CN207158110U - 用于pcb板自动检测机的传送带式传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其包括至少两个并排设置的上游传送带、衔接于上游传送带的至少两个下游传送带，上游传送带和下游传送带之间设置有用于图像获取装置获取图像的空隙；上游传送带和下游传送带一一对应衔接，且上游传送带之间、下游传送带之间均间隔设置。本实用新型通过至少两个上游传送带的间隔设置和至少两个下游传送带的间隔设置，提高了传送的稳定性。

Description

用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置

技术领域

本实用新型涉及传送带式传输装置领域，特别是涉及一种用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置。

背景技术

随着PCB板自动检测机的发展，在对待测的PCB板进行传送的过程中，保证传送的稳定性至关重要，因为其关系到对待测的PCB板进行图像获取的质量的问题，如果在传送中待测的PCB板发生了偏移，那么就会导致图像获取的不完整或者有偏差，从而影响检测的效果。

在现有的技术中，一般用于PCB板自动检测机的传送装置，有传送带式的传送装置，该传送装置由于传送带的幅度较大，而驱动轴的驱动力相对较小，而导致传送带打滑的情况发生，从而影响了传送带的传送稳定性。

故，有必要提供一种用于PCB板自动检测的传送装置，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高稳定性的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置；以解决现有的传送带式传输装置在传送的过程不稳定的技术问题。

本实用新型实施例提供一种用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，所述用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，包括至少两个并排设置的上游传送带、衔接于所述上游传送带的至少两个下游传送带、分别设置在所述上游传送带两端的上游主动轴和上游同步轴、分别设置在所述下游传送带两端的下游主动轴和下游同步轴、用于驱动所述上游主动轴和下游主动轴转动的驱动组件；所述上游传送带和下游传送带之间设置有用于图像获取装置获取图像的空隙；

其中，所述上游传送带和所述下游传送带一一对应衔接，且所述上游传送带之间、所述下游传送带之间均间隔设置。

在本实用新型中，所述上游主动轴设置在所述上游传送带的末端，所述下游主动轴设置在所述下游传送带的首端；

所述驱动组件包括带动所述上游主动轴和下游主动轴转动的齿轮箱和用于驱动所述齿轮箱转动运作的电机，所述电机的转轴和所述齿轮箱转动连接，所述齿轮箱和所述上游主动轴和下游主动轴转动连接。

在本实用新型中，所述齿轮箱包括一壳体、设置在所述壳体中间的主动齿轮、啮合在所述主动齿轮一侧的第一从动齿轮、啮合在所述主动齿轮另一侧的第二从动齿轮、固定连接于所述主动齿轮的主连接轴、固定连接于所述第一从动齿轮的第一副连接轴和固定连接于所述第二从动齿轮的第二副连接轴；

所述主连接轴通过联轴器和所述电机的转轴固定连接，所述第一副连接轴通过联轴器和所述上游主动轴固定连接，所述第二副连接轴通过联轴器和所述下游主动轴固定连接；

所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的形状和大小一致。

在本实用新型中，所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈等腰三角形式排布。

在本实用新型中，所述传送带式传输装置还包括设置在所述上游传送带和下游传送带两侧的侧板、固定设置在所述侧板之间的用于支撑所述上游传送带的上游支撑板和用于支撑所述下游传送带的下游支撑板；

所述上游主动轴、上游同步轴、下游主动轴和下游同步轴均可转动的固定在所述侧板上，所述上游支撑板位于所述上游主动轴和上游同步轴之间，所述下游支撑板位于所述下游主动轴和下游同步轴之间；

所述上游支撑板和下游支撑板的宽度大体一致。

在本实用新型中，所述传送带式传输装置还包括设置在所述空隙两端的用于抵压待测的PCB板的滚压轴，所述滚压轴通过固定块转动连接所述侧板的顶部；所述滚压轴的外周面包覆有一柔性层，所述柔性层到所述上游传送带的距离、以及所述柔性层到所述下游传送带的距离均略小于待测的PCB板的厚度。

