CN207615552U - 一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋弯曲设备技术领域，公开了一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，包括行走轨道，沿行走轨道移动的主机支架，安装在主机支架上且由液压驱动的弯曲驱动装置，由弯曲驱动装置驱动转动的转动轴，安装在主机支架上且由液压驱动的伸缩驱动装置，由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩轴，连接于伸缩轴的弯曲轴，安装在主机支架上的中心轴，伸缩轴穿设在转动轴内，且相对于转动轴可轴向移动，转动轴能带动伸缩轴转动。采用液压驱动弯曲驱动装置以及伸缩驱动装置，能够带动伸缩轴弯曲和伸缩，进而实现对钢筋的双向弯曲。能够有效地解决现有钢筋弯曲生产线采用电机减速机作为动力源的方式，存在的生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。

Description

一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲设备技术领域，尤其涉及一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机。

背景技术

目前钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施的建设，针对不同规格形式的钢筋加工，目前现有技术的钢筋弯曲生产线中，通过弯曲主机能够实现对钢筋的弯曲，现有的弯曲主机采用电机减速机作为动力源，用于驱动弯曲轴转动来实现钢筋的弯曲，但是这种电机减速机作为动力源的方式存在有生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，以解决现有技术中钢筋弯曲生产线采用电机减速机作为动力源的方式，存在的生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，包括行走轨道，沿所述行走轨道移动的主机支架，安装在主机支架上且由液压驱动的弯曲驱动装置，由所述弯曲驱动装置驱动转动的转动轴，安装在所述主机支架上且由液压驱动的伸缩驱动装置，由所述伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩轴，连接于所述伸缩轴的弯曲轴，以及安装在所述主机支架上的中心轴，所述伸缩轴穿设在所述转动轴内，且相对于所述转动轴可轴向移动，所述转动轴能带动所述伸缩轴转动。

作为优选，所述弯曲驱动装置包括竖直设置在所述主机支架上的弯曲油缸，连接于所述弯曲油缸输出端的弯曲齿条，所述转动轴周向设置有与所述弯曲齿条相啮合的齿。

作为优选，所述主机支架上竖直设有齿条导向块，所述弯曲齿条未啮合所述齿的一侧滑动安装在所述齿条导向块上。

作为优选，所述伸缩驱动装置包括水平安装在所述主机支架上的伸缩油缸，以及连接于所述伸缩油缸输出端的伸缩连接块，所述伸缩轴的一端开设有空腔，所述伸缩连接块置于所述空腔内，所述伸缩轴相对于所述伸缩油缸的输出端可转动。

作为优选，所述伸缩轴上设有腰型槽，所述腰型槽内设有键，所述转动轴沿其轴向贯通设置有长度大于所述键的通键槽，所述伸缩轴与所述转动轴之间通过所述键连接。

作为优选，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括安装在所述主机支架上的第一支撑板，以及转动安装在第一支撑板上的第一转轴，所述第一转轴的一端固接有周向均布孔的第一分度盘，另一端固设有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接有第二链轮，所述第二链轮固接在所述转动轴上，所述第一支撑板上还设有与所述第一分度盘配合使用的第一检测开关。

作为优选，还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装在所述主机支架上的行走马达，固接在所述行走马达的输出端的行走齿轮，安装在所述行走轨道上的行走齿条，所述行走齿轮与所述行走齿条相啮合。

作为优选，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括安装在所述主机支架上的第二支撑板，以及转动安装在第二支撑板上的第二转轴，所述第二转轴的一端固接有周向均布孔的第二分度盘以及第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮固接在所述行走马达的输出端上，所述第二支撑板上还设有与所述第二分度盘配合使用的第二检测开关。

