CN207158373U - 一种卸载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸载机，卸载机包括：液压装置、底座、移动平台、控制台、对车料仓、伸缩臂。控制台通过液压装置控制底座的升降、对车料仓的伸缩、移动平台位置的调整以及伸缩臂的升降，实现卸载机的操作功能。本实用新型使得卸载物料的过程中卸载工作时间短、效率高。同时还有效的防治了散装物料的易流动性所引起的安全隐患的问题。

Description

一种卸载机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，具体涉及一种卸载机。

背景技术

运输车通常运输的多为一些散装物料，例如粮食作物(谷类、豆类)、砂石等。当货物运载到目的地时，通常是通过人工卸载的方式进行物料地卸载。一方面，人工卸载的方式卸载需要的卸载人员多、时间长，使得其工作效率低，影响运输车的周转。另一方面，由于散装物料的易流动性，使得人工卸载的过程中存在着一定的安全隐患。因此如何减少卸载过程中卸载人员的数量、减少工作时间、提高工作效率，并且能尽可能的降低卸载中的安全隐患是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸载机，用以解决现有的人工卸载方式过程中工作时间长、效率低，避免由于散装物料的易流动性而存在的卸载安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卸载机。具体地，卸载机包括：液压装置、底座、移动平台、控制台、对车料仓、伸缩臂。所述的控制台通过液压装置控制底座的升降、对车料仓的伸缩、移动平台位置的调整以及伸缩臂的升降，实现卸载机的操作功能。

