CN207174868U

CN207174868U - 一种全自动批量送板装置

Info

Publication number: CN207174868U
Application number: CN201720917055.8U
Authority: CN
Inventors: 王广军; 冯赓慧
Original assignee: Hebei Netac Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Hebei Netac Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-04-03
Anticipated expiration: 2027-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种全自动批量送板装置，它涉及板材加工领域，它包含送板机构、入口升降平台、入口输送辊、出口输送辊、出口升降平台、液压站和PLC控制柜，送板机构设置在入口升降平台的上方，入口升降平台的一端设置有入口输送辊，入口输送辊与出口输送辊之间设置有磨光设备，磨光设备的一侧设置有PLC控制柜，出口输送辊的一端设置有出口升降平台，出口升降平台的一端设置有液压站。它结构设计合理，安装简单，使用方便，采用全自动智能化控制，不仅节省了人工，而且省时省力，适用于各行业板材类输送工艺。

Description

一种全自动批量送板装置

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动批量送板装置，属于板材加工技术领域。

背景技术：

随着经济的发展和科技的进步，全自动控制设备智能化备受关注。现有的板材加工行业大多数是由人工搬运，不仅耗时耗力，而且加工效率低，满足不了生产的使用需求。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动批量送板装置。

本实用新型的一种全自动批量送板装置，它包含送板机构、入口升降平台、入口输送辊、出口输送辊、出口升降平台、液压站和PLC 控制柜，送板机构设置在入口升降平台的上方，入口升降平台的一端设置有入口输送辊，入口输送辊与出口输送辊之间设置有磨光设备，磨光设备的一侧设置有PLC控制柜，出口输送辊的一端设置有出口升降平台，出口升降平台的一端设置有液压站。

作为优选，所述的送板机构是由支撑框架、第一直线滑轨、第二直线滑轨、滑台、三相异步电动机、减速机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、导向气缸、第四感应器、吸盘、第五感应器和第六感应器组成，支撑框架立于地面预埋件上，支撑框架上方两侧的横梁上分别设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨和第二直线滑轨之间安装有滑台，滑台上安装有第一三相异步电动机和第一减速机，滑台的两侧及中间位置分别安装有第一感应器、第二感应器和第三感应器，滑台的中间下方安装有导向气缸，导向气缸上安装有第四感应器，导向气缸的下方设置有吸盘，滑台的下方安装有第五感应器和第六感应器，当滑台运行到第一感应器、第二感应器和第三感应器所在位置后停止运行，当收到第四感应器到位信号后下降至板材表面，吸盘动作吸住板材后，导向气缸收回，当第六感应器收到信号后，滑台开始向第三感应器方向横移，当第五感应器收到信号后，表明升降平台上已无板材，此时滑台向第一感应器方向横移，进入等待位，等待叉车从新送入一批板材，当新的一批板材送入入口升降平台后，在PLC控制柜上按启动按钮，滑台回到第二感应器的位置开始循环送板动作。

作为优选，所述的第一减速机的输出轴端安装有滚动轮，当设备运行时减速机的输出轴带动同步带达到前后移动目的。

作为优选，所述的入口升降平台是由第一升降框架、第一升降平台、第一升降液压缸、拉线编码器组成，第一升降框架的上方安装有第一升降平台，第一升降平台的下方设置有第一升降液压缸，且第一升降液压缸安装在第一升降框架上，第一升降液压缸的下方一侧安装有拉线编码器；当一批次的板材由叉车放在第一升降平台的台面上后，按启动按钮后第一升降液压缸上升托举第一升降平台上升，当第四感应器接收到信号后，液压电磁阀停止上升，等待运输，当一张板材送出后，第一升降液压缸上升一次，第四感应器接收信号后停止，当这一批次的板材送完时，第五感应器接收到信号，本批次送板材结束。

作为优选，所述的入口输送辊是由第一输送架、第一传动辊、对齐挡板、第七传感器、压辊气缸、橡胶滚动轮、第二三相异步电动机、第二减速机、第一链条组成，第一输送架上设置有第一传动辊，第一传动辊的一侧设置有对齐挡板，第一传动辊的一端安装有第七传感器，第一输送架的一侧安装有压辊气缸，压辊气缸的下方安装有橡胶滚动轮，第一输送架的下方设置有第二三相异步电动机和第二减速机，第二减速机通过第一链条与第一传动辊连接；当第七传感器感应到信号后，压辊气缸动作，下压住板材，橡胶滚动轮压紧板材滚动，由斜拉第一传动辊向前带动板材，并在对齐挡板出对齐板材。

