CN207187091U - 飞行器操纵系统及游乐飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器操纵系统及游乐飞行器，涉及游乐设施领域。行器操纵系统包括：操纵杆；操纵指令分解器，与操纵杆的一端连接且能够将操纵杆的动作分解；传动件，传动件包括第一传动件和第二传动件；移动舵，移动舵包括方向舵和升降舵，方向舵与第一传动件连接，升降舵与第二传动件连接；操纵杆能够用于供使用者控制飞行器操纵系统所安装的设备的转向和/或升降。游乐飞行器包括车体、浮空设备和飞行器操纵系统，车体通过浮空设备悬空，飞行器操纵系统设置于车体且能够控制车体的运动方向。飞行器操纵系统及游乐飞行器让使用者的自主操作变得更多，整体的趣味性更佳，能够满足消费者的娱乐需求。

Description

飞行器操纵系统及游乐飞行器

技术领域

本实用新型涉及游乐设施领域，具体而言，涉及一种飞行器操纵系统及游乐飞行器。

背景技术

无动力游乐设备是相对于各种使用电源的游乐设备而言的，是指不借助任何非自然外力及能源而具备游乐设备特质的主动体验型设备、设施。

空中单车，是一款无动力游乐设施，很多人小时候都畅想过自己能够飞，能在空中嬉戏。而空中单车就是这样的能够让游玩者在半空中玩乐的游乐设施。

现有的相关娱乐设施中，可操作性极差，在如今娱乐消费需求日渐丰富的大环境中，这样的设施显然是不能满足消费者的娱乐消费需求的，容易被市场淘汰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器操纵系统，其能够让使用者在玩耍时更具趣味性。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种游乐飞行器，其包括上述飞行器操纵系统，其较之一般的空中单车而言更具有可玩性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种飞行器操纵系统，包括：

操纵杆；

操纵指令分解器，与所述操纵杆的一端连接且能够将所述操纵杆的动作分解；

传动件，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别独立地与所述操纵指令分解器连接；和

移动舵，所述移动舵包括方向舵和升降舵，所述方向舵与所述第一传动件连接，所述升降舵与所述第二传动件连接；

所述操纵杆能够用于供使用者控制所述飞行器操纵系统所安装的设备的转向和/或升降。

另外，根据本实用新型的实施例提供的飞行器操纵系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述方向舵与所述升降舵呈十字交叉布置，所述方向舵和所述升降舵均具有转动轴线，所述方向舵的所述转动轴线与所述升降舵的所述转动轴线之间不相交。

在本实用新型的可选实施例中，所述升降舵具有活动用缺口，所述方向舵位于所述活动用缺口内且能够在所述活动用缺口内摆动。

在本实用新型的可选实施例中，所述方向舵呈扇形。

在本实用新型的可选实施例中，所述方向舵的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第一安装座，所述升降舵的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第二安装座。

在本实用新型的可选实施例中，所述操纵指令分解器包括指令输入端、第一指令输出端和第二指令输出端，所述指令输入端与所述操纵杆连接，所述第一指令输出端与所述第一传动件连接，所述第二指令输出端与所述第二传动件连接；

所述操纵杆向左或者向右摇动时，所述第一指令输出端通过所述第一传动件向所述方向舵传递向左或者向右摆动的指令；

所述操纵杆向前或者向后摇动时，所述第二指令输出端通过所述第二传动件向所述升降舵传递向下或者向上摆动的指令。

在本实用新型的可选实施例中，所述传动件采用推拉钢索作为传力载体，构成软轴，所述软轴的一端通过球角接头与所述操纵指令分解器连接，另外一端通过叉耳与所述移动舵连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述软轴的外部具有塑料护套，所述塑料护套能够通过固定卡子与安装了所述飞行器操纵系统的设备固定连接，所述软轴可活动地设置于所述塑料护套内部。

在本实用新型的可选实施例中，所述操纵杆包括杆体和把手套，所述杆体的一端与所述操纵指令分解器连接，所述把手套包裹于所述杆体的另外一端。

本实用新型的实施例提供了一种游乐飞行器，包括车体、浮空设备和上述任一项的飞行器操纵系统，所述车体通过所述浮空设备悬空，所述飞行器操纵系统设置于所述车体且能够控制所述车体的运动方向。

本实用新型的有益效果是：

飞行器操纵系统，可以让安装了该系统的空中无助力游乐设施变得更具可玩性，使用者能够随心所欲地在安全范围内进行转向、升降或者共同进行，满足日渐高要求的娱乐需求。此外，简单的操作也免去了专业的操作人员或者配套设施，让使用者的自主操作变得更多，既是提高可玩性的一种体现，又起到一定的节约游乐设施运营成本的作用，非常实用。