所述的液压装置包括液压油箱、驱动电机、油路管道、底座升降油缸、对车料仓伸缩油缸、伸缩臂升降油缸、移动平台调整油缸。

所述的液压油箱用来储存液压油，液压油箱设置在控制台的侧面。

所述的驱动电机设置在液压油箱的上，起作用是为液压装置提供动力。

所述的油路管用于连通液压油箱与底座升降油缸、对车料仓伸缩油缸、伸缩臂升降油缸、移动平台调整油缸，实现油路的贯通。

所述的底座升降油缸为四个，设置在支撑脚上，其通过螺纹连接在底座上。底座升降油缸的作用是控制底座的升降。

所述的对车料仓伸缩油缸通过螺纹固定在底座的承压机臂上，对车料仓伸缩油缸连接的方向与伸缩臂的方向相同。料仓伸缩油缸的作用是控制料仓的伸缩。

所述的伸缩臂升降油缸一端通过螺纹连接在伸缩臂的臂身上，另一端焊接在的在移动架的斜边上。伸缩臂升降油缸的作用是控制伸缩臂的升降。

所述的移动平台调整油缸，通过螺丝固定在底座的底座的承压臂上。移动平台调整油缸为两个，其连接在底座承压臂的方向与伸缩臂的方向垂直。

所述的底座包括承压臂、支撑脚、牵引杆、牵引轮胎。底座用来支撑整个卸载机，承载卸载机的重量。

所述的承压臂为长方形状，是由有凹槽的钢管焊接而成，凹槽面为长方形承压臂的内壁。承压臂中设置有一个T型杆，用来固定移动平台调整油缸与对车料仓伸缩油缸。

所述的支撑脚为四个，分别通过螺纹连接在承压臂下表面的四个顶端处。每一个支撑脚上都设置有油缸，用以通过液压台控制底座的升降。

所述的牵引轮胎为设置在承压臂下方，通过连接轴将牵引轮胎固定在承压臂的长边中心位置。

所述的牵引杆焊接在卸载机底座的后端。牵引杆的作用是连接外部动力装置，牵引卸载机的移动。

所述的移动平台设置在底座上，移动平台通过液压装置可在底座上移动。所述的移动平台包括移动架和同步装置。

所述的移动架为一个水平直角边延长的直角三角形状的架子，水平直角边通过移动平台移动油缸与承压机臂连接，斜边与垂直直角边的交点处焊接在伸缩臂上。

所述的同步装置设置在移动架水平边的侧面上，其包括同步齿轮与同步齿条。

所述的同步齿轮为两个，其分别与移动平台前调整油缸、移动平台后调整油缸连接在一起。

所述的同步齿条与两个齿轮啮合，其作用是通过与两个齿轮的啮合保证移动平台前调整油缸与移动平台后调整油缸的保持同步。

所述的控制台设置在卸载机移动平台的前端，其包括控制箱和座椅。

所述的控制箱为长方形箱体，其上表面设置有启动按钮、停止按钮、出绳按钮、回拉按钮、底座升降控制杆、对车料仓伸缩控制杆、移动平台控制杆、伸缩臂升降控制杆。

出绳按钮与卷扬机的小轮连接，控制伸缩臂的伸长。

回拉按钮与卷扬机的大轮连接，控制伸缩臂地收缩。

所述的启动按钮的作用是启动驱动电机地运转，为卸载机的运行提供动力。

所述的停止按钮的作用是停止驱动电机地运转，停止为卸载机提供动力。

所述的底座升降控制杆通过油路管道与底座升降油缸连接，控制底座的升降。

所述的对车料仓伸缩控制杆通过油路管道与底座升降油缸连接，控制对车料仓的前后移动。

所述的移动平台控制杆通过油路管道与油移动平台移动油缸连接，控制移动平台的移动。

所述的伸缩臂升降控制杆通过油路管道与伸缩臂升降油缸连接，控制伸缩机臂的升降。

所述的座椅焊接在移动平台上，供操作人员操作卸载机。

所述的伸缩臂为长方体状，可伸缩。伸缩臂前端与伸缩臂升降油缸的一端通过螺纹连接在一起，伸缩臂后端与移动架焊接在一起。所述的伸缩臂包括：拨板、卷扬机、臂身、调整绳。

所述的拨板为长方形钢板，焊接在臂身前端。拨板的作用是将运输车中的物料拨进到对车料仓中，从而实现虽物料的卸载。

所述的卷扬机为单轴大小双轮卷轮机，其焊接在伸缩臂的末端。卷扬机的大轮用来拉紧调整绳，小轮用来放松调整绳。

所述的臂身为长方体状，可伸缩。

所述调整绳为钢索，调整绳一端连接在卷扬机大轮上，另一端连接在卷扬机小轮上。通过转动卷扬机的大轮，拉紧调整绳，实现对伸缩臂的缩短。通过转动卷扬机的小轮，放松调整绳，实现对伸缩臂伸长。

所述的对车料仓入料口大、出料口小，呈倒八字状。对车料仓通过螺纹连接在移动平台上，对车料仓的位置变化可通过调整移动平台而实现调整。对车料仓的高度与一般运输车相比，其略低于运输车的车厢高度，方便卸载物料。

本实用新型具有如下优点：使得在卸载物料的过程中，卸载工作时间短、效率高。同时还有效的防治了散装物料的易流动性所引起的安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视图的示意图。

图2为本实用新型控制箱俯视图的示意图。

图3为承压臂内俯视图示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，只是示例性的。并不是限制本实用新型的范围。

如图卸载机包括：液压装置1、底座2、移动平台3、控制台4、对车料仓5、伸缩臂6。控制台通过液压装置控制底座的升降、对车料仓的伸缩、移动平台位置的调整以及伸缩臂的升降，实现卸载机的操作功能。

实施例1

运输车将物料运输到目的地后，通过外部动力装置连接牵引杆203。在外部动力装置牵引力的作用下，牵引轮胎204将实现在地面的滑动，并最终将卸载机牵引到需要卸载物料的地点。卸载过程中，将运输车车厢与对车料仓5对齐，此时运输车的车厢略微高于对车料仓5。操作人员佩戴安全帽后坐在控制台4的座椅402上，按下启动按钮403后，驱动电机102开始运转。当驱动电机102开始运转后，下拉伸缩臂升降控制杆408，液压油箱101中的液压油通过油路管道103到达伸缩臂升降油缸106，控制伸缩臂6的臂身603上升，同时拨板601也跟随上升。直至拨板601伸出高于运输车装载的物料的高度。此时按动伸缩臂升降控制杆408，停止伸缩臂伸缩杆的上升。

当拨板601伸出对车料仓5一定的高度后，按下出绳按钮409，此时与出绳按钮409连接的卷扬机602的小轮转动，使得调整绳604放松，伸缩臂6的臂身603伸长。当臂身伸长到合理的位置后，按动出绳按钮409，使卷扬机602的小轮停止转动。

