CN207170788U - 一种钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋弯曲机，涉及钢筋弯曲技术领域。本实用新型的钢筋弯曲机，包括底座和设置在底座上的弯曲机本体，所述底座和所述弯曲机本体之间连接有齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括行走齿轮、与所述行走齿轮相啮合的行走齿条以及驱动所述行走齿轮的第一电机，所述行走齿轮设置在所述底座或所述弯曲机本体上，对应的，所述行走齿条设置在所述弯曲机本体上或底座上，使所述弯曲机本体相对所述底座移动。通过电机驱动行走齿轮，使得底座和弯曲机本体之间实现相对移动，无需人工操作，能够减少工人的劳动强度。

Description

一种钢筋弯曲机

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机。

背景技术

目前钢筋配送基地需要大量的不同规格、不同形状的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施的建设。在钢筋生产中需要对钢筋进行弯曲，以形成所需的形状。为了形成不同形状的钢筋，需要钢筋弯曲机行走以对钢筋的不同位置进行弯曲。

目前现有技术的钢筋弯曲生产线，弯曲行走是采用手柄转动以使钢筋弯曲机沿滑轨移动。手柄连接的手柄轴上设置的链轮片，钢筋弯曲机上的底座上穿设转轴，转轴上设置从动链轮，链轮片与从动链轮之间连接链条，手柄转动带动转轴转动，使得转轴相对于滑轨移动。上述操作一方面为手动操作，工人劳动强度大，另一方面人工控制移动距离，精度差，工作不稳定，生产的钢筋的故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种钢筋弯曲机，能够减少工人劳动强度，加工精度提高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机，包括底座和设置在底座上的弯曲机本体，所述底座和所述弯曲机本体之间连接有齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括行走齿轮、与所述行走齿轮相啮合的行走齿条以及驱动所述行走齿轮的第一电机，所述行走齿轮设置在所述底座或所述弯曲机本体上，对应的，所述行走齿条设置在所述弯曲机本体上或底座上，使所述弯曲机本体相对所述底座移动。

进一步的，所述弯曲机本体上设置有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均支撑于所述底座上。

进一步的，所述行走齿轮设置在所述弯曲机本体上，所述行走齿条固定在所述底座上。

进一步的，所述底座包括底架，所述底架的一侧固定有长度方向与所述行走齿条平行的长条结构，所述长条结构包括均与水平面平行的上平面和下平面，两个所述第一支撑辊沿竖直方向设置在同一支撑板上，两个所述第一支撑辊分别与所述上平面和所述下平面滚动接触。

进一步的，所述行走齿条靠近所述行走齿轮的一侧与所述行走齿轮啮合，远离所述行走齿轮的一侧与所述第二支撑辊滚动接触。

进一步的，所述第二支撑辊的侧面上设置一圈凹槽，所述凹槽的轴线与所述第二支撑辊的轴线重合，所述行走齿条远离所述行走齿轮的一侧伸入所述凹槽内并与其相互配合。

进一步的，所述弯曲机本体还包括弯曲轴驱动装置，所述弯曲驱动装置包括第二电机，与所述第二电机连接的齿轮减速箱，与所述齿轮减速箱连接的伸缩轴以及与所述伸缩轴连接的弯曲轴，所述第二电机为所述齿轮减速箱提供动力，使其通过所述伸缩轴带动所述弯曲轴转动。

进一步的，所述伸缩轴与所述齿轮减速箱之间连接有伸缩轴套，所述伸缩轴套与所述伸缩轴键连接，并与所述齿轮减速箱固定连接，当所述伸缩轴套在所述齿轮减速箱的作用下转动时带动所述伸缩轴转动。

进一步的，所述弯曲机本体还包括弯曲轴伸缩驱动装置，所述弯曲轴伸缩驱动装置包括第三电机，所述第三电机输出端连接偏心轮的偏心轴，所述偏心轮远离偏心轴的位置铰接有调整螺杆，所述调整螺杆的远离所述偏心轮的一端铰接有与伸缩轴连接的连接杆，所述第三电机转动时，带动所述伸缩轴相对所述伸缩轴套沿所述伸缩轴的轴向往复运动。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机以及第三电机分别连接，用于控制所述第一电机、所述第二电机以及第三电机的转动和停止。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的钢筋弯曲机，通过电机驱动行走齿轮，使得行走齿轮和行走齿条之间相对移动，由于行走齿轮和行走齿条之一设置在底座上，另一设置在弯曲机本体上，从而底座和弯曲机本体之间实现相对移动，无需人工操作，能够减少工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的钢筋弯曲机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的底座和弯曲机本体之间的配合结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的弯曲轴驱动装置和弯曲轴伸缩驱动装置的结构示意图；