游乐飞行器通过使用该飞行器操纵系统，整体的趣味性更佳，能够满足消费者的娱乐需求，适应如今的娱乐消费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的飞行器操纵系统的结构示意图；

图2为图1所示的飞行器操纵系统的运用环境图；

图3为图1所示的方向舵的示意图；

图4为图1所示的升降舵的示意图；

图5为实用新型的实施例2提供的游乐飞行器的示意图。

图标：100-飞行器操纵系统；10-操纵杆；11-杆体；13-把手套；30-操纵指令分解器；31-指令输入端；33-第一指令输出端；35-第二指令输出端；51-第一传动件；52-第二传动件；70-移动舵；71-方向舵；712-第一安装座；73-升降舵；732-第二安装座；101-软轴；200-游乐飞行器；210-车体；220-浮空设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1至图4，本实施例提供了飞行器操纵系统100，包括：

操纵杆10；

操纵指令分解器30，与操纵杆10的一端连接且能够将操纵杆10的动作分解；

传动件，传动件包括第一传动件51和第二传动件52，第一传动件51和第二传动件52分别独立地与操纵指令分解器30连接；和

移动舵70，移动舵70包括方向舵71和升降舵73，方向舵71与第一传动件51连接，升降舵73与第二传动件52连接；

操纵杆10能够用于供使用者控制飞行器操纵系统100所安装的设备的转向和/或升降。

具体的，方向舵71与升降舵73呈十字交叉布置，方向舵71和升降舵73均具有转动轴线，方向舵71的转动轴线与升降舵73的转动轴线之间不相交。移动舵70主要是通过舵面的转动，改变舵面的迎风角度。移动舵70一般设置于飞行器操纵系统100所安装的设备的行进方向的后方，从而实现相应的调整。

进一步的，升降舵73具有活动用缺口，方向舵71位于活动用缺口内且能够在活动用缺口内摆动。

进一步的，方向舵71呈扇形。

方向舵71的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第一安装座712，升降舵73的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第二安装座732。更具体的，第一安装座712和第二安装座732都是辅以摇臂结构，实现了一定范围的摆动。

操纵指令分解器30包括指令输入端31、第一指令输出端33和第二指令输出端35，指令输入端31与操纵杆10连接，第一指令输出端33与第一传动件51连接，第二指令输出端35与第二传动件52连接；

操纵杆10向左或者向右摇动时，第一指令输出端33通过第一传动件51向方向舵71传递向左或者向右摆动的指令；

操纵杆10向前或者向后摇动时，第二指令输出端35通过第二传动件52向升降舵73传递向下或者向上摆动的指令。

简单来说，操纵指令分解器30主要将操纵杆10的前后方向、左右方向或两个方向复合后运动转换为分别控制升降舵73和方向舵71单独运动的指令，且相互之间不产生运动干涉。

传动件采用推拉钢索作为传力载体，构成软轴101，软轴101的一端通过球角接头与操纵指令分解器30连接，另外一端通过叉耳与移动舵70连接。之所以选择推拉钢索，是考虑到移动舵70的舵面力矩较小，推拉钢索的强度与韧性足以完成操纵指令的传递。球角接头和叉耳均可参照现有技术，此处不再赘述。

软轴101的外部具有塑料护套，塑料护套能够通过固定卡子与安装了飞行器操纵系统100的设备固定连接，软轴101可活动地设置于塑料护套内部。

操纵杆10包括杆体11和把手套13，杆体11的一端与操纵指令分解器30连接，把手套13包裹于杆体11的另外一端。在本实施例中，操纵杆10可以直接由山地自行车的直把进行改装，一端通过螺栓与操纵指令分解器30固接，一端安装自行车把手套13，方便操纵者操作。

本实施例的原理是：

现在的空中单车一类的无动力游乐设施，往往是有比较固定的轨道来作为整个设备前行的方向引导，或者是一些需要专业人员控制，带着游客在空中观览的游玩设备。

将本实施例的飞行器操纵系统100安装到飞行设备上后，使用者可以通过操作操纵杆10来使飞行设备整体转向或者升降。

具体的，飞行设备以浮空无助力的为佳，比如气球，并可以通过使用者来施加使得气球向前运动的作用力。

使用者在通过气球升空后，再使气球向前运动，驱使的方式可以是像普通的空中单车那样通过蹬踏产生动力，并通过一定的转换连接结构将动力转变成驱使气球向前运动的作用力。

通过操作操纵杆10，改变方向舵71与升降舵73的舵面角度，可以使得使用者在空中完成上升/下降/左转/右转/上斜转/下斜转等多个动作，操作灵活多变，让使用者在半空中有更多趣味性的体验，不再像普通的空中单车那样乏味。

