CN207174774U - 自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分料机构，包括限位组件、位置检测组件、阻滞件及控制装置，限位组件包括至少一组成对设置的限位件，位置检测组件包括第一位置检测装置，第一位置检测装置设置于限位件；阻滞件沿输料通道的输料方向间隔第一位置检测装置预设距离而设，阻滞件包括固定端及伸缩端，阻滞件的固定端固定于限位件，阻滞件的伸缩端可控地伸出；控制装置分别与第一位置检测装置及阻滞件连接；当第一位置检测装置检测到产品脱离与其对应的第一检测位置时，控制装置控制阻滞件阻滞产品在输料通道的前移。保证了产品之间间隔一定距离，从而避免产品连起一起或距离过近影响工位的加工，实现了自动化地分料，避免发生异常，节省人力，提高了作业效率。

Description

自动分料机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别是涉及一种自动分料机构。

背景技术

电子产品的外壳在生产制造过程中，需要经过多个工位的处理工序，随着工业4.0时代的到来，越来越多的工位需要在输送线上实现自动化生产。因此，需要分料机构将产品分隔开来导入相应的工位，来实现自动化生产。其中，为防止产品连在一起影响后一工位的加工，产品传送过程中相互之间需间隔一段距离。传统的做法是人工将产品间隔预设距离逐一放置于输送线上，若到达后一工位时出现异常，则需要人工将产品收集，再间隔预设距离逐一放置，耗时耗力，作业效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品到达后一工位出现异常，需人工重新间隔预设距离放置产品于输送线，耗时耗力、作业效率低的问题，提供一种节省人力、提高作业效率的自动分料机构。

自动分料机构，包括：

限位组件，包括至少一组成对设置的限位件，每组的两个所述限位件间隔形成一输料通道；

位置检测组件，包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述限位件，且位于所述输料通道的出料端；

阻滞件，沿所述输料通道的输料方向间隔所述第一位置检测装置预设距离而设，所述阻滞件包括固定端及伸缩端，所述阻滞件的所述固定端固定于所述限位件，所述阻滞件的所述伸缩端可控地伸出，用以阻滞产品沿所述输料通道移动；

控制装置，分别与所述第一位置检测装置及所述阻滞件连接；

其中，所述自动分料机构包括与所述第一位置检测装置对应的第一检测位置，当所述第一位置检测装置检测上一产品脱离所述第一检测位置时，所述控制装置控制所述阻滞件的伸缩端伸出预设时间。

上述自动分料机构，当第一位置检测装置检测到产品脱离与其对应的第一检测位置时，控制装置控制阻滞件的伸缩端伸出，阻滞产品在输料通道的前移。保证了产品之间间隔一定距离，从而避免产品连起一起或距离过近影响工位的加工。如此，实现了自动化地分料，且保证产品之间的间距，避免发生异常，节省人力，提高了作业效率。

在其中一实施例中，所述位置检测组件还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置于所述限位件，且相邻所述阻滞件，所述控制装置还与第二位置检测装置连接；

所述自动分料机构还包括与所述第二位置检测装置对应的第二检测位置。当所述第一位置检测装置检测上一产品脱离所述第一检测位置，所述第二位置检测装置检测下一产品位于所述第二检测位置时，所述控制装置控制所述阻滞件的伸缩端伸出。

在其中一实施例中，所述第二检测装置位于所述阻滞件沿所述输料通道输料方向的下游一侧。

在其中一实施例中，所述阻滞件、所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置设置于同一所述限位件。

在其中一实施例中，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均为光纤传感器。

在其中一实施例中，所述阻滞件包括支架及伸缩气缸，所述支架固定于所述限位件，所述伸缩气缸装设于所述支架，且所述伸缩气缸的伸缩端伸向所述输料通道，以可控地伸出而阻滞产品沿所述输料通道移动。

在其中一实施例中，所述自动分料机构还包括具有弹性的压料部，所述压料部设置于所述阻滞件的伸缩端。

在其中一实施例中，所述自动分料机构还包括两个支撑梁，两个所述支撑梁沿垂直于所述输送线的输料方向间隔设置于所述输送线上，成双设置的所述限位件沿所述支撑梁延伸方向间隔设置于两个支撑梁之间。

在其中一实施例中，所述限位件沿所述支撑梁的延伸方向位置可调。

在其中一实施例中，所述自动分料组件还包括与所述限位件一一对应的导向件，所述导向件一端连接于相应的所述限位件一端，形成有与所述输料通道的进料端连通的导向通道；

其中，形成所述导向通道的两个所述导向件远离所述限位件的一端沿所述输料方向的相反方向朝彼此远离的一侧倾斜延伸。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的自动分料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在对本实用新型中的自动分料机构进行详细说明之前，首先对自动分料机构在产品输送过程中的位置及作用进行说明，以便于更佳地理解本实用新型中的自动分料机构的技术方案。自动分料机构设置于输送线，在产品进入自动分料机构前操作人员将产品逐一间隔地放置于输送线，经过自动分料机构的导入及分料后，进入到相应的工位进行加工，实现自动分化生产。