图4是图1中A向的结构示意图。

其中，1、底座；2、齿轮齿条结构；3、弯曲轴驱动装置；4、弯曲轴伸缩驱动装置；5、第一支撑辊；6、第二支撑辊；7、挡板；8、待弯曲钢筋；9、中心轴；

11、底架；12、长条结构；

121、上平面；122、下平面；

21、行走齿轮；22、行走齿条；23、第一电机；24、行走齿轮轴；

31、第二电机；32、齿轮减速箱；33、伸缩轴；34、弯曲轴；35、伸缩轴套；

321、第一齿轮轴；322、第一齿轮；323、第二齿轮轴；324、第二齿轮； 325、第三齿轮轴；326、第三齿轮；

331、键槽；

41、第三电机；42、偏心轮；43、调整螺杆；44、连接杆；

61、凹槽；

91、支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施方式保护一种钢筋弯曲机，包括底座1和设置在底座1 上的弯曲机本体，底座1和弯曲机本体之间连接有齿轮齿条结构2，使弯曲机本体相对底座1移动，弯曲机本体包括弯曲轴驱动装置3和弯曲轴伸缩驱动装置4，分别用于驱动弯曲轴34转动和沿轴向往复运动。该钢筋弯曲机能够实现弯曲机本体相对底座1的移动，还能实现对待弯曲钢筋8的双向弯曲。

如图2所示，齿轮齿条结构2包括行走齿轮21、与行走齿轮21相啮合的行走齿条22以及驱动行走齿轮21的第一电机23，弯曲机本体上设置行走齿轮21，底座1上设置行走齿条22。该钢筋弯曲机上的第一电机23驱动行走齿轮21转动使之相对行走齿条22移动，从而使得弯曲机本体相对底座1移动，使得弯曲机本体能够走到待弯曲钢筋8需要弯曲的位置，该过程通过第一电机23提供动力，减少了工人的劳动强度。

当第一电机23由控制器控制转动和停止时，能够根据程序设定对弯曲机本体的行走距离进行精确定位，提高了精度和产品合格率，避免弯曲后的钢筋不符合客户需求。

第一电机23为减速电机。

行走齿轮21固定在行走齿轮轴24上，第一电机23与行走齿轮轴24连接并带动其转动。具体的，第一电机23的电机轴和行走齿轮轴24之间通过斜齿轮配合连接，能够合理布置各部件的占用位置，节省空间，减小钢筋弯曲机的整体体积。

上述的该钢筋弯曲机中的行走齿轮21和行走齿条22的设置还可以为：在底座1上设置行走齿轮21，在弯曲机本体上设置行走齿条22，能够实现弯曲机本体相对底座1移动即可。

弯曲机本体上设置有第一支撑辊5和第二支撑辊6，第一支撑辊5和第二支撑辊6均支撑于底座1上。第一支撑辊5和第二支撑辊6使得弯曲本体与底座1 之间的接触点增多，使得弯曲机本体能够保持平衡，保证弯曲机本体相对底座1 平稳移动。

底座1包括底架11，底架11的一侧固定有长度方向与行走齿条22平行的长条结构12，长条结构12包括均与水平面平行的上平面121和下平面122，两个第一支撑辊5沿竖直方向设置在同一支撑板上，两个第一支撑辊5分别与上平面121和下平面122滚动接触。两个第一支撑辊5能够对弯曲机本体起到支撑作用，还能使得第一支撑辊5沿行走齿条22的长度方向移动，起到导向作用，使得移动过程更加平稳。

行走齿条22靠近行走齿轮21的一侧与行走齿轮21啮合，远离行走齿轮21 的一侧与第二支撑辊6滚动接触。具体的，第二支撑辊6的侧面上设置一圈凹槽61，凹槽61的轴线与第二支撑辊6的轴线重合，行走齿条22远离行走齿轮21的一侧伸入凹槽61内并与其相互配合。第二支撑辊6与第一支撑辊5相同，也能沿行走齿条22的长度方向移动。第二支撑辊6虽然在行走齿条22的侧面，但是行走齿条22伸入凹槽61内，能够对第二支撑辊6起到支撑作用，第二支撑辊6进一步保证了弯曲机本体的平稳移动。