作为优选，所述的出口输送辊是由第二输送架、第二传动辊、第三三相异步电动机、第三减速机、第二链条组成，第二输送架上设置有第二传动辊，第二输送架的下方一侧安装有第三三相异步电动机和第三减速机，第三减速机通过第二链条与第二传动辊连接；通过第三三相异步电动机带动第三减速机经由第二链条控制输送台上的第二传动辊将板材输送到出口升降平台上。

作为优选，所述的出口升降平台是由第二升降框架、第二升降平台、第二升降液压缸、第一挡板装置、第二挡板装置、第一对齐气缸和第二对齐气缸组成，第二升降框架的上方安装有第二升降平台，第二升降平台的下方设置有第二升降液压缸，且第二升降液压缸安装在第二升降框架上，第二升降平台的四角上分别安装有第一挡板装置，第二升降平台的一端中部安装有第二挡板装置，第二升降平台的一侧两端分别安装有第一对齐气缸和第二对齐气缸；当板材进入平台后感应器接收到信号后，第一对齐气缸和第二对齐气缸启动对齐板材边，对齐后收回，同时第二升降液压缸下降，感应器没有信号后第二升降液压缸停止下降，等待接收下一个板材。

作为优选，所述的液压站是由电机及升降电磁阀组组成，PLC控制柜由逻辑控制器、变频器等元件组成。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，安装简单，使用方便，采用全自动智能化控制，不仅节省了人工，而且省时省力，适用于各行业板材类输送工艺。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送板机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的入口升降平台的结构示意图；

图4为本实用新型中入口输送辊的结构示意图；

图5为本实用新型中出口输送辊的结构示意图；

图6为本实用新型中出口升降平台的结构示意图。

1-送板机构；1-1-支撑框架；1-2-第一直线滑轨；1-3-第二直线滑轨；1-4-滑台；1-5-三相异步电动机；1-6-减速机；1-7-第一感应器；1-8-第二感应器；1-9-第三感应器；1-10-导向气缸；1-11-第四感应器；1-12-吸盘；1-13-第五感应器；1-14-第六感应器；2-入口升降平台；2-1-第一升降框架；2-2-第一升降平台；2-3-第一升降液压缸；2-4-拉线编码器；3-入口输送辊；3-1-第一输送架；3-2- 第一传动辊；3-3-对齐挡板；3-4-第七传感器；3-5-压辊气缸；3-6- 橡胶滚动轮；3-7-第二三相异步电动机；3-8-第二减速机；3-9-第一链条；4-出口输送辊；4-1-第二输送架；4-2-第二传动辊；4-3-第三三相异步电动机；4-4-第三减速机；4-5-第二链条；5-出口升降平台；5-1-第二升降框架；5-2-第二升降平台；5-3-第二升降液压缸；5-4- 第一挡板装置；5-5-第二挡板装置；5-6-第一对齐气缸；5-7-第二对齐气缸；6-液压站；7-PLC控制柜。

具体实施方式：

如图1-图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含送板机构1、入口升降平台2、入口输送辊3、出口输送辊4、出口升降平台5、液压站6和PLC控制柜7，送板机构1设置在入口升降平台2的上方，入口升降平台2的一端设置有入口输送辊3，入口输送辊3与出口输送辊4之间设置有磨光设备，磨光设备的一侧设置有 PLC控制柜7，出口输送辊4的一端设置有出口升降平台5，出口升降平台5的一端设置有液压站6。