作为优选，还包括设置在所述主机支架前后两端且转动连接于所述主机支架一侧的两组第一支撑辊，以及转动设置在所述行走齿条未啮合行走齿轮的一侧的第二支撑辊。

作为优选，所述中心轴的一端安装有轴承，所述轴承与所述伸缩轴同轴心设置。

本实用新型的有益效果：通过上述结构，采用液压驱动弯曲驱动装置以及伸缩驱动装置，能够带动伸缩轴弯曲和伸缩，进而实现对钢筋的双向弯曲。能够有效地解决现有钢筋弯曲生产线采用电机减速机作为动力源的方式，存在的生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型用于弯曲钢筋的液压弯曲主机的主视图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型图行走驱动装置以及第二检测组件的安装结构示意图；

图5是本实用新型图2的B处放大示意图。

图中：

1、行走轨道；2、主机支架；3、转动轴；4、伸缩轴；5、弯曲轴；6、中心轴；7、弯曲油缸；8、弯曲齿条；9、齿条导向块；10、伸缩油缸；11、伸缩连接块；12、第一检测组件；13、行走马达；14、行走齿轮；15、行走齿条；16、第二检测组件；17、第一支撑辊；18、第二支撑辊；19、轴承；20、滑轨；30、钢筋；41、空腔；42、腰型槽；121、第一支撑板；122、第一转轴；123、第一分度盘；124、第一链轮；125、链条；126、第二链轮；127、第一检测开关；161、第二支撑板；162、第二转轴；163、第二分度盘；164、第一带轮；165、皮带；166、第二带轮；167、第二检测开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，如图1-3所示，该用于弯曲钢筋的液压弯曲主机包括行走轨道1、主机支架2、弯曲驱动装置、转动轴3、伸缩驱动装置、伸缩轴4、弯曲轴5、中心轴6以及行走驱动装置，其中：

上述主机支架2能够沿行走轨道1移动，具体是通过行走驱动装置驱动主机支架2，沿行走轨道1移动。可参照图1和图4，上述行走驱动装置包括安装在主机支架2上的行走马达13，固接在行走马达13的输出端的行走齿轮14，以及安装在行走轨道1上的行走齿条15，该行走齿轮14与行走齿条15相啮合。通过行走马达13带动行走齿轮14转动，通过行走齿轮14与行走齿条15的啮合，使得主机支架2沿行走齿条15移动。

进一步的，为了控制主机支架2的移动量，如图4所示，本实施例还设有第二检测组件16，该第二检测组件16包括水平安装在主机支架2上的第二支撑板161，转动安装在第二支撑板161上的第二转轴162，具体可在第二支撑板161上安装轴承座以及轴承，上述第二转轴162的一端穿设在轴承内，该第二转轴162的另一端固接有周向均布孔的第二分度盘163以及第一带轮164，其中第一带轮164通过皮带165连接有第二带轮166，第二带轮166固接在行走马达13的输出端上，第二支撑板161上还设有与第二分度盘163配合使用且安装在第二支撑板161上的第二检测开关167。当行走马达13的输出端转动时，上述第二带轮166随其转动，进而带动第一带轮164转动，第一带轮164则带动第二转轴162以及其上的第二分度盘163转动，此时第二检测开关167则通过第二分度盘163的孔，来检测行走马达13的转动角度，进而实现对主机支架2行走的距离的控制。

进一步的，为了保证主机支架2相对于行走轨道1移动时的稳定性，本实施例在主机支架2前后两端各设有一组第一支撑辊17，可参照图2，在主机支架2的一侧设有一滑轨20，上述每组第一支撑辊17均设有两个第一支撑辊17，且两个第一支撑辊17上下可滚动的设置在该滑轨20的上下两侧。上述行走齿条15未啮合行走齿轮14的一侧还设有第二支撑辊18，该第二支撑辊18能够沿行走齿条15的侧面滚动。

如图2所示，上述弯曲驱动装置包括竖直设置在主机支架2上的弯曲油缸7，以及连接于弯曲油缸7输出端的弯曲齿条8，上述转动轴3周向设置有与弯曲齿条8相啮合的齿。本实施例中，弯曲油缸7的输出端竖直向上设置，通过弯曲油缸7的伸缩，能够带动弯曲齿条8伸缩，进而使得与弯曲齿条8啮合的转动轴3转动。

