CN207174785U - 一种结构紧凑的治具板上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及SMT自动化生产设备技术领域，解决当前上板占地面积大和结构不够紧凑的问题。一种结构紧凑的治具板上板机，包括安装框架、进框输送组件、升降输送组件、承接装置、出框输送组件、上板料框和顶板组件；所述安装框架内设置有抬升动作部；所述抬升动作部设置于所述安装框架内的左侧；所述进框输送组件设置于所述安装框架的右下方；所述升降输送组件设置于所述抬升动作部中；所述出框输送组件设置于所述安装框架的右上方，并处于所述进框输送组件的正上方；所述顶板组件同设置于所述安装框架的右上方；所述承接装置用于承托住上板料框和向出框输送组件方向传输上板料框。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT自动化生产设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑的治具板上板机。
背景技术
SMT自动化设备生产流水线主要包括SMT贴片机、SMT送板机和上板机等。
现有上板机主要用于对PCB线路板和治具板进行上板的，但是由于传统的上板机的占地面积大，而且结构复杂，不利于前期的布置安装和后期的调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑的治具板上板机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种结构紧凑的治具板上板机，包括安装框架、进框输送组件、升降输送组件、承接装置、出框输送组件、上板料框和顶板组件；
所述安装框架内设置有抬升动作部；所述抬升动作部设置于所述安装框架内的左侧；
所述进框输送组件设置于所述安装框架的右下方；
所述升降输送组件设置于所述抬升动作部中，所述升降输送组件用于带动所述承接装置上下移动；
所述出框输送组件设置于所述安装框架的右上方，并处于所述进框输送组件的正上方；
所述顶板组件同设置于所述安装框架的右上方，用于顶出位于所述上板料框中的治具板；
所述进框输送组件用于向安装框架内传输所述上板料框，所述出框输送组件用于向安装框架外传输所述上板料框；所述承接装置用于承托住上板料框和向出框输送组件方向传输上板料框。
优选的，所述承接装置包括抬升框和过渡传输组件；
所述升降输送组件的动力输出端连接于所述抬升框，带动所述抬升框在所述抬升动作部中作上下移动；
所述过渡传输组件设置于所述抬升框中，所述过渡传输组件包括第一电机和第一皮带传输组，所述第一电机安装于所述抬升框底部上，所述第一皮带传输组设置于抬升框中，所述第一电机带动所述第一皮带传输组动作，从而使得上板料框往出框输送组件方向进行传输。
优选的，所述升降输送组件包括升降电机和丝杆螺母副；
所述升降电机安装于所述安装框架上，所述丝杆螺母副设置于所述抬升动作部中，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接所述抬升框。
优选的，所述升降输送组件还包括导向杆；
所述导向杆设置于所述安装框架上，且与所述丝杆螺母副相互平行，所述抬升框沿所述导向杆作上下移动。
优选的，所述安装框架内还设置有安装板，所述安装板设置于所述抬升动作部的右侧且处于所述进框输送组件的正上方；
所述出框输送组件设置于所述安装板上，所述顶板组件也设置于所述安装板上；
所述顶板组件包括顶板气缸和顶出板；
所述顶板气缸的缸筒安装于所述安装板上，所述顶板气缸的活塞杆朝向所述抬升动作部；所述顶板气缸的活塞杆连接于所述顶出板。
优选的，所述顶板组件还包括导向轨；
所述导向轨设置于所述安装板上，所述顶出板设置于所述导向轨上并沿所述导向轨配合传动。
优选的，所述进框输送组件包括第二电机和第二皮带传输组；所述第二电机安装于所述安装框架右下方，所述第二皮带传输组设置于所述安装框架的右下方，所述第二电机带动所述第二皮带传输组动作，从而使得上板料框往抬升动作部方向运动；
