CN207158288U - 一种自动上下减震器工料的连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种自动上下减震器工料的连杆机构，涉及一种机械连杆机构，所述机构活塞杆（7）与多重螺纹螺旋咬合，活塞杆（7）两端分别与前导向套和后导向套滑动配合，尾部长法兰升降液压缸（9）将活塞杆与长法兰盘（15）装配一起，尾部长法兰升降液压缸（9）连接平板支撑板结构，支撑板结构两端配有导向杆（16），连杆机构由回转液压缸（25）配合转动，主动回转液压缸（25）通过销轴连接主支撑板（1）上轴承内孔，一端配有螺母锁紧，回转液压缸圆周侧每隔15度设有锁定孔，锁定孔外径通过过盈配合与圆周侧孔固定。本机构可以沿轴线方向任意角度夹取工件、锁紧定位，这种方式操作简单，便于工件快速旋转以及常用角度的工件精确定位锁紧，提高了工作效率。

Description

一种自动上下减震器工料的连杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，特别是涉及一种自动上下减震器工料的连杆机构。

背景技术

传统的机械零件手动上下料方法，工件安装大多由人力完成，并配合角度尺、量块等工具，从而带来生产效率低、工人劳动强度大、定位装夹不准确等现象，进而出现产品质量不稳定、生产成本增加等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下减震器工料的连杆机构，该连杆机构载物平台采用液压缸驱动平板支撑结构，两端配有导向，通过活塞杆带动平板支撑上下运动，解决了目前减震器滚压封口上下料的繁琐、旋转转角度不准、角度定位不便等不利因素，大大提高了工件在安装定位中的工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述机构包括支撑板、底座、工件、连杆、活塞杆、夹紧液压缸、尾部长法兰升降液压缸、活塞杆法兰、进给液压缸、液压缸底座、法兰盘、导向杆、套、长法兰盘、I型突面管法兰非金属平垫片、挡板、定位座、连接螺纹、回转液压缸；活塞杆与多重螺纹螺旋咬合，活塞杆两端分别与前导向套和后导向套滑动配合，尾部长法兰升降液压缸将活塞杆与长法兰盘装配一起，尾部长法兰升降液压缸连接平板支撑板结构，支撑板结构两端配有导向杆，连杆机构由回转液压缸配合转动，主动回转液压缸通过销轴连接主支撑板上轴承内孔，一端配有螺母锁紧，回转液压缸圆周侧每隔15度设有锁定孔，锁定孔外径通过过盈配合与圆周侧孔固定，转盘自由端通过螺钉与驱动立板连接，另一端与进给液压缸锁紧。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述底座与地面是地脚螺栓连接，底座与升降液压缸螺钉连接，底座与导向杆法兰盘连接。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述升降液压缸与回转液压缸是长法兰盘连接。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述回转液压缸与支撑板是螺钉连接。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述支撑板与进给液压缸是六角头螺栓连接。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述侧挡板与压板是六角头螺栓连接。

所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，所述U型滑槽与进给液压缸活塞杆是法兰连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型为一种减震器自动上下料连杆机构，该连杆机构装置可以由旋转液压缸配合转动，进而使夹手可以沿轴线方向任意角度夹取工件，并根据该连杆机构装置的载物平台采用液压缸驱动平板支撑结构，两端配有导向，可以通过活塞杆带动平板支撑上下运动，重点解决了目前减震器滚压封口上下料的繁琐、旋转转角度不准、角度定位不便等不利因素，大大提高了工件在安装定位中的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构装配示意图；

图2是本实用新型支撑板部件连接示意图；

图3是本实用新型锁紧销部件连接示意图；

图4是本实用新型带锁定孔的主动转盘部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

一种自动上下减震器工料的连杆机构，该连杆机构可以由旋转液压缸配合转动，进而使夹手可以沿轴线方向任意角度夹取工件；连杆机构的载物平台采用液压缸驱动平板支撑结构，两端配有导向，可以通过活塞杆带动平板支撑上下运动；旋转平台的主动转盘的刻度上每15度配有一个锁定孔；旋转平台的主动转盘侧面设置有一个用于定位的膨胀锁紧销。