本实施例中，进一步的，在主机支架2上竖直设有齿条导向块9，上述弯曲齿条8未啮合转动轴3的齿的一侧滑动安装在齿条导向块9上。通过该齿条导向块9，能够增强弯曲齿条8上下运动的稳定性。

本实施例还设有第一检测组件12，如图5所示，该第一检测组件12包括安装在主机支架2上的第一支撑板121，转动安装在第一支撑板121上的第一转轴122，该第一转轴122的一端固接有第一分度盘123，另一端固设有第一链轮124，其中第一分度盘123周向均布若干孔，且该第一分度盘123配合有安装在第一支撑板121上的第一检测开关127，上述第一链轮124通过链条125连接有第二链轮126，第二链轮126固接在转动轴3上，当转动轴3转动时，第二链轮126随其转动，进而带动第一链轮124转动，第一链轮124则带动第一转轴122以及其上的第一分度盘123转动，此时第一检测开关127则通过第一分度盘123上的孔，来检测转动轴3的转动角度，进而能够对转动轴3的转动角度进行控制，实现对钢筋30任意角度的弯曲成形。

本实施例中，上述转动轴3转动设置在主机支架2上，具体的，可将转动轴3的两端通过轴承安装在主机支架2上，以实现转动轴3的转动。

如图2和图5所示，上述伸缩驱动装置包括水平安装在主机支架2上的伸缩油缸10，以及连接于伸缩油缸10输出端的伸缩连接块11，上述伸缩轴4的一端开设有空腔41，伸缩连接块11置于该空腔41内，通过伸缩油缸10的伸缩，能够带动伸缩连接块11伸缩，进而由伸缩连接块11带动伸缩轴4伸缩。需要说明的是，上述伸缩油缸10的输出端伸入该伸缩轴4的空腔41内，且伸缩轴4相对于伸缩油缸10的输出端可转动。

如图5所示，在伸缩轴4上设有腰型槽42，在该腰型槽42内设有键(图中未示出)，转动轴3沿其轴向贯通设置有长度大于上述键的通键槽(图中未示出)，且该通键槽的长度大于键的长度，上述腰型槽42的长度与键的长度相同，上述伸缩轴4与转动轴3之间通过键连接，具体是键设置在腰型槽42和上述通键槽之间，将伸缩轴4与转动轴3连接。由于通键槽的长度大于键的长度，能够使得伸缩轴4可沿转动轴3轴向移动。将伸缩轴4与转动轴3之间通过键连接，能够使得转动轴3带动伸缩轴4转动。

上述伸缩轴4的一端固接有弯曲轴5，且该弯曲轴5的轴心和伸缩轴4的轴心平行设置。当伸缩轴4随转动轴3转动时，上述弯曲轴5随伸缩轴4转动，并能够实现对钢筋30的弯曲。

如图2所示，在主机支架2上还设有中心轴6，该中心轴6和上述弯曲轴5相配合，来实现钢筋30的弯曲过程。

本实施例中，优选的，在中心轴6的一端安装有轴承19，该轴承19与伸缩轴4同轴心设置。当伸缩轴4伸出时，其端部可置于轴承19内，避免在弯曲钢筋30时伸缩轴4发生晃动，增加了弯曲钢筋30时的稳定性。

本实施例的上述用于弯曲钢筋的液压弯曲主机在工作时，首先根据钢筋30的规格设定相应的自动控制程序，之后将钢筋30置于中心轴6的中间位置处，启动行走马达13，行走马达13则带动主机支架2以及其上的弯曲驱动装置和伸缩驱动装置沿钢筋30的长度方向移动至待弯曲位置，具体的，可通过第二检测组件16来实现精确到达待弯曲位置。随后启动伸缩油缸10使得伸缩轴4伸出，伸缩轴4带动弯曲轴5伸出，之后启动弯曲油缸7，弯曲油缸7则带动转动轴3、伸缩轴4以及弯曲轴5转动，由弯曲轴5将钢筋30弯曲所需的角度，在弯曲过程中，可通过第一检测组件12检测弯曲轴5弯曲的角度，以达到精确控制钢筋30的弯曲角度。

