CN207174702U - 一种小型同步带的张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型同步带的张紧装置，所述装置包括调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体。本实用新型能有效解决橡胶同步履带在使用一段时间后出现的长度的变化，不需要调整中心距，简单的旋转调紧限位轮即可实现张紧，且本身具有模块化设计，安装简单，成本低，张紧可靠，摩擦阻力小，不受同步带齿型与宽度的约束，适用范围广等优点，是简单可靠的张紧装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及张紧装置领域，尤其涉及一种小型同步带的张紧装置。
背景技术
目前，同步履带以其独特的动力传输优势，广泛的运用于各类机器人上。同步带材质主要有两大类，即橡胶材质与聚氨酯材质。橡胶同步带主要用于传递动力(能量)为主，传递运动为辅的传动装置，一般要求传动的承载能力高，抗疲劳性能好，寿命长，所以对带芯材料的强度要求也高。橡胶同步带通常以玻璃纤维绳为承载层，各种橡胶材料为机体，强度高，耐磨性好，适用温度高，目前主要应用于各种动力传输方面的应用。目前使用的橡胶主要有以下几种，氯丁橡胶，聚丁二烯橡胶，EPDM橡胶，聚异戊二烯橡胶(NR)和氢化丁腈橡胶(HNBR)等。聚氨酯同步带一般以钢丝芯作为承载，聚氨酯材料作为带基。橡胶同步带在一定的使用周期后会失去一定的弹性，履带会变长，为了保证良好的传动效果以及安装，张紧装置必不可少。
为了实现上述橡胶同步履带的张紧，且在工作一段时间后能很方便的调整履带的张紧力，本实用新型提供了一种简单可靠的张紧装置，该装置能有效解决橡胶同步履带在使用一段时间后出现的长度的变化，不需要调整中心距，简单的旋转调紧限位轮即可实现张紧，且本身具有模块化设计，安装简单，成本低，张紧可靠，摩擦阻力小，不受同步带齿型与宽度的约束，适用范围广等优点，是简单可靠的张紧装置。
实用新型内容
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型同步带的张紧装置，包含调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体7；
偏心轴部件包括偏心轴4和轴用卡簧2；偏心轴4依次贯穿调紧轮部件、基体7和调紧限位轮部件；轴用卡簧2卡设于调紧限位轮部件上并与基体7的一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；
所述基体7为圆柱体形；基体7和偏心轴4之间为过盈配合；
调紧轮部件包括调紧轮1、深沟球轴承8和孔用挡圈9；调紧轮1内部并排的设置有2个深沟球轴承8，调紧轮1与同步带接触并随之旋转；
调紧限位轮部件包括调紧限位轮6、螺钉3和平键5；调紧限位轮6通过平键5与偏心轴4相接；螺钉3将调紧限位轮6固定到偏心轴4和基体7上；调紧限位轮6通过改变偏心轴4的偏心矩使得同步带张紧。
进一步的：轴用卡簧2卡设于调紧轮部件上并与基体7的另一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定。
进一步的：根据具体情况选择相应大小的轴径与偏心距离的偏心轴4；偏心轴和轴用卡簧2相应的安装位置处设置有安装槽，以实现调紧轮部件和/或紧限位轮部件的轴向固定。
进一步的：所述2个深沟球轴承8不相接的两侧分别设置有2个孔用挡圈9；调紧轮1轴向相应位置加工有孔用挡圈9的安装槽以进行深沟球轴承8的轴向固定。
进一步的：调紧轮1为圆柱体，调紧轮1和同步带相接部分的尺寸大于等于同步带的3/4倍宽度且小于等于同步带的宽度。
进一步的：调紧轮1表面有多个V字形的深凹槽；调紧轮1外部可拆卸的套设有增距装置，该增距装置内侧设置有多个∧字形的凸起，所述∧字形的凸起和V字形的深凹槽相契合使得增距装置固定于调紧轮1的外表面上。
进一步的：在安装调紧限位轮6的部位设置有平键5的安装槽以实现调紧限位轮6的轴向固定。
进一步的：调整张紧程度时，只需要松开螺钉3，旋转调紧限位轮6至合适的角度后再拧紧螺钉3即可。
进一步的：偏心轴4的偏心主要根据同步带不同张紧情况进行选择。
进一步的：深沟球轴承的内外径与偏心轴4和调紧轮1之间采用过盈配合。
通过上述方案，不同张紧情况，可只根据具体条件改变偏心轴和调紧轮的尺寸，改变其他件的规格，即可满足要求，故该张紧装置可广泛运用在其他需要张紧的结构中；且调紧轮为光滑面，不受同步带齿型、大小和宽度的限制，即运用范围广，价格低廉，部件加工和购买方便。
附图说明