其中，所述的送板机构1是由支撑框架1-1、第一直线滑轨1-2、第二直线滑轨1-3、滑台1-4、三相异步电动机1-5、减速机1-6、第一感应器1-7、第二感应器1-8、第三感应器1-9、导向气缸1-10、第四感应器1-11、吸盘1-12、第五感应器1-13和第六感应器1-14 组成，支撑框架1-1立于地面预埋件上，支撑框架1-1上方两侧的横梁上分别设置有第一直线滑轨1-2和第二直线滑轨1-3，第一直线滑轨1-2和第二直线滑轨1-3之间安装有滑台1-4，滑台1-4上安装有第一三相异步电动机1-5和第一减速机1-6，滑台1-4的两侧及中间位置分别安装有第一感应器1-7、第二感应器1-8和第三感应器1-9，滑台1-4的中间下方安装有导向气缸1-10，导向气缸1-10上安装有第四感应器1-11，导向气缸1-10的下方设置有吸盘1-12，滑台1-4 的下方安装有第五感应器1-13和第六感应器1-14，当滑台1-4运行到第一感应器1-7、第二感应器1-8和第三感应器1-9所在位置后停止运行，当收到第四感应器1-11到位信号后下降至板材表面，吸盘 1-12动作吸住板材后，导向气缸1-10收回，当第六感应器1-14收到信号后，滑台1-4开始向第三感应器1-9方向横移，当第五感应器 1-13收到信号后，表明升降平台上已无板材，此时滑台1-4向第一感应器1-7方向横移，进入等待位，等待叉车从新送入一批板材，当新的一批板材送入入口升降平台2后，在PLC控制柜7上按启动按钮，滑台1-4回到第二感应器1-8的位置开始循环送板动作；所述的第一减速机1-6的输出轴端安装有滚动轮，当设备运行时减速机1-6的输出轴带动同步带达到前后移动目的；所述的入口升降平台2是由第一升降框架2-1、第一升降平台2-2、第一升降液压缸2-3、拉线编码器2-4组成，第一升降框架2-1的上方安装有第一升降平台2-2，第一升降平台2-2的下方设置有第一升降液压缸2-3，且第一升降液压缸2-3安装在第一升降框架2-1上，第一升降液压缸2-3的下方一侧安装有拉线编码器2-4；当一批次的板材由叉车放在第一升降平台 2-2的台面上后，按启动按钮后第一升降液压缸2-3上升托举第一升降平台2-2上升，当第四感应器1-11接收到信号后，液压电磁阀停止上升，等待运输，当一张板材送出后，第一升降液压缸2-3上升一次，第四感应器1-11接收信号后停止，当这一批次的板材送完时，第五感应器1-13接收到信号，本批次送板材结束；所述的入口输送辊3是由第一输送架3-1、第一传动辊3-2、对齐挡板3-3、第七传感器3-4、压辊气缸3-5、橡胶滚动轮3-6、第二三相异步电动机3-7、第二减速机3-8、第一链条3-9组成，第一输送架3-1上设置有第一传动辊3-2，第一传动辊3-2的一侧设置有对齐挡板3-3，第一传动辊3-2的一端安装有第七传感器3-4，第一输送架3-1的一侧安装有压辊气缸3-5，压辊气缸3-5的下方安装有橡胶滚动轮3-6，第一输送架3-1的下方设置有第二三相异步电动机3-7和第二减速机3-8，第二减速机3-8通过第一链条3-9与第一传动辊3-2连接；当第七传感器3-4感应到信号后，压辊气缸3-5动作，下压住板材，橡胶滚动轮3-6压紧板材滚动，由斜拉第一传动辊3-2向前带动板材，并在对齐挡板3-3出对齐板材；所述的出口输送辊4是由第二输送架4-1、第二传动辊4-2、第三三相异步电动机4-3、第三减速机4-4、第二链条4-5组成，第二输送架4-1上设置有第二传动辊4-2，第二输送架4-1的下方一侧安装有第三三相异步电动机4-3和第三减速机4-4，第三减速机4-4通过第二链条4-5与第二传动辊4-2连接；通过第三三相异步电动机4-3带动第三减速机4-4经由第二链条4-5控制输送台上的第二传动辊4-2将板材输送到出口升降平台5上；所述的出口升降平台5是由第二升降框架5-1、第二升降平台5-2、第二升降液压缸5-3、第一挡板装置5-4、第二挡板装置5-5、第一对齐气缸5-6 和第二对齐气缸5-7组成，第二升降框架5-1的上方安装有第二升降平台5-2，第二升降平台5-2的下方设置有第二升降液压缸5-3，且第二升降液压缸5-3安装在第二升降框架5-1上，第二升降平台5-2 的四角上分别安装有第一挡板装置5-4，第二升降平台5-2的一端中部安装有第二挡板装置5-5，第二升降平台5-2的一侧两端分别安装有第一对齐气缸5-6和第二对齐气缸5-7；当板材进入平台后感应器接收到信号后，第一对齐气缸5-6和第二对齐气缸5-7启动对齐板材边，对齐后收回，同时第二升降液压缸5-3下降，感应器没有信号后第二升降液压缸5-3停止下降，等待接收下一个板材；所述的液压站 6是由电机及升降电磁阀组组成，PLC控制柜7由逻辑控制器、变频器等元件组成。

本具体实施方式通过送板机构1将入口升降平台2上的木板吸起后送至入口输送辊3上，压板机构押金并送进输送辊后方的磨光设备中，磨光后的木板通过出口输送辊4输送至出口升降平台5上并自动对齐木板，入口升降平台2每送出一张自动升起一张木板的高度，出口升降平台5每接收到一张木板自动下降一张木板的高度，循环动作完成批次木板的输送打磨工艺。