当需要逆时针弯曲钢筋30时，通过伸缩油缸10带动弯曲轴5缩回，随后通过弯曲油缸7带动弯曲轴5顺时针转动一定角度，之后伸缩油缸10带动弯曲轴5伸出，通过弯曲油缸7带动弯曲轴5转动，对钢筋30进行逆时针弯曲，以实现对钢筋30的双向弯曲。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，包括行走轨道(1)，沿所述行走轨道(1)移动的主机支架(2)，安装在主机支架(2)上且由液压驱动的弯曲驱动装置，由所述弯曲驱动装置驱动转动的转动轴(3)，安装在所述主机支架(2)上且由液压驱动的伸缩驱动装置，由所述伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩轴(4)，连接于所述伸缩轴(4)的弯曲轴(5)，以及安装在所述主机支架(2)上的中心轴(6)，所述伸缩轴(4)穿设在所述转动轴(3)内，且相对于所述转动轴(3)可轴向移动，所述转动轴(3)能带动所述伸缩轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，所述弯曲驱动装置包括竖直设置在所述主机支架(2)上的弯曲油缸(7)，连接于所述弯曲油缸(7)输出端的弯曲齿条(8)，所述转动轴(3)周向设置有与所述弯曲齿条(8)相啮合的齿。

3.根据权利要求2所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，所述主机支架(2)上竖直设有齿条导向块(9)，所述弯曲齿条(8)未啮合所述齿的一侧滑动安装在所述齿条导向块(9)上。

4.根据权利要求1所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括水平安装在所述主机支架(2)上的伸缩油缸(10)，以及连接于所述伸缩油缸(10)输出端的伸缩连接块(11)，所述伸缩轴(4)的一端开设有空腔(41)，所述伸缩连接块(11)置于所述空腔(41)内，所述伸缩轴(4)相对于所述伸缩油缸(10)的输出端可转动。

5.根据权利要求4所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，所述伸缩轴(4)上设有腰型槽(42)，所述腰型槽(42)内设有键，所述转动轴(3)沿其轴向贯通设置有长度大于所述键的通键槽，所述伸缩轴(4)与所述转动轴(3)之间通过所述键连接。

6.根据权利要求1所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，还包括第一检测组件(12)，所述第一检测组件(12)包括安装在所述主机支架(2)上的第一支撑板(121)，以及转动安装在第一支撑板(121)上的第一转轴(122)，所述第一转轴(122)的一端固接有周向均布孔的第一分度盘(123)，另一端固设有第一链轮(124)，所述第一链轮(124)通过链条(125)连接有第二链轮(126)，所述第二链轮(126)固接在所述转动轴(3)上，所述第一支撑板(121)上还设有与所述第一分度盘(123)配合使用的第一检测开关(127)。

7.根据权利要求1所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装在所述主机支架(2)上的行走马达(13)，固接在所述行走马达(13)的输出端的行走齿轮(14)，安装在所述行走轨道(1)上的行走齿条(15)，所述行走齿轮(14)与所述行走齿条(15)相啮合。

8.根据权利要求7所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，还包括第二检测组件(16)，所述第二检测组件(16)包括安装在所述主机支架(2)上的第二支撑板(161)，以及转动安装在第二支撑板(161)上的第二转轴(162)，所述第二转轴(162)的一端固接有周向均布孔的第二分度盘(163)以及第一带轮(164)，所述第一带轮(164)通过皮带(165)连接有第二带轮(166)，所述第二带轮(166)固接在所述行走马达(13)的输出端上，所述第二支撑板(161)上还设有与所述第二分度盘(163)配合使用的第二检测开关(167)。

9.根据权利要求7所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，还包括设置在所述主机支架(2)前后两端且转动连接于所述主机支架(2)一侧的两组第一支撑辊(17)，以及转动设置在所述行走齿条(15)未啮合行走齿轮(14)的一侧的第二支撑辊(18)。

10.根据权利要求1所述的用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，其特征在于，所述中心轴(6)的一端安装有轴承(19)，所述轴承(19)与所述伸缩轴(4)同轴心设置。