所述出框输送组件包括第三电机和第三皮带传输组；所述第三电机安装于所述安装板上，所述第三皮带传输组设置于所述安装框架的右上方，所述第三电机带动所述第三皮带传输组动作，从而使得上板料框往安装框架外部进行传输。
优选的，还包括夹紧组件；
所述夹紧组件设置于所述抬升框顶部，所述夹紧组件包括夹紧气缸、定位板和移动板；
所述定位板连接于所述抬升框上，所述夹紧气缸的缸筒安装于所述抬升框的顶部，所述夹紧气缸的活塞杆的连接于所述移动板。
本实用新型的有益效果：所述升降输送组件是处于所述安装框架的左侧的，而所述进框输送组件和出框输送组件是处于安装框架的右侧的，所以整上说，这里设置的上板机整体结构相当紧凑。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；
图3是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；
图4是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；
图5是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；
图6是图5中的A处结构局部放大示意图。
其中：安装框架1，抬升动作部11，安装板12，进框输送组件2，第二电机21，第二皮带传输组22，升降输送组件3，升降电机31，丝杆螺母副32，导向杆33，承接装置4，抬升框41，过渡传输组件42，第一电机421，第一皮带传输组422，出框输送组件5，第三电机51，第三皮带传输组52，上板料框6，顶板组件7，顶板气缸71，顶出板72，导向轨73，夹紧组件8，夹紧气缸81，定位板82，移动板83。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种结构紧凑的治具板上板机，包括安装框架1、进框输送组件2、升降输送组件3、承接装置4、出框输送组件5、上板料框6和顶板组件7；
所述安装框架1内设置有抬升动作部11；所述抬升动作部11设置于所述安装框架1内的左侧；
所述进框输送组件2设置于所述安装框架1的右下方；
所述升降输送组件3设置于所述抬升动作部11中，所述升降输送组件3用于带动所述承接装置4上下移动；
所述出框输送组件5设置于所述安装框架1的右上方，并处于所述进框输送组件2的正上方；
所述顶板组件7同设置于所述安装框架1的右上方，用于顶出位于所述上板料框6中的治具板；
所述进框输送组件2用于向安装框架1内传输所述上板料框6，所述出框输送组件5用于向安装框架1外传输所述上板料框6；所述承接装置4用于承托住上板料框6和向出框输送组件5方向传输上板料框6。
普通的上板机，进框输送组件2和升降输送组件3同处于安装中左右两侧的，出框输送组件5则处于安装框架1的外侧的，则会导致整体的上板机结构大。所述进框输送组件2、升降输送组件3、承接装置4和出框输送组件5、上板料框6和顶板组件7均是安装于所述安装框架1中的，而且从图2中可以看到，所述升降输送组件3是处于所述安装框架1的左侧的，而所述进框输送组件2和出框输送组件5是处于安装框架1的右侧的，所以整上说，这里设置的上板机整体结构相当紧凑。
更进一步的，所述承接装置4包括抬升框41和过渡传输组件42；
所述升降输送组件3的动力输出端连接于所述抬升框41，带动所述抬升框41在所述抬升动作部11中作上下移动；
所述过渡传输组件42设置于所述抬升框41中，所述过渡传输组件42包括第一电机421和第一皮带传输组422，所述第一电机421安装于所述抬升框41底部上，所述第一皮带传输组422设置于抬升框41中，所述第一电机421带动所述第一皮带传输组422动作，从而使得上板料框6往出框输送组件5方向进行传输。
所述承接装置4的抬升框41除了能够承托住上板料框6外，也能够带动所述上板料框6往所述出框输送组件5方向进行传输，从而能够实现抬升框41与所述出框输送组件5之间的自动接驳，提高生产效率。