然后上拉伸缩臂升降控制杆408，伸缩臂升降油缸106中的液压油通过油路管道103回到液压油箱101中，使得臂身603下降。同时拨板601也跟随臂身603下降。当拨板601插入到运输车中的物料后，按回伸缩臂升降控制杆，使伸缩臂6停止下降。接着按动回拉按钮410，使卷扬机602的大轮开始转动，伸缩臂6的臂身603开始收缩，同时拨板601也跟随臂身603移动。拨板601在移动的过程中会给运输车中的物料力的作用，使得物料沿车厢花落到对车料仓5中，从而实现卸载。

卸载完成后，将伸缩臂6调整回到初始位置，然后按下停止按钮404驱动电机102停止转动。

实施例2

运输车将物料运输到目的地后，通过外部动力装置连接牵引杆203。在外部动力装置牵引力的作用下，牵引轮胎204将实现在地面的滑动，并最终将卸载机牵引到需要卸载物料的地点。当因为周围的环境原因，使得运输车的车厢无法与对车料仓5接近、对齐时，则首先需要调整对车料仓5的位置，使得运输车厢与对车料仓对齐。

卸载过程中，操作人员佩戴安全帽后坐在控制台4的座椅402上，按下启动按钮403后，驱动电机102开始运转。此时首先需要将对车料场靠近运输车的车厢。

下拉对车料仓伸缩控制杆406，液压油箱101中的液压通过油路管道103到达对车料仓伸缩油缸105中，控制移动平台3平缓的向前移动，同时对车料仓5也跟随移动移动平台3平缓的移动。当对车料仓靠近运输车厢时，按动对车料仓伸缩控制杆406，此时移动平台3与对车料仓5停止移动。

下拉移动平台控制杆407，液压油箱101中的液压通过油路管道103到达移动平台调整油缸107中，此时与两个移动平台调整油缸107连接的同步控制置302中的同步齿轮303分别开始转动。两个同步齿轮303通过与同步齿条304的啮合实现同步运动。移动平台控制杆407控制移动平台3平缓的移动，同时对车料仓5也跟随移动移动平台3平缓的移动。当运输车车厢与对车料仓5对齐时，按动移动平台控制杆407，此时移动平台3与对车料仓5停止移动。完成此时移动平台3与对车料仓5停止移动。

下拉伸缩臂升降控制杆408，液压油箱101中的液压油通过油路管道103到达伸缩臂升降油缸106，控制伸缩臂6的臂身603上升，同时拨板601也跟随上升。直至拨板601伸出高于运输车装载的物料的高度。此时按动伸缩臂升降控制杆408，停止伸缩臂伸缩杆的上升。

当拨板601伸出对车料仓5一定的高度后，按下出绳按钮409，此时与出绳按钮409连接的卷扬机602的小轮转动，使得调整绳604放松，伸缩臂6的臂身603伸长。当臂身伸长到合理的位置后，按动出绳按钮409，使卷扬机602的小轮停止转动。

然后上拉伸缩臂升降控制杆408，伸缩臂升降油缸106中的液压油通过油路管道103回到液压油箱101中，使得臂身603下降。同时拨板601也跟随臂身603下降。当拨板601插入到运输车中的物料后，按回伸缩臂升降控制杆，使伸缩臂6停止下降。接着按动回拉按钮410，使卷扬机602的大轮开始转动，伸缩臂6的臂身603开始收缩，同时拨板601也跟随臂身603移动。拨板601在移动的过程中会给运输车中的物料力的作用，使得物料沿车厢花落到对车料仓5中，从而实现卸载。

卸载完成后，上拉对车料仓伸缩控制杆406，使对车料仓伸缩油缸105中的液压油通过油路管道103回流到液压油箱101中。上拉移动平台控制杆407，使移动平台调整油缸107中的液压油通过油路管道103回流到液压油箱101中。从而使移动平台3与对车料仓5回到初始位置。

实施例3

运输车将物料运输到目的地后，通过外部动力装置连接牵引杆203。在外部动力装置牵引力的作用下，牵引轮胎204将实现在地面的滑动，并最终将卸载机牵引到需要卸载物料的地点。由于运输车辆大小的关系，可能会使得对车料仓与运输车厢的高度差距较大。此时，首先需要调整对车料仓5的高度。

卸载过程中，操作人员佩戴安全帽后坐在控制台4的座椅402上，按下启动按钮403后，驱动电机102开始运转。

下拉底座升降控制杆405，液压油箱101中的液压通过油路管道103到达四个底座升降油缸104中，使得支撑脚202上升，从而控制底座2上升。当对车料仓5与运输车的调整完成后，其实施的方式与实施例1中卸载步骤相同。

