对被贴产品进行定位；

下拍视觉系统13设置在吸取平台4靠近上料平台14的一侧，下拍视觉系统13用于检测贴合装置9是否吸取有物料；

飞拍视觉系统12固定安装在升降机构8上，该飞拍视觉系统12用于检测托盘16上的物料是否存在缺陷。

需要说明的是，本实施例中贴合装置9是具有吸取的功能，用于吸取物料；上拍视觉系统11主要用于检测被贴的产品的位置是否准确，若不准确，上拍视觉系统11则通知控制系统发送操作指令到第一机械手5，然后通过第一机械手5带动吸取平台4进行移动，从而达到定位。下拍视觉系统13主要用于检测贴合装置9是否吸取有物料，当贴合装置9在横梁上水平移动到下拍视觉系统13的上方时，下拍视觉系统13会对贴合装置9的贴合端进行拍照检测，查看贴合端上是否已经吸取了物料。飞拍视觉系统12主要用于对托盘16上的物料进行检测，具体是检测物料是否有破损等问题，以免将破损的物料贴合到产品上，导致不良率增加。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，通过设置上拍视觉系统11、下拍视觉系统13和飞拍视觉系统12配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。

请参阅图2，本实施例中的第一传送带2和第二传送带3的结构相同，且同样具有可升降的功能，具体为：

驱动装置、直线导轨33和皮带17；

直线导轨33的两内侧均设置有皮带17，两皮带17相对设置；其中一条皮带17的一端与驱动装置进行连接；驱动装置用于驱动皮带17工作；

直线导轨33的两外侧分别设置有第一支板18和第二支板19；第一支板18和第二支板19相对设置；

第一支板18的第一端设置有第一曲柄23；第二端设置有第二曲柄24；第一曲柄23与第二曲柄24之间通过摆杆29进行连接；第二支板19与第一曲柄23相对的位置上设置有第三曲柄25，具体地，第一曲柄23与第三曲柄25相对；第二支板19与第二曲柄24相对的位置上设置有第四曲柄26，具体地，第二曲柄24与第四曲柄26相对；

第一曲柄23与第三曲柄25之间连接有第一偏心杆31；第一偏心杆31设置于直线导轨33的底部；第二曲柄24与第四曲柄26之间连接有第二偏心杆32；第二偏心杆32设置于直线导轨33的底部；

需要说明的是第一偏心杆31与第二偏心杆32的结构相同；其中，以第一偏心杆31为例；第一偏心杆31的两端分别连接第一曲柄23和第三曲柄25，其中用于承托直线导轨33的中间部分与其两端不在同一轴线上。

第一曲柄23还连接有第五曲柄27；第五曲柄27与设置在第一支板18上的气缸28进行连接。

需要说明的是，气缸28的输出端与第五曲柄27进行连接，当气缸28往前推时，第五曲柄27旋转一定角度，带动第一曲柄23也同样开始转动一定角度，由于第一曲柄23与第二曲柄24之间通过摆杆29连接，第二曲柄24因此也同样转动一定角度，由于第一曲柄23转动带动第一偏心杆31旋转一定角度，第二曲柄24转动带动第二偏心杆32旋转一定角度，从而托起直线导轨33，使得直线导轨33可以上升一定高度；同样，当气缸28开始收缩时，第一偏心杆31和第二偏心杆32反向旋转一定角度，使得直线导轨33可以下降一定高度。

本实施例中，利用曲柄带动偏心杆旋转的设计，使得直线导轨33在偏心杆的带动下可以上升或下降，减少了对直线导轨33的冲击力，使得直线导轨33升降起来更加平稳。

进一步地，本实施例中的气缸28的输出端通过关节轴承30与第五曲柄27进行连接；

进一步地，摆杆29的第一端通过关节轴承30与第一曲柄23进行连接，第二端通过关节轴承30与第二曲柄24进行连接；

需要说明的是，关节轴承30能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

进一步地，本实施例中的第一支板18上横向设置有气缸固定座；该气缸固定座用于固定气缸28；

需要说明的是，在气缸28运行时，难免会产生振动，因此需要在第一支板18上设置一个气缸固定座，用于固定气缸28，避免出现振动的情况，导致动力传导的方向产生偏差。

进一步地，本实施例中的驱动装置包括第二电机20、同步带21和传动杆22；

第二电机20的输出端通过同步带21与传动杆22进行连接；皮带17的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