如图1所示，本实用新型一实施方式中的自动分料机构10，包括限位组件(图未标)、位置检测组件14、阻滞件16及控制装置(图未示)。

该限位组件包括至少一组成对设置的限位件122，每组的两个限位件122间隔形成一输料通道124，位置检测组件14包括第一位置检测装置142，该第一位置检测装置142设置于限位件122，且位于输料通道124的出料端。阻滞件16沿输料通道124的输料方向间隔第一位置检测装置142预设距离而设，阻滞件16包括固定端及伸缩端，阻滞件16的固定端固定于限位件122，阻滞件16的伸缩端可控地伸出，以阻滞产品沿输料通道124移动。

其中，自动分料机构10包括与第一位置检测装置142对应的第一检测位置，当第一位置检测装置142检测上一产品脱离第一检测位置时，控制装置控制阻滞件16的伸缩端伸出预设时间。

在实际应用中，产品沿输料通道124前移，由于产品在输送线上间隔放置，则当第一位置检测装置142检测到产品脱离与其对应的第一检测位置时，控制装置控制阻滞件16的伸缩端伸出，阻滞产品在输料通道124的前移。因输送线的输送速度是确定的，阻滞件16阻滞产品预设时间后，则保证了产品之间间隔一定距离，从而避免产品连起一起或距离过近影响工位的加工。如此，实现了自动化地分料，且保证产品之间的间距，避免发生异常，节省人力，提高了作业效率。

应当理解的是，第一检测位置并不是指某一个点位，而是指一个检测区域。具体到一个实施方式中，该第一位置检测装置142为光纤传感器，产品沿输料通道124前移，因产品具有一定长度，则产品的前端被第一位置检测装置142检测到开始，直至产品的后端脱离第一位置检测装置142的检测，均可以界定为第一检测位置。

还应当理解的是，限位组件包括至少一组成对设置的限位件122，对应可形成多个输料通道124，则对应位置检测组件14、阻滞件16则包括多个。也就是说，该自动分料机构10具有多个可分料的输料通道124，以实现多组产品同时进行导料、分料，提高了生产效率。

可以理解，多组成对设置的限位件122之间的间距可相同，亦可不同，在此不作限定。

在一个实施例中，位置检测组件14还包括第二位置检测装置144，第二位置检测装置144设置于限位件122且相邻阻滞件16，控制装置还与第二位置检测装置144连接。自动分料机构10还包括与第二位置检测装置144对应的第二检测位置。当第一位置检测装置142检测上一产品脱离第一检测位置，第二位置检测装置144检测下一产品位于第二检测位置时，控制装置控制阻滞件16的伸缩端伸出。如此，使后一产品被精确地阻滞，避免了前后的产品因间距过大，阻滞件16的伸缩端伸出阻滞时，产品未到达位置，而导致产品被阻滞件16的伸缩端阻挡而发生卡料现象，后续的产品发生碰伤。

需要指出的是，与第一检测位置相同，第二检测位置并不是指某一个点位，而是指一个检测区域。具体到一个实施方式中，该第二位置检测装置144亦为光纤传感器，产品沿输料通道124前移，因产品具有一定长度，则产品的前端被第二位置检测装置144检测到开始，直至产品的后端脱离第二位置检测装置144的检测，均可以界定为第二检测位置。

在一个实施例中，第二位置检测装置144位于阻滞件16沿输料通道124输料方向的下游一侧，并相邻阻滞件16而设。如此，进一步地保证后一产品被精确地阻滞。

在一个实施例中，阻滞件16、第一位置检测装置142及第二位置检测装置144设置于同一限位件122。具体地，阻滞件16、第一位置检测装置142及第二位置检测装置144设置于输料通道124同一侧的限位上。如此，保证检测、阻滞的一致性，进一步地保证后一产品被精确地阻滞。

在一个实施例中，阻滞件16包括支架162及伸缩气缸164，支架162固定于限位件122，伸缩气缸164装设于支架162，且伸缩气缸164的伸缩端伸向输料通道124，以可控地伸出而阻滞产品沿输料通道124移动。具体地，支架162包括依次连接的固定板、连接板及支撑板，固定板固定于限位件122，支撑板沿输料通道124宽度方向延伸至输料通道124上方，伸缩气缸164装设于支撑板，伸缩气缸164的伸缩端伸向输料通道124，以阻滞产品沿输料通道124移动。具体到一个实施方式中，固定板、连接板及支撑板一体成型，连接板垂直于固定板及支撑板。

在一个实施例中，自动分料机构10还包括具有弹性的压料部18，该压料部18设置于阻滞件16的伸缩端。具体到一个实施方式中，该压料部18为硅胶柱。如此，可保证弹性压紧于产品，阻滞产品沿输料通道124的移动，且避免刮伤或损伤产品。