本实用新型主要由回转液压缸带动转动，进而使载物平台上的工件沿轴线方向任意角度旋转，并根据角度需要实现锁紧定位。

图中：支撑板1、六角头螺栓2、底座3、工件4、手指5、连杆6、活塞杆7、夹紧液压缸8、尾部长法兰升降液压缸9、活塞杆法兰10、进给液压缸11、液压缸底座12、地脚螺栓13、圆柱头螺栓14、法兰盘15、导向杆16、套17、长法兰盘18、I型突面管法兰非金属平垫片19、螺母20、六角头螺栓21、挡板22、定位座23、连接螺纹24、回转液压缸25；

本实用新型转动形式是回转液压缸传动，其中包括活塞杆7与多重螺纹螺旋咬合，将活塞杆直线运动转换为旋转运动，活塞杆7两端分别与前导向套和后导向套滑动配合，尾部长法兰升降液压缸9通过将活塞杆与长法兰盘15结合使其可以与回转液压缸25配合，通过尾部长法兰升降液压缸9驱动平板支撑结构，两端配有导向杆16，可以通过活塞杆7带动平板支撑上下运动。连杆机构可以由回转液压缸25配合转动，进而使手指5可以沿轴线方向任意角度夹取工件通过销钉与配合控制定位。通过调节垫块调整配合角度，调节垫块螺钉连接，主动回转液压缸25通过销轴连接，一端配有螺母锁紧，销轴通过主支撑板1上轴承内孔，支撑板1通过螺钉与回转液压缸25连接，回转液压缸圆周侧每隔15度设有锁定孔，锁定孔外径通过过盈配合与圆周侧孔固定，转盘自由端通过螺钉与一块驱动立板连接，另一端与进给液压缸11，达到锁紧效果。通过进给液压缸11推动爪手前后移动抓取工件。

本实用新型转动形式主要是回转液压缸传动，其中底座与地面是地脚螺栓连接，底座与升降液压缸螺钉连接，底座与导向杆是法兰盘连接，升降液压缸与回转液压缸是长法兰盘连接，回转液压缸与支撑板是螺钉连接，支撑板与进给液压缸是六角头螺栓连接，侧挡板与压板是六角头螺栓连接，U型滑槽与进给液压缸活塞杆是法兰连接。

本实用新型通过回转液压缸转动来实现工件快速夹紧并根据角度要求自主的实现角度锁定，具体工作过程如下所述：工件通过运输传输机构运送过来夹手通过夹紧液压缸夹紧工件，进给液压缸带动夹头向前运动，通过精准定位销实现准确定位，夹紧工件后由回转液压缸带动支撑板整体旋转回来，然后通过进给液压缸进给将工件装夹定位，达到锁紧效果。本实用新型主动转盘圆周每隔15度设置一个锁定孔，其为了方便常用角度定位使用，可根据不同需求的需要，重新定义加工圆周锁定孔的位置，进而实现工件不同角度的快速旋转与定位。

Claims (5)

1.一种自动上下减震器工料的连杆机构，其特征在于，所述机构包括支撑板（1）、底座（3）、工件（4）、连杆（6）、活塞杆（7）、夹紧液压缸（8）、尾部长法兰升降液压缸（9）、活塞杆法兰（10）、进给液压缸（11）、液压缸底座（12）、法兰盘（15）、导向杆（16）、套（17）、长法兰盘（18）、I型突面管法兰非金属平垫片（19）、挡板（22）、定位座（23）、连接螺纹（24）、回转液压缸（25）；活塞杆（7）与多重螺纹螺旋咬合，活塞杆（7）两端分别与前导向套和后导向套滑动配合，尾部长法兰升降液压缸（9）将活塞杆与长法兰盘（15）装配一起，尾部长法兰升降液压缸（9）连接平板支撑板结构，支撑板结构两端配有导向杆（16），连杆机构由回转液压缸（25）配合转动，主动回转液压缸（25）通过销轴连接主支撑板（1）上轴承内孔，一端配有螺母锁紧，回转液压缸圆周侧每隔15度设有锁定孔，锁定孔外径通过过盈配合与圆周侧孔固定，转盘自由端通过螺钉与驱动立板连接，另一端与进给液压缸（11）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，其特征在于，所述底座与地面是地脚螺栓连接，底座与升降液压缸螺钉连接，底座与导向杆法兰盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，其特征在于，所述升降液压缸与回转液压缸是长法兰盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，其特征在于，所述回转液压缸与支撑板是螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下减震器工料的连杆机构，其特征在于，所述支撑板与进给液压缸是六角头螺栓连接。