进一步的，弯曲机本体包括弯曲轴驱动装置3，如图3所示，弯曲轴驱动装置3包括第二电机31，与第二电机31连接的齿轮减速箱32，与齿轮减速箱32 连接的伸缩轴33以及与伸缩轴33连接的弯曲轴34，第二电机31为齿轮减速箱 32提供动力，使其通过伸缩轴33带动弯曲轴34转动。弯曲轴34的转动能够对待弯曲钢筋8实现弯曲，第二电机31的转动方向不同，弯曲轴34的转动方向随之发生变化，因此，弯曲轴34与夹持固定待弯曲钢筋8的中心轴9配合能够对待弯曲钢筋8进行顺时针弯曲和逆时针弯曲，实现双向弯曲。第二电机31由控制器控制转动和停止时，能够控制第二电机31的转动方向，能够根据程序设定弯曲轴34对待弯曲钢筋8的弯曲程度，提高了精度和产品合格率，避免弯曲后的钢筋不符合客户需求。

伸缩轴33与齿轮减速箱32之间连接有伸缩轴套35，伸缩轴套35与伸缩轴 33键连接，并与齿轮减速箱32固定连接，当伸缩轴套35在齿轮减速箱32的作用下转动时带动伸缩轴33转动。伸缩轴33上设置键槽331，键槽331的长度大于连接伸缩轴套35与伸缩轴33的键的长度，能够使得伸缩轴33相对伸缩轴套 35实现轴向的运动。

第二电机31为伺服电机。

齿轮减速箱32包括第一齿轮轴321、第一齿轮322、第二齿轮轴323、第二齿轮324、第三齿轮轴325以及第三齿轮326，第一齿轮轴321通过轴承支撑并连接伺服电机的输出轴，第一齿轮轴321与第一齿轮322啮合，第一齿轮322 固定安装在通过轴承支撑的第二齿轮轴323上，第二齿轮轴323与第二齿轮324 啮合，第二齿轮324固定安装在通过轴承支撑的第三齿轮轴325上，第三齿轮轴325与第三齿轮326啮合。该第三齿轮326固定在伸缩轴套35上。

进一步的，弯曲机本体包括弯曲轴伸缩驱动装置4，如图3所示，弯曲轴伸缩驱动装置4包括第三电机41，第三电机41输出端连接偏心轮42的偏心轴，偏心轮42远离偏心轴的位置铰接有调整螺杆43，调整螺杆43远离偏心轮42的一端铰接有与伸缩轴33连接的连接杆44，第三电机41转动时，带动伸缩轴33 相对伸缩轴套35沿伸缩轴33的轴向往复运动。该弯曲轴伸缩驱动装置4能够实现伸缩轴套35和伸缩轴33的相对运动。

如图3和图4所示，钢筋弯曲机的弯曲机本体上设有将弯曲机本体与待弯曲钢筋8隔开的挡板7，还设有用于固定夹持待弯曲钢筋8的中心轴9。其中，中心轴9与伸缩轴33轴线重合，中心轴9靠近伸缩轴33的一端设置有支撑轴承91，远离伸缩轴33的一端伸出挡板7固定夹持待弯曲钢筋8。当伸缩轴33 相对伸缩轴套35往复运动时，设在伸缩轴33上的弯曲轴34能够相对挡板7伸出和缩回，当弯曲轴34伸出时，伸缩轴33靠近挡板的一端伸入支撑轴承91中，通过支撑轴承91进行支撑，保证了弯曲轴34伸出后伸缩轴33转动过程中的安全稳定。