更进一步的，所述升降输送组件3包括升降电机31和丝杆螺母副32；
所述升降电机31安装于所述安装框架1上，所述丝杆螺母副32设置于所述抬升动作部11中，所述升降电机31的动力输出端连接于所述丝杆螺母的动力输入端，所述丝杆螺母副32的动力输出端连接所述抬升框41。
作提升时，所述电机带动所述丝杆螺母副32动作，使得所述抬升框41向上运动，如果此时所述抬升框41中承接有上板料框6的话，这时所述上板料框6也能够向上动作了，作下降时，上述动作均相反。
因为丝杆螺母副32的动作响应速度快，而且精度高，而所述抬升框41在有两个位置是要求较精准的，一个位置是过渡传输组件42的顶部与出框输送组件5的顶部相互平齐，这时所述抬升框41处于最上方，另一个是过渡传输组件42的顶部与进框输送组件2的顶部相互平齐，这时所述抬升框41处于最下方，所以为了保证位置的精确性，这里需要用到丝杆螺母副32这样精度较高且较经济的零部件。
更进一步的，所述升降输送组件3还包括导向杆33；
所述导向杆33设置于所述安装框架1上，且与所述丝杆螺母副32相互平行，所述抬升框41沿所述导向杆33作上下移动。
所述抬升框41在上下移动过程中，有了所述导向杆33的导向，移动能够更加平稳。
更进一步的，所述安装框架1内还设置有安装板12，所述安装板12设置于所述抬升动作部11的右侧且处于所述进框输送组件2的正上方；
所述出框输送组件5设置于所述安装板12上，所述顶板组件7也设置于所述安装板12上；
所述顶板组件7包括顶板气缸71和顶出板72；
所述顶板气缸71的缸筒安装于所述安装板12上，所述顶板气缸71的活塞杆朝向所述抬升动作部11；所述顶板气缸71的活塞杆连接于所述顶出板72。
所述上板料框6随所述抬升框41的上升时，是逐段提升的，这一段的距离便是上板料框6中的上下相邻两片治具板之间的间距，每每提升一段，所述顶板气缸71的活塞杆伸出，带动所述顶出板72往所述抬升动作部11动作，从而顶出上板料框6中的治具板。所述顶部气缸的动作过程快速高效，有利于保障顶板的加工效率。
更进一步的，所述顶板组件7还包括导向轨73；
所述导向轨73设置于所述安装板12上，所述顶出板72设置于所述导向轨73上并沿所述导向轨73配合传动。
所述顶出板72被所述顶板气缸71顶出时，能够沿着所述导向轨73动作，从而使得所述顶出板72能够更加平稳地顶出治具板。
更进一步的，所述进框输送组件2包括第二电机21和第二皮带传输组22；所述第二电机21安装于所述安装框架1右下方，所述第二皮带传输组22设置于所述安装框架1的右下方，所述第二电机21带动所述第二皮带传输组22动作，从而使得上板料框6往抬升动作部11方向运动；
所述出框输送组件5包括第三电机51和第三皮带传输组52；所述第三电机51安装于所述安装板12上，所述第三皮带传输组52设置于所述安装框架1的右上方，所述第三电机51带动所述第三皮带传输组52动作，从而使得上板料框6往安装框架1外部进行传输。
进行上板时，所述第二电机21带动所述第二皮带传输组22动作，当上板料框6放在所述第二皮带传输组22上时，上板料框6能够往所述抬升动作部11方向运动，直至最后移动至抬升框41中，后所述抬升框41被所述升降输送组件3带动其往上运动，所述上板料框6中的治具板完全被所述顶板组件7顶出后，所述第一电机421带动所述第一皮带传输组422动作，带动所述上板料框6往所述出框输送组件5方向移动，同时所述第三电机51也带动所述第三皮带传输组52动作，所述上板料框6被所述第三皮带传输组52进行传输，完成一个加工运输过程。所述第二皮带传输组22和第三皮带传输组52的传输平稳，且容易实现电控制。
更进一步的，还包括夹紧组件8；
所述夹紧组件8设置于所述抬升框41顶部，所述夹紧组件8包括夹紧气缸81、定位板82和移动板83；
所述定位板82连接于所述抬升框41上，所述夹紧气缸81的缸筒安装于所述抬升框41的顶部，所述夹紧气缸81的活塞杆的连接于所述移动板83。