此外，由于一系列的转向和/或升降的操作，都只需要使用者简单地扳动操纵杆10，所以并不需要配备专业人员进行操作，让使用者玩耍时更富自主性，使得安装了飞行器操纵系统100的飞行设备能够更具有可玩性，满足现今的娱乐消费需求。

实施例2

请参照图5，本实施例提供了一种游乐飞行器200，包括车体210、浮空设备220和实施例1中的飞行器操纵系统100。

具体的，车体210通过浮空设备220悬空，飞行器操纵系统100设置于车体210且能够控制车体210的运动方向。

使用者在乘坐游乐飞行器200游玩时，人是坐在车体210上的，车体210后面可以安装螺旋桨一类的装置，通过在车体210上像蹬自行车一般地蹬踏，将动力传递给螺旋桨，螺旋桨转动后能够为整个游乐飞行器200提供向前的驱动力，使用者便可根据自己的喜好，去进行各种转向或者升降的操作，只需要扳动操纵杆10即可，非常简单，又提供一种普通的空中单车所不能给予的畅玩体验。

综上所述，本实用新型的飞行器操纵系统100，可以让安装了该系统的空中无助力游乐设施变得更具可玩性，使用者能够随心所欲地在安全范围内进行转向、升降或者共同进行，满足日渐高要求的娱乐需求。此外，简单的操作也免去了专业的操作人员或者配套设施，让使用者的自主操作变得更多，既是提高可玩性的一种体现，又起到一定的节约游乐设施运营成本的作用，非常实用。

游乐飞行器200通过使用该飞行器操纵系统100，整体的趣味性更佳，能够满足消费者的娱乐需求，适应如今的娱乐消费。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器操纵系统，其特征在于，包括：

操纵杆；

操纵指令分解器，与所述操纵杆的一端连接且能够将所述操纵杆的动作分解；

传动件，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别独立地与所述操纵指令分解器连接；和

移动舵，所述移动舵包括方向舵和升降舵，所述方向舵与所述第一传动件连接，所述升降舵与所述第二传动件连接；

所述操纵杆能够用于供使用者控制所述飞行器操纵系统所安装的设备的转向和/或升降。

2.根据权利要求1所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述方向舵与所述升降舵呈十字交叉布置，所述方向舵和所述升降舵均具有转动轴线，所述方向舵的所述转动轴线与所述升降舵的所述转动轴线之间不相交。

3.根据权利要求2所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述升降舵具有活动用缺口，所述方向舵位于所述活动用缺口内且能够在所述活动用缺口内摆动。

4.根据权利要求2所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述方向舵呈扇形。

5.根据权利要求2所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述方向舵的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第一安装座，所述升降舵的两端具有用于与飞行器的支架枢接的第二安装座。

6.根据权利要求1所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述操纵指令分解器包括指令输入端、第一指令输出端和第二指令输出端，所述指令输入端与所述操纵杆连接，所述第一指令输出端与所述第一传动件连接，所述第二指令输出端与所述第二传动件连接；

所述操纵杆向左或者向右摇动时，所述第一指令输出端通过所述第一传动件向所述方向舵传递向左或者向右摆动的指令；

所述操纵杆向前或者向后摇动时，所述第二指令输出端通过所述第二传动件向所述升降舵传递向下或者向上摆动的指令。

7.根据权利要求1或6所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述传动件采用推拉钢索作为传力载体，构成软轴，所述软轴的一端通过球角接头与所述操纵指令分解器连接，另外一端通过叉耳与所述移动舵连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述软轴的外部具有塑料护套，所述塑料护套能够通过固定卡子与安装了所述飞行器操纵系统的设备固定连接，所述软轴可活动地设置于所述塑料护套内部。

9.根据权利要求1所述的飞行器操纵系统，其特征在于，所述操纵杆包括杆体和把手套，所述杆体的一端与所述操纵指令分解器连接，所述把手套包裹于所述杆体的另外一端。

10.一种游乐飞行器，其特征在于，包括车体、浮空设备和权利要求1-9任一项所述的飞行器操纵系统，所述车体通过所述浮空设备悬空，所述飞行器操纵系统设置于所述车体且能够控制所述车体的运动方向。