CN207171559U - 一种机械手底座加工工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手底座加工工装，包括横梁以及设置在横梁的顶部的立柱，立柱的左侧外壁上活动式连接有主轴箱，横梁的顶部设置有夹持装置，夹持装置包括有防护壳体以及设置在防护壳体的内部的导向杆，导向杆的外壁上嵌入有齿型套板，齿型套板的一侧设置有与齿型套板啮合的旋转齿轮，齿型套板的外壁上焊接有方型卡板，防护壳体的顶部分别设置有固定夹持板和可调夹持板。整体结构简单，设计合理，稳定性好，当需要对工件夹紧和松开时，只需要旋转手轮，就会带动旋转齿轮转动，旋转齿轮就会带动齿型套板左右称动，从而带动可调夹持板左右移动，达到对工件夹持和松开的目的，通过采用齿轮传动的方式，使得调节速度更快，生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种机械手底座加工工装。
背景技术
加工工装是指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，工装技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。现有的工装在使用时，大多结构复杂，体积较大，具调整过程中均是以螺纹传动的方式进行夹持和松开，而采用螺纹传动的方式会导致调节的速度过慢，不能较好的满足的人们的使用需求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、使用方便和调节速度更快的机械手底座加工工装。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手底座加工工装，包括横梁以及设置在所述横梁的顶部的立柱，所述立柱的左侧外壁上活动式连接有主轴箱，所述立柱的顶部设置有伺服电机和支架，所述支架上安装有平衡气缸，所述主轴箱的顶部分别设置有主轴电机和打刀缸，所述打刀缸的输出轴连接有主轴头，所述主轴头上可拆卸安装有刀头，所述横梁的顶部设置有夹持装置，所述夹持装置包括有防护壳体以及设置在所述防护壳体的内部的导向杆，所述导向杆的外壁上嵌入有齿型套板，所述齿型套板的一侧设置有与所述齿型套板啮合的旋转齿轮，所述防护壳体的外部设置有手轮，所述手轮内嵌入有转轴，所述转轴穿过所述防护壳体与所述旋转齿轮连接，所述齿型套板的外壁上焊接有方型卡板，所述防护壳体的顶部分别设置有固定夹持板和可调夹持板，所述方型卡板嵌入在所述可调夹持板内。
优选地，上述的一种机械手底座加工工装，其中所述横梁上活动式设置有滑套，所述立柱固定在所述滑套上，所述立柱通过所述滑套与所述横梁活动式连接。
优选地，上述的一种机械手底座加工工装，其中所述导向杆的上下两端同时嵌入有轴套，所述轴套通过螺栓固定在所述防护壳体的内壁上。
优选地，上述的一种机械手底座加工工装，其中所述可调夹持板的底部设置有方型凹槽，所述方型卡板卡入在所述方型凹槽内。
优选地，上述的一种机械手底座加工工装，其中所述防护壳体的外壁上安装有轴承，所述转轴嵌入在所述轴承内，所述转轴通过所述轴承与所述防护壳体活动式连接。
本实用新型具有的优点和有益效果是：横梁的顶部设置有夹持装置，夹持装置包括有防护壳体以及设置在防护壳体的内部的导向杆，导向杆的外壁上嵌入有齿型套板，齿型套板的一侧设置有与齿型套板啮合的旋转齿轮，防护壳体的外部设置有手轮，手轮内嵌入有转轴，转轴穿过防护壳体与旋转齿轮连接，齿型套板的外壁上焊接有方型卡板，防护壳体的顶部分别设置有固定夹持板和可调夹持板，方型卡板嵌入在可调夹持板内。整体结构简单，设计合理，稳定性好，当需要对工件夹紧和松开时，只需要旋转手轮，就会带动旋转齿轮转动，旋转齿轮就会带动齿型套板左右称动，从而带动可调夹持板左右移动，达到对工件夹持和松开的目的，通过采用齿轮传动的方式，使得调节速度更快，生产效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中夹持装置的俯视图；
图3是图2中沿A－A下的局部放大图；
图4是本实用新型中可调夹持板的结构示意图；
图5是本实用新型中齿型套板的横向截面结构示意图。
图中：1、横梁；2、滑套；3、立柱；4、支架；5、伺服电机；6、平衡气缸；7、主轴电机；8、打刀缸；9、夹持装置；91、防护壳体；92、导向杆；93、旋转齿轮；94、齿型套板；95、轴套；96、开口；97、手轮；98、通孔；99、转轴；910、轴承；911、方型卡板；10、主轴箱；11、主轴头；12、固定夹持板；13、可调夹持板；14、工件；15、刀头；16、方型凹槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种机械手底座加工工装，包括横梁1以及设置在横梁1的顶部的立柱3，横梁1上活动式设置有滑套2，立柱3固定在滑套2上，立柱3通过滑套2与横梁1活动式连接，立柱3的左侧外壁上活动式连接有主轴箱10，立柱3的顶部设置有伺服电机5和支架4，支架4上安装有平衡气缸6，主轴箱10的顶部分别设置有主轴电机7和打刀缸8，打刀缸8的输出轴连接有主轴头11，主轴头11上可拆卸安装有刀头15。
如图2、图3和图4所示，横梁1的顶部设置有夹持装置9，夹持装置9包括有防护壳体91以及设置在防护壳体91的内部的导向杆92，导向杆92的上下两端同时嵌入有轴套95，轴套95通过螺栓固定在防护壳体91的内壁上，导向杆92的外壁上嵌入有齿型套板94，齿型套板94的内部设置有通孔98，导向杆92嵌入在通孔98内，齿型套板94的一侧设置有与齿型套板94啮合的旋转齿轮93，防护壳体91的外部设置有手轮97，手轮97内嵌入有转轴99，转轴99穿过防护壳体91与旋转齿轮93连接，防护壳体91的外壁上安装有轴承910，转轴99嵌入在轴承910内，转轴99通过轴承910与防护壳体91活动式连接，齿型套板94的外壁上焊接有方型卡板911，防护壳体91的顶部设置有开口96，方型卡板911从开口96中穿出。