本具体实施方式结构设计合理，安装简单，使用方便，采用全自动智能化控制，不仅节省了人工，而且省时省力，适用于各行业板材类输送工艺。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动批量送板装置，其特征在于：它包含送板机构(1)、入口升降平台(2)、入口输送辊(3)、出口输送辊(4)、出口升降平台(5)、液压站(6)和PLC控制柜(7)，送板机构(1)设置在入口升降平台(2)的上方，入口升降平台(2)的一端设置有入口输送辊(3)，入口输送辊(3)与出口输送辊(4)之间设置有磨光设备，磨光设备的一侧设置有PLC控制柜(7)，出口输送辊(4)的一端设置有出口升降平台(5)，出口升降平台(5)的一端设置有液压站(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的送板机构(1)是由支撑框架(1-1)、第一直线滑轨(1-2)、第二直线滑轨(1-3)、滑台(1-4)、三相异步电动机(1-5)、减速机(1-6)、第一感应器(1-7)、第二感应器(1-8)、第三感应器(1-9)、导向气缸(1-10)、第四感应器(1-11)、吸盘(1-12)、第五感应器(1-13)和第六感应器(1-14)组成，支撑框架(1-1)立于地面预埋件上，支撑框架(1-1)上方两侧的横梁上分别设置有第一直线滑轨(1-2)和第二直线滑轨(1-3)，第一直线滑轨(1-2)和第二直线滑轨(1-3)之间安装有滑台(1-4)，滑台(1-4)上安装有第一三相异步电动机(1-5)和第一减速机(1-6)，滑台(1-4)的两侧及中间位置分别安装有第一感应器(1-7)、第二感应器(1-8)和第三感应器(1-9)，滑台(1-4)的中间下方安装有导向气缸(1-10)，导向气缸(1-10)上安装有第四感应器(1-11)，导向气缸(1-10)的下方设置有吸盘(1-12)，滑台(1-4)的下方安装有第五感应器(1-13)和第六感应器(1-14)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的第一减速机(1-6)的输出轴端安装有滚动轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的入口升降平台(2)是由第一升降框架(2-1)、第一升降平台(2-2)、第一升降液压缸(2-3)、拉线编码器(2-4)组成，第一升降框架(2-1)的上方安装有第一升降平台(2-2)，第一升降平台(2-2)的下方设置有第一升降液压缸(2-3)，且第一升降液压缸(2-3)安装在第一升降框架(2-1)上，第一升降液压缸(2-3)的下方一侧安装有拉线编码器(2-4)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的入口输送辊(3)是由第一输送架(3-1)、第一传动辊(3-2)、对齐挡板(3-3)、第七传感器(3-4)、压辊气缸(3-5)、橡胶滚动轮(3-6)、第二三相异步电动机(3-7)、第二减速机(3-8)、第一链条(3-9)组成，第一输送架(3-1)上设置有第一传动辊(3-2)，第一传动辊(3-2)的一侧设置有对齐挡板(3-3)，第一传动辊(3-2)的一端安装有第七传感器(3-4)，第一输送架(3-1)的一侧安装有压辊气缸(3-5)，压辊气缸(3-5)的下方安装有橡胶滚动轮(3-6)，第一输送架(3-1)的下方设置有第二三相异步电动机(3-7)和第二减速机(3-8)，第二减速机(3-8)通过第一链条(3-9)与第一传动辊(3-2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的出口输送辊(4)是由第二输送架(4-1)、第二传动辊(4-2)、第三三相异步电动机(4-3)、第三减速机(4-4)、第二链条(4-5)组成，第二输送架(4-1)上设置有第二传动辊(4-2)，第二输送架(4-1)的下方一侧安装有第三三相异步电动机(4-3)和第三减速机(4-4)，第三减速机(4-4)通过第二链条(4-5)与第二传动辊(4-2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的出口升降平台(5)是由第二升降框架(5-1)、第二升降平台(5-2)、第二升降液压缸(5-3)、第一挡板装置(5-4)、第二挡板装置(5-5)、第一对齐气缸(5-6)和第二对齐气缸(5-7)组成，第二升降框架(5-1)的上方安装有第二升降平台(5-2)，第二升降平台(5-2)的下方设置有第二升降液压缸(5-3)，且第二升降液压缸(5-3)安装在第二升降框架(5-1)上，第二升降平台(5-2)的四角上分别安装有第一挡板装置(5-4)，第二升降平台(5-2)的一端中部安装有第二挡板装置(5-5)，第二升降平台(5-2)的一侧两端分别安装有第一对齐气缸(5-6)和第二对齐气缸(5-7)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动批量送板装置，其特征在于：所述的液压站(6)是由电机及升降电磁阀组组成。