当所述上板料框6处于所述抬升框41中时，所述夹紧气缸81的活塞杆缩回，带动所述移动板83动作，推动所述上板料框6往所述定位板82处动作，使得最后上板料框6贴紧所述定位板82，同时所述上板料框6也被夹紧了，在抬升过程中不会摆动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种结构紧凑的治具板上板机，其特征在于：包括安装框架、进框输送组件、升降输送组件、承接装置、出框输送组件、上板料框和顶板组件；
所述安装框架内设置有抬升动作部；所述抬升动作部设置于所述安装框架内的左侧；
所述进框输送组件设置于所述安装框架的右下方；
所述升降输送组件设置于所述抬升动作部中，所述升降输送组件用于带动所述承接装置上下移动；
所述出框输送组件设置于所述安装框架的右上方，并处于所述进框输送组件的正上方；
所述顶板组件同设置于所述安装框架的右上方，用于顶出位于所述上板料框中的治具板；
所述进框输送组件用于向安装框架内传输所述上板料框，所述出框输送组件用于向安装框架外传输所述上板料框；所述承接装置用于承托住上板料框和向出框输送组件方向传输上板料框。
2.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于：所述承接装置包括抬升框和过渡传输组件；
所述升降输送组件的动力输出端连接于所述抬升框，带动所述抬升框在所述抬升动作部中作上下移动；
所述过渡传输组件设置于所述抬升框中，所述过渡传输组件包括第一电机和第一皮带传输组，所述第一电机安装于所述抬升框底部上，所述第一皮带传输组设置于抬升框中，所述第一电机带动所述第一皮带传输组动作，从而使得上板料框往出框输送组件方向进行传输。
3.根据权利要求2所述的治具板上板机，其特征在于：所述升降输送组件包括升降电机和丝杆螺母副；
所述升降电机安装于所述安装框架上，所述丝杆螺母副设置于所述抬升动作部中，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接所述抬升框。
4.根据权利要求3所述的治具板上板机，其特征在于：所述升降输送组件还包括导向杆；
所述导向杆设置于所述安装框架上，且与所述丝杆螺母副相互平行，所述抬升框沿所述导向杆作上下移动。
5.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于：所述安装框架内还设置有安装板，所述安装板设置于所述抬升动作部的右侧且处于所述进框输送组件的正上方；
所述出框输送组件设置于所述安装板上，所述顶板组件也设置于所述安装板上；
所述顶板组件包括顶板气缸和顶出板；
所述顶板气缸的缸筒安装于所述安装板上，所述顶板气缸的活塞杆朝向所述抬升动作部；所述顶板气缸的活塞杆连接于所述顶出板。
6.根据权利要求5所述的治具板上板机，其特征在于：所述顶板组件还包括导向轨；
所述导向轨设置于所述安装板上，所述顶出板设置于所述导向轨上并沿所述导向轨配合传动。
7.根据权利要求5所述的治具板上板机，其特征在于：所述进框输送组件包括第二电机和第二皮带传输组；所述第二电机安装于所述安装框架右下方，所述第二皮带传输组设置于所述安装框架的右下方，所述第二电机带动所述第二皮带传输组动作，从而使得上板料框往抬升动作部方向运动；
所述出框输送组件包括第三电机和第三皮带传输组；所述第三电机安装于所述安装板上，所述第三皮带传输组设置于所述安装框架的右上方，所述第三电机带动所述第三皮带传输组动作，从而使得上板料框往安装框架外部进行传输。
8.根据权利要求5所述的治具板上板机，其特征在于：还包括夹紧组件；
所述夹紧组件设置于所述抬升框顶部，所述夹紧组件包括夹紧气缸、定位板和移动板；
所述定位板连接于所述抬升框上，所述夹紧气缸的缸筒安装于所述抬升框的顶部，所述夹紧气缸的活塞杆的连接于所述移动板。
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