在本实用新型中，设置在所述上游主动轴上方的所述滚压轴偏向所述上游传送带的上游方向和所述上游主动轴相错设置，设置在所述下游主动轴上方的所述滚压轴偏向所述下游传送带的下游方向和所述下游主动轴相错设置。

在本实用新型中，所述柔性层为橡胶或泡棉。

在本实用新型中，所述传送带式传输装置还包括一具有开口的底板，所述侧板的两端通过支撑块和所述底板固定连接，所述驱动组件通过一固定底座和所述底板固定连接，所述开口设置在所述空隙的正下方，且所述开口的截面积大于所述空隙的截面积。

在本实用新型中，所述上游传送带和下游传送带的宽度大致相等，每个所述上游传送带的宽度大致相等，每个所述下游传送带的宽度大致相等。

相较于现有技术的传送带式传输装置，本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置通过设置至少两个间隔设置的上游传送带和至少两个间隔设置的下游传送带，提高了上游主动轴对上游传送带的驱动稳定性和下游主动轴对下游传送带的驱动稳定性，从而提高了本实用新型的传送稳定性；解决了现有的传送带式传输装置的在传送的过程中稳定性不高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的正面立体结构图；

图2为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的正视结构图；

图3为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的背面立体结构图；

图4为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的齿轮箱的俯视结构图；

图5为图4沿AA剖面线的剖视图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。

需要说明的，PCB板自动检测机包括具有进料位、第一校正位、第二校正位20c、第一检测位20d和第二检测位20e的传输装置、第一校正机构、第二校正机构、图像获取装置以及电性连接于上述机构和装置的控制系统；

传输装置包括本实用新型的传送带式传输装置30，第二校正位20c设置在传送带式传输装置30的上游段，第一检测位20d设置在传送带式传输装置30 的中游段，第二检测位20e设置在传送带式传输装置30的下游段；图像获取装置包括用于获取待测的PCB板背面图像的第一图像获取机构和用于获取待测的PCB板正面图像的第二图像获取机构；

第二校正机构设置在第二校正位20c处的上方，第一图像获取机构设置在第一检测位20d的下方，第二图像获取机构设置在第二检测位20e的上方，控制系统设置在第一校正机构的下方。

传送带式传输装置30的作用就是传送待测的PCB板进入第一检测位20d 和第二检测位20e进行图像获取检测。

请参照图1至图3，图1为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的正面立体结构图；图2为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的正视结构图；图3为本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置的优选实施例的背面立体结构图。

本实施例的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30包括至少两个并排设置的上游传送带311、衔接于上游传送带311的至少两个下游传送带321、分别设置在上游传送带311两端的上游主动轴和上游同步轴312、分别设置在下游传送带321两端的下游主动轴和下游同步轴322、用于驱动上游主动轴和下游主动轴转动的驱动组件；上游传送带311和下游传送带321之间设置有用于图像获取装置获取图像的空隙33；具体的，该空隙33用于第一图像获取机构获取待测的PCB板的图像；

其中，上游传送带311和下游传送带321一一对应衔接，且上游传送带311 之间、下游传送带321之间均间隔设置。

需要说明的，传送带式传输装置30包括上游段和衔接于该上游段的下游段，其中上游传送带311为传送带式传输装置30的上游段，下游传送带321为传送带式传输装置30的下游段。

在本实施例中，由于用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30具有上游段和下游段，因此采用至少两个上游传送带311作为上游段的传送，用至少两个下游传送带321作为下游段的传送，避免了上游主动轴和下游主动轴打滑的情况，提高了对待测的PCB板传送的稳定性。而将上游传送带311之间和下游传送带321之间采用间隔设置，是为了避免传送带之间互相干扰，而造成传送的不稳定。

由于上游段采用了至少两个上游传送带311的形式来传送，那么为了使得各传送段的传送更为稳定，便将各个上游传送带311的宽度均设置成大体一致。这样的设置使得上游传送带311对上游主动轴的滚动摩擦力趋于一致，避免了滚动摩擦力的明显差异化，而在上游主动轴输出的滚动力一定的情况下，便可提高了上游传送带311的传送稳定性。下游段同样采用至少两个下游传送带321 的形式来传送，各个下游传送带321的宽度大体一致。