在一个实施例中，所述自动分料机构10还包括两个支撑梁19，两个所述支撑梁19沿垂直于所述输送线的输料方向间隔设置于所述输送线上，成双设置的所述限位件122沿所述支撑梁19延伸方向间隔设置于两个支撑梁19之间。如此，通过支撑梁19可布设于输送线上，使用便利。

进一步地，限位件122沿支撑梁19的延伸方向位置可调。在一个实施方式中，支撑梁19沿其纵长延伸方向开设有滑槽(图未标)，限位件122可通过固定件穿设于滑槽并固定。当需要调节限位件122的位置时，旋松固定件，并移动该限位件122即可。具体地，该固定件包括头部及杆部，固定件的杆部设有外螺纹，其穿设于滑槽，并与螺母配合从而将限位件122锁紧。其中，固定件的头部的径向尺寸应大于滑槽的宽度，以避免限位件122从支撑梁19滑落。

如此，可便于调节输料通道124的位置，更佳便于适应于不同的产品。

在一个实施例中，自动分料组件还包括与限位件122一一对应的导向件11，导向件11一端连接于相应的限位件122一端，形成有与输料通道124的进料端连通的导向通道13；其中，形成导向通道13的两个导向件11远离限位件122的一端沿输料方向的相反方向朝彼此远离的一侧倾斜延伸。进一步地，导向件11与相应的限位件122一体成型，导向件11内侧与限位件122内侧平缓过渡衔接。

在使用过程中，导向件11形成的导向通道13与限位组件形成的输料通道124对接，产品自导向通道13导向后进入输料通道124进一步被导向，并沿输料方向纵长地排列。其中，导向件11内侧与限位件122内侧平缓过渡衔接，有效降低导料过程中卡料的发生概率，保证自动化生产进度。

可以理解，不同尺寸的产品，需要不同的导向角度(两导向件11之间的夹角)，以保证不同尺寸的产品被顺畅导入输料通道124。

本实用新型中的自动分料机构10，具有以下优点：

在实际应用中，产品沿输料通道124前移，由于产品在输送线上间隔放置，则当第一位置检测装置142检测到产品脱离与其对应的第一检测位置时，控制装置控制阻滞件16的伸缩端伸出，阻滞产品在输料通道124的前移。因输送线的输送速度是确定的，阻滞件16阻滞产品预设时间后，则保证了产品之间间隔一定距离，从而避免产品连起一起或距离过近影响工位的加工。如此，实现了自动化地分料，且保证产品之间的间距，避免发生异常，节省人力，提高了作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自动分料机构，其特征在于，包括：

限位组件，包括至少一组成对设置的限位件，每组的两个所述限位件间隔形成一输料通道；

位置检测组件，包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述限位件，且位于所述输料通道的出料端；

阻滞件，沿所述输料通道的输料方向间隔所述第一位置检测装置预设距离而设，所述阻滞件包括固定端及伸缩端，所述阻滞件的所述固定端固定于所述限位件，所述阻滞件的所述伸缩端可控地伸出，用以阻滞产品沿所述输料通道移动；

控制装置，分别与所述第一位置检测装置及所述阻滞件连接；

其中，所述自动分料机构包括与所述第一位置检测装置对应的第一检测位置，当所述第一位置检测装置检测上一产品脱离所述第一检测位置时，所述控制装置控制所述阻滞件的伸缩端伸出预设时间。

2.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述位置检测组件还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置于所述限位件，且相邻所述阻滞件，所述控制装置还与第二位置检测装置连接；

所述自动分料机构还包括与所述第二位置检测装置对应的第二检测位置，当所述第一位置检测装置检测上一产品脱离所述第一检测位置，所述第二位置检测装置检测下一产品位于所述第二检测位置时，所述控制装置控制所述阻滞件的伸缩端伸出。

3.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二检测装置位于所述阻滞件沿所述输料通道输料方向的下游一侧。

4.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述阻滞件、所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置设置于同一所述限位件。

5.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均为光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述阻滞件包括支架及伸缩气缸，所述支架固定于所述限位件，所述伸缩气缸装设于所述支架，且所述伸缩气缸的伸缩端伸向所述输料通道，以可控地伸出而阻滞产品沿所述输料通道移动。

7.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述自动分料机构还包括具有弹性的压料部，所述压料部设置于所述阻滞件的伸缩端。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动分料机构，其特征在于，所述自动分料机构还包括两个支撑梁，两个所述支撑梁沿垂直于输送线的输料方向间隔设置于所述输送线上，成双设置的所述限位件沿所述支撑梁延伸方向间隔设置于两个支撑梁之间。

9.根据权利要求8所述的自动分料机构，其特征在于，所述限位件沿所述支撑梁的延伸方向位置可调。

10.根据权利要求1～7任一项所述的自动分料机构，其特征在于，所述自动分料组件还包括与所述限位件一一对应的导向件，所述导向件一端连接于相应的所述限位件一端，形成有与所述输料通道的进料端连通的导向通道；

其中，形成所述导向通道的两个所述导向件远离所述限位件的一端沿所述输料方向的相反方向朝彼此远离的一侧倾斜延伸。