卸载完成后，上拉底座升降控制杆405，底座升降油缸104中的液压油通过油路管道103回流到液压油箱101中。然后按下停止按钮404驱动电机102停止转动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种卸载机，卸载机包括：液压装置、底座、移动平台、控制台、伸缩臂、对车料仓；其特征在于所述的控制台与液压装置控制底座的升降缸、对车料仓的伸缩缸、移动平台调整缸以及伸缩臂的升降缸连接。

2.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于，所述的液压装置包括液压油箱、驱动电机、油路管道、底座升降油缸、对车料仓伸缩油缸、伸缩臂升降油缸、移动平台调整油缸；

所述的液压油箱设置在控制台的侧面，驱动电机设置在液压油箱的上；油路管道一端连接压油箱，另一端分别连接底座升降油缸、对车料仓伸缩油缸、伸缩臂升降油缸、移动平台调整油缸；

所述底座升降油缸为四个，设置在支撑脚上，其通过螺纹连接在底座上；所述对车料仓伸缩油缸通过螺纹固定在底座上；所述伸缩臂升降油缸一端通过螺纹连接在伸缩臂上，另一端焊接在的在移动平台上；所述移动平台调整油缸，通过螺丝固定在底座的底上；移动平台调整油缸为两个，分别为移动平台前调整油缸、移动平台后调整油缸。

3.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于是，所述的底座包括承压臂、支撑脚、牵引杆、牵引轮胎；

所述承压臂为长方形状，是由有凹槽的钢管焊接而成，凹槽面为长方形承压臂的内壁承压臂中设置有一个T型杆，用来固定移动平台调整油缸与对车料仓伸缩油缸；所述支撑脚为四个，分别通过螺纹连接在承压臂下表面的四个顶端处；所述牵引轮胎为设置在承压臂下方，通过连接轴将牵引轮胎固定在承压臂的长边中心位置；所述牵引杆焊接在卸载机底座的后端。

4.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于是，所述的移动平台包括移动架和同步装置；所述移动平台设置在底座上，通过液压装置可在底座上移动；

所述移动架为一个水平直角边延长的直角三角形状的架子，水平直角边通过移动平台移动油缸与承压机臂连接，斜边与垂直直角边的交点处焊接在伸缩臂上；所述同步装置设置在移动架水平边的侧面，其包括同步齿轮与同步齿条；所述同步齿轮为两个，其分别与移动平台前调整油缸、移动平台后调整油缸连接在一起；所述同步齿条与两个齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于是，所述的所述的控制台设置在卸载机移动平台的前端，其包括控制箱和座椅；

所述的座椅焊接在移动平台上；所述的控制箱为长方形箱体，其上表面设置有启动按钮、停止按钮、出绳按钮、回拉按钮、底座升降控制杆、对车料仓伸缩控制杆、移动平台控制杆、伸缩臂升降控制杆；

所述启动按钮与驱动电机连接；所述停止按钮与驱动电机连接；

所述出绳按钮与卷扬机的小轮连接，回拉按钮与卷扬机的大轮连接；

所述底座升降控制杆通过油路管道与底座升降油缸连接；

所述对车料仓伸缩控制杆通过油路管道与底座升降油缸连接，控制对车料仓的前后移动；

所述移动平台控制杆通过油路管道与油移动平台移动油缸连接；

所述伸缩臂升降控制杆通过油路管道与伸缩臂升降油缸连接。

6.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于，所述的伸缩臂包括：拨板、卷扬机、臂身、调整绳；所述的伸缩臂为长方体状，可伸缩；伸缩臂前端与伸缩臂升降油缸的一端通过螺纹连接在一起，伸缩臂后端与移动架焊接在一起；

所述拨板为长方形钢板，焊接在臂身前端；所述卷扬机为单轴大小双轮卷轮机，其焊接在伸缩臂的末端；所述臂身为长方体状，可伸缩；所述调整绳一端连接在卷扬机大轮上，另一端连接在卷扬机小轮上。

7.根据权利要求1所述的卸载机，其特征在于，所述的对车料仓入料口大、出料口小，呈倒八字状；所述对车料仓通过螺纹连接在移动平台上。