图1为本实施例的小型同步带的张紧装置的结构示意图；
图2为本实施例的图1中的小型同步带的张紧装置的A-A剖视图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-2中，1-调紧轮；2-轴用卡簧；3-螺钉；4-偏心轴；5-平键；6-限位轮；7-基体；8-深沟球轴承；9-孔用挡圈；
一种小型同步带的张紧装置，所述装置包括调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体7；
所述基体7为圆柱体形，由刚性材料制成，所述基体的长径大于调紧轮1或限位轮6的长径，所述基体7的高度大于限位轮6的高度；优选的：所述刚性材料为不锈钢材料；
优选的：基体7和偏心轴4之间为过盈配合；
偏心轴部件包括偏心轴4和轴用卡簧2；偏心轴4依次贯穿调紧轮部件、基体7和调紧限位轮部件；轴用卡簧2卡设于调紧限位轮部件上并与基体7的一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；
优选的：轴用卡簧2卡设于调紧轮部件上并与基体7的另一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；
优选的：偏心轴4可根据具体情况选择相应大小的轴径与偏心距离；偏心轴和轴用卡簧2相应的安装位置处设置有安装槽，以实现调紧轮部件和/或紧限位轮部件的轴向固定；优选的：安装槽环设于偏心轴外周面，安装槽的深度为1～2mm；
调紧轮部件包括调紧轮1、深沟球轴承8和孔用挡圈9；调紧轮1内部并排的设置有2个深沟球轴承8，所述2个深沟球轴承8不相接的两侧设置有2个孔用挡圈9；调紧轮1轴向相应位置加工有孔用挡圈9的安装槽以进行深沟球轴承8的轴向固定；调紧轮1与同步带接触并随之旋转；
优选的：调紧轮1可以根据具体情况设计大小合适的轮毂；调紧轮1为圆柱体，调紧轮1和同步带相接部分的尺寸大于等于同步带的3/4倍宽度且小于等于同步带的宽度；高度部分为和同步带相接部分的尺寸；优选的：轮毂为圆柱体，圆柱体底面的直径为20～30mm，高度为10～15mm；
优选的：调紧轮1表面有多个V字形的深凹槽；调紧轮1外部套设有增距装置，该增距装置内侧设置有多个∧字形的凸起，所述∧字形的凸起和V字形的深凹槽相契合使得增距装置固定于调紧轮1的外表面上；增距装置是可便于拆卸的，可以根据同步带松紧的情况选择不同规格的增距装置；优选的，增距装置的厚度为10mm；当调紧轮1的旋转已经不能对同步带的松紧进行有效调整时，可以在调紧轮1上增设增距装置，通过设置增距装置增加张紧装置的调整能力；
调紧限位轮部件包括调紧限位轮6、螺钉3和平键5；调紧限位轮6通过平键5与偏心轴4相接；螺钉3将调紧限位轮6固定到偏心轴4和基体7上；在安装调紧限位轮6的部位设置有平键5的安装槽以实现调紧限位轮6的轴向固定；调紧限位轮6可以改变偏心轴4的偏心矩，使得同步带张紧到合适的程度；
优选的：平键5为椭圆形、平键5的安装槽为立方体形的凹槽以减少安装难度；
优选的：调整张紧程度时，只需要松开螺钉3，旋转调紧限位轮6至合适的角度后再拧紧螺钉3即可；
优选的：深沟球轴承的内外径与偏心轴4和调紧轮1之间采用过渡配合；
优选的：偏心轴4的偏心主要根据同步带不同张紧情况进行设计；
所述一种小型同步带的张紧装置安装的步骤为：偏心轴4可根据具体情况设计相应大小的轴径与偏心距离，并在适当的位置加工轴用挡圈2的安装槽，以实现轴上零件的轴向固定，以及在安装调紧限位轮6部位加工普通平键5的安装槽以实现调紧限位轮6的周向固定。调紧轮1同样可以根据具体情况设计大小合适的轮毂，内部加工为可以安装普通深沟球8的尺寸，轴向加工孔用挡圈9安装槽，以轴向固定轴承。调紧轮1中安装好普通深沟球轴承8后用孔用挡圈9固定，并装入偏心轴4，使用轴用卡簧2轴向固定。将偏心轴4装入基体7中，顺序安装轴用卡簧2、平键5以及调紧限位轮6，并用螺钉3固定。调整张紧程度时，只需要松开螺钉3，旋转调紧限位轮6至合适的角度后使得同步带张紧，再次拧紧螺栓即可。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种小型同步带的张紧装置，其特征在于：包含调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体(7)；
偏心轴部件包括偏心轴(4)和轴用卡簧(2)；偏心轴(4)依次贯穿调紧轮部件、基体(7)和调紧限位轮部件；轴用卡簧(2)卡设于调紧限位轮部件上并与基体(7)的一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；