传动杆22与主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动该皮带17运行。

需要说明的是，本实施例中是利用皮带17传送的方式，但是，本实施例中的传送机构还可以选用其它的传送方式。

综上所述，一开始，第一传送带2上升，第二传送带3下降，被贴产品一开始在第一传送带2的带动下到达吸取平台4上，然后第一传送带2下降，贴合装置9开始运行，将物料贴到产品上，然后第二传送带3上升将成品从吸取平台4送出。

请参阅图1和图2，本实施例中的吸取平台4具体设置于第二传送带3的直线导轨33之间；

需要说明的是，这样的设计，当第二传送带3下降时，第二传送带3的高度比该吸取平台4的低，产品可在吸取平台4上被贴合，当第二传送带3上升时，第二传送带3可把产品托起，然后将该产品送到下一个工序。

请参阅图1，本实施例中的吸取平台4，在其底部连接有第一机械手5，第一机械手5可以带动吸取平台4移动，从而对吸取平台4进行定位。

需要说明的是，当上拍视觉系统11发现产品的位置不准确时，上拍视觉系统11则通知控制系统，然后控制系统控制第一机械手5，使得吸取平台4进行移动，从而对吸取平台4进行定位，进而对产品的位置进行定位。

请参阅图1，本实施例中的上料平台14，在上料平台14的底部连接有第二机械手15，第二机械手15用于带动上料平台14在工作台1上移动，从而对上料平台14进行定位；

进一步地，在工作台1上设置有凹槽；第二机械手15设置于该凹槽内，以驱动所述上料平台14可在凹槽内向龙门架6靠近或远离，从而对上料平台14进行定位。

本实施例中，所有的驱动部件、视觉系统均与控制系统进行通信连接。

上述是对本实用新型实施例提供的一种贴合设备的结构进行详细地描述，下面将以一个具体工作原理对本设备进行进一步地描述，本实用新型实施例提供的一种贴合设备的一个应用例包括：

贴合设备的工作原理：开始阶段，第一传送带2处于上升的位置，第二传送带3处于下降的位置，产品放到第一传送带2上，由第一传送带2带动到吸取平台4，吸取平台4对该产品进行吸附固定，此时，第一传送带2下降，上拍视觉系统11在第二传动机构10的带动下移动到产品的上方，然后对产品的位置进行拍照定位，确认产品处于贴合的位置上，同一时间，飞拍视觉系统12对托盘16上的物料进行缺陷检测，查看是否存在损坏的物料，贴合装置9开始在升降机构8的驱动下下移取料，然后在第一传动机构7的带动下向左移动，经过下拍视觉系统13，下拍视觉系统13对该贴合装置9的贴合端进行检测，查看贴合装置9是否已经取料，同一时间，上拍视觉系统11也向左移，移出产品的上方，贴合装置9接着移动到产品的上方，在升降机构8的带动下向下移动，从而对产品进行贴合，当产品贴合完毕，第二传送带3上升，将产品承托在自身的皮带17上，然后将该产品送出到下一个工序。

以上对本实用新型所提供的一种贴合设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种贴合设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；

所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；

所述上料平台上放置有存放物料的托盘；

所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；

所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；

所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；

所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；

所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的结构相同；

其中，所述第一传送带包括驱动装置、直线导轨以及皮带；

所述直线导轨的两内侧均设置有所述皮带；所述皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述皮带工作；

所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；

所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。

4.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。

5.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机、同步带和传动杆；

所述第二电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述皮带的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述皮带运行。

6.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述吸取平台设置于所述第二传送带的直线导轨之间。

7.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述吸取平台连接有第一机械手；所述第一机械手用于带动所述吸取平台移动，从而对所述吸取平台进行定位。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述上料平台的底部连接有第二机械手；所述第二机械手用于带动所述上料平台在所述工作台上移动，从而对所述上料平台进行定位。

9.根据权利要求8所述的贴合设备，其特征在于，所述工作台上设置有凹槽；

所述第二机械手设置于所述凹槽内，以驱动所述上料平台可在所述凹槽内向所述龙门架靠近或远离，从而对上料平台进行定位。

10.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统与所述视觉系统进行通信连接。