如图1和图5所示，防护壳体91的顶部分别设置有固定夹持板12和可调夹持板13，方型卡板911嵌入在可调夹持板13内，可调夹持板13的底部设置有方型凹槽16，方型卡板911卡入在方型凹槽16内。当需要对工件14夹紧和松开时，只需要旋转手轮97，就会带动旋转齿轮93转动，旋转齿轮93就会带动齿型套板94左右称动，从而带动可调夹持板13左右移动，达到对工件14夹持和松开的目的，通过采用齿轮传动的方式，使得调节速度更快，生产效率更高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手底座加工工装，包括横梁(1)以及设置在所述横梁(1)的顶部的立柱(3)，所述立柱(3)的左侧外壁上活动式连接有主轴箱(10)，所述立柱(3)的顶部设置有伺服电机(5)和支架(4)，所述支架(4)上安装有平衡气缸(6)，所述主轴箱(10)的顶部分别设置有主轴电机(7)和打刀缸(8)，所述打刀缸(8)的输出轴连接有主轴头(11)，所述主轴头(11)上可拆卸安装有刀头(15)，其特征在于：所述横梁(1)的顶部设置有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)包括有防护壳体(91)以及设置在所述防护壳体(91)的内部的导向杆(92)，所述导向杆(92)的外壁上嵌入有齿型套板(94)，所述齿型套板(94)的一侧设置有与所述齿型套板(94)啮合的旋转齿轮(93)，所述防护壳体(91)的外部设置有手轮(97)，所述手轮(97)内嵌入有转轴(99)，所述转轴(99)穿过所述防护壳体(91)与所述旋转齿轮(93)连接，所述齿型套板(94)的外壁上焊接有方型卡板(911)，所述防护壳体(91)的顶部分别设置有固定夹持板(12)和可调夹持板(13)，所述方型卡板(911)嵌入在所述可调夹持板(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械手底座加工工装，其特征在于：所述横梁(1)上活动式设置有滑套(2)，所述立柱(3)固定在所述滑套(2)上，所述立柱(3)通过所述滑套(2)与所述横梁(1)活动式连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手底座加工工装，其特征在于：所述导向杆(92)的上下两端同时嵌入有轴套(95)，所述轴套(95)通过螺栓固定在所述防护壳体(91)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手底座加工工装，其特征在于：所述可调夹持板(13)的底部设置有方型凹槽(16)，所述方型卡板(911)卡入在所述方型凹槽(16)内。
5.根据权利要求1所述的一种机械手底座加工工装，其特征在于：所述防护壳体(91)的外壁上安装有轴承(910)，所述转轴(99)嵌入在所述轴承(910)内，所述转轴(99)通过所述轴承(910)与所述防护壳体(91)活动式连接。
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| CN201721222564.5U CN207171559U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种机械手底座加工工装 |
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| CN (1) | CN207171559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112756563A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 遵义金惠机械制造有限责任公司 | 一种加工效率高的刹车鼓专用工装及其使用方法 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721222564.5U patent/CN207171559U/zh active Active
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Denomination of utility model: A kind of machining tool for manipulator base Effective date of registration: 20210518 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: FOSHAN TONGTAISHENG PRECISION ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003754 |
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Date of cancellation: 20220517 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: FOSHAN TONGTAISHENG PRECISION ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980003754 |
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Denomination of utility model: A machining tool for manipulator base Effective date of registration: 20220519 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: FOSHAN TONGTAISHENG PRECISION ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980005938 |