由控制器控制转动和停止时，能够控制第三电机41的转动方向，精确控制伸缩轴33伸出和缩回，避免伸缩轴33对待弯曲钢筋8产生破坏。

其中，第三电机41为减速电机。

具体的，该实施方式中的钢筋弯曲机的具体工作过程为：首先将待弯曲钢筋8在中心轴9上固定，启动第一电机23，在行走齿轮21和行走齿条22相对运动过程中，使得弯曲机本体移动到待弯曲钢筋8需要弯曲的位置，然后启动第三电机41，使得偏心轮42带动调整螺杆43，调整螺杆43带动连接杆44运动，通过连接杆44推动弯曲轴34伸出挡板7，然后启动第二电机31通过齿轮减速箱32带动弯曲轴34旋转，使得待弯曲钢筋8进行所需角度的弯曲；当需要对待弯曲钢筋8的其他位置进行弯曲时，先将第三电机41反转，带动弯曲轴 34缩回，然后第一电机23启动，带动弯曲机本体相对底座1移动，移动到所需位置后再通过第三电机41使弯曲轴34伸出，然后再次弯曲，如果需要与上次弯曲相反的方向弯曲，则通过使第二电机31反转实现。上述过程可以根据待弯曲钢筋8的规格通过控制器进行自动控制，实现对待弯曲钢筋8的精确弯曲，提高产品合格率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋弯曲机，其特征在于，包括底座(1)和设置在底座(1)上的弯曲机本体，所述底座(1)和所述弯曲机本体之间连接有齿轮齿条结构(2)，所述齿轮齿条结构(2)包括行走齿轮(21)、与所述行走齿轮(21)相啮合的行走齿条(22)以及驱动所述行走齿轮(21)的第一电机(23)，所述行走齿轮(21)设置在所述底座(1)或所述弯曲机本体上，对应的，所述行走齿条(22)设置在所述弯曲机本体上或底座(1)上，使所述弯曲机本体相对所述底座(1)移动。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机本体上设置有第一支撑辊(5)和第二支撑辊(6)，所述第一支撑辊(5)和所述第二支撑辊(6)均支撑于所述底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述行走齿轮(21)设置在所述弯曲机本体上，所述行走齿条(22)固定在所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述底座(1)包括底架(11)，所述底架(11)的一侧固定有长度方向与所述行走齿条(22)平行的长条结构(12)，所述长条结构(12)包括均与水平面平行的上平面(121)和下平面(122)，两个所述第一支撑辊(5)沿竖直方向设置在同一支撑板上，两个所述第一支撑辊(5)分别与所述上平面(121)和所述下平面(122)滚动接触。

5.根据权利要求3或4所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述行走齿条(22)靠近所述行走齿轮(21)的一侧与所述行走齿轮(21)啮合，远离所述行走齿轮(21)的一侧与所述第二支撑辊(6)滚动接触。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述第二支撑辊(6)的侧面上设置一圈凹槽(61)，所述凹槽(61)的轴线与所述第二支撑辊(6) 的轴线重合，所述行走齿条(22)远离所述行走齿轮(21)的一侧伸入所述凹槽(61)内并与其相互配合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机本体还包括弯曲轴驱动装置(3)，所述弯曲轴驱动装置(3)包括第二电机(31)，与所述第二电机(31)连接的齿轮减速箱(32)，与所述齿轮减速箱(32)连接的伸缩轴(33)以及与所述伸缩轴(33)连接的弯曲轴(34)，所述第二电机(31)为所述齿轮减速箱(32)提供动力，使其通过所述伸缩轴(33)带动所述弯曲轴(34)转动。

8.根据权利要求7所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述伸缩轴(33)与所述齿轮减速箱(32)之间连接有伸缩轴套(35)，所述伸缩轴套(35)与所述伸缩轴(33)键连接，并与所述齿轮减速箱(32)固定连接，当所述伸缩轴套(35)在所述齿轮减速箱(32)的作用下转动时带动所述伸缩轴(33)转动。

9.根据权利要求8所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机本体还包括弯曲轴伸缩驱动装置(4)，所述弯曲轴伸缩驱动装置(4)包括第三电机(41)，所述第三电机(41)输出端连接偏心轮(42)的偏心轴，所述偏心轮(42)远离偏心轴的位置铰接有调整螺杆(43)，所述调整螺杆(43)的远离所述偏心轮(42)的一端铰接有与伸缩轴(33)连接的连接杆(44)，所述第三电机(41)转动时，带动所述伸缩轴(33)相对所述伸缩轴套(35)沿所述伸缩轴(33)的轴向往复运动。

10.根据权利要求9所述的钢筋弯曲机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一电机(23)、所述第二电机(31)以及第三电机(41)分别连接，用于控制所述第一电机(23)、所述第二电机(31)以及第三电机(41)的转动和停止。