所述基体(7)为圆柱体形；基体(7)和偏心轴(4)之间为过盈配合；
调紧轮部件包括调紧轮(1)、深沟球轴承(8)和孔用挡圈(9)；调紧轮(1)内部并排的设置有2个深沟球轴承(8)，调紧轮(1)与同步带接触并随之旋转；
调紧限位轮部件包括调紧限位轮(6)、螺钉(3)和平键(5)；调紧限位轮(6)通过平键(5)与偏心轴(4)相接；螺钉(3)将调紧限位轮(6)固定到偏心轴(4)和基体(7)上；调紧限位轮(6)通过改变偏心轴(4)的偏心矩使得同步带张紧。
2.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：轴用卡簧(2)卡设于调紧轮部件上并与基体(7)的另一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定。
3.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：根据具体情况选择相应大小的轴径与偏心距离的偏心轴(4)；偏心轴和轴用卡簧(2)相应的安装位置处设置有安装槽，以实现调紧轮部件和/或紧限位轮部件的轴向固定。
4.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：所述2个深沟球轴承(8)不相接的两侧分别设置有2个孔用挡圈(9)；调紧轮(1)轴向相应位置加工有孔用挡圈9的安装槽以进行深沟球轴承(8)的轴向固定。
5.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：调紧轮(1)为圆柱体，调紧轮(1)和同步带相接部分的尺寸大于等于同步带的3/4倍宽度且小于等于同步带的宽度。
6.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：调紧轮(1)表面有多个V字形的深凹槽；调紧轮(1)外部可拆卸的套设有增距装置，该增距装置内侧设置有多个∧字形的凸起，所述∧字形的凸起和V字形的深凹槽相契合使得增距装置固定于调紧轮(1)的外表面上。
7.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：在安装调紧限位轮(6)的部位设置有平键(5)的安装槽以实现调紧限位轮(6)的轴向固定。
8.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：调整张紧程度时，只需要松开螺钉(3)，旋转调紧限位轮(6)至合适的角度后再拧紧螺钉(3)即可。
9.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：偏心轴(4)的偏心主要根据同步带不同张紧情况进行选择。
10.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：深沟球轴承的内外径与偏心轴(4)和调紧轮(1)之间采用过盈配合。
Priority Applications (1)
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| CN201720760512.7U CN207174702U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种小型同步带的张紧装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108313880A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构 |
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2017
- 2017-06-28 CN CN201720760512.7U patent/CN207174702U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108313880A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构 |
| CN108313880B (zh) * | 2018-04-13 | 2023-06-02 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构 |
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