另一方面，下游传送带321需要衔接上游传送带311，为了提高衔接的稳定性，因此上游传送带311和下游传送带321是一一对应的，且所对应的上游传送带311和下游传送带321的宽度大体一致。

在实施例中，由于用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30用于传送待测的PCB板，而PCB板的重量较轻，故上游传送带311和下游传送带321 的数量各自设置两个就足够了。

在本实用新型中，各个上游传送带311的宽度、各个下游传送带321的宽度也可以不一致；上游传送带311的数量和下游传送带321的数量也可以是大于两个。

在本实施例中，上游主动轴设置在上游传送带311的末端，下游主动轴设置在下游传送带321的首端；驱动组件包括带动上游主动轴和下游主动轴转动的齿轮箱34和用于驱动齿轮箱34转动运作的电机35，电机35的转轴和齿轮箱34转动连接，齿轮箱34和上游主动轴和下游主动轴转动连接。

请参照图4和图5，齿轮箱34包括一壳体341、设置在壳体341中间的主动齿轮342、啮合在主动齿轮342一侧的第一从动齿轮343、啮合在主动齿轮 342另一侧的第二从动齿轮344、固定连接于主动齿轮342的主连接轴345、固定连接于第一从动齿轮343的第一副连接轴346和固定连接于第二从动齿轮 344的第二副连接轴347；

主连接轴342通过联轴器和电机35的转轴固定连接，第一副连接轴346 通过联轴器和上游主动轴固定连接，第二副连接轴347通过联轴器和下游主动轴固定连接；第一从动齿轮343和第二从动齿轮344的形状和大小一致。

将上游主动轴和下游主动轴相邻设置，一是节省成本，用一齿轮箱34的形式同时驱动即可，不必采用各自的驱动机构；二是节省了齿轮箱34的空间，使得齿轮箱34可以小型化。

齿轮箱34的设置，使得对上游主动轴和下游主动轴的驱动更为稳定而且控制度更为精准；第一，采用主动齿轮342同时驱动第一从动齿轮343和第二从动齿轮344，提高了上游主动轴和下游主动轴转动的同步性，从而提高了传送的稳定性；第二，采用电机35和齿轮箱35的配合，用齿轮箱35内的齿轮啮合来转化电机35高速的转速，从而降低了上游主动轴和下游主动轴的转速，使其可控度提高；而且齿轮传动的精度高于皮带传动或滑动传动，进一步的提高了本实施例的控制精度。

进一步的，主动齿轮342、第一从动齿轮343和第二从动齿轮344呈等腰三角形式排布。这样的设置，提高了三者传动的稳定性，也提高了三者布置的稳定性，而且节省了布置空间，提高了齿轮箱34的小型化特性。

请参照图1，在本实施例中，用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置 30还包括设置在上游传送带311和下游传送带321两侧的侧板36、固定设置在侧板36之间的上游支撑板和下游支撑板；

上游主动轴、上游同步轴312、下游主动轴和下游同步轴322均可转动的固定在侧板36上，上游支撑板位于上游主动轴和上游同步轴312之间，下游支撑板位于下游主动轴和下游同步轴322之间；

上游支撑板和下游支撑板的宽度大致相等，其长度可相等也可不相等。

上游支撑板用于支撑上游传送带311，下游支撑板用于支撑下游传送带321，使得待测的PCB板在传送的过程中，可以更为稳定的传送。而二者之间的长度则需要根据实际的情况而定。

用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30还包括设置在空隙33两端的用于抵压待测的PCB板的滚压轴37，滚压轴37通过固定块转动连接侧板36 的顶部；滚压轴37的外周面包覆有一柔性层，柔性层到上游传送带311的距离、以及柔性层到下游传送带321的距离均略小于待测的PCB板的厚度。

另外，设置在上游主动轴上方的滚压轴37偏向上游传送带311的上游方向和上游主动轴相错设置，设置在下游主动轴上方的滚压轴37偏向下游传送带 321的下游方向和下游主动轴相错设置。

滚压轴37的设置：第一，起到抚平待测的PCB板的效果，避免待测的PCB 板的平整度不一，影响后续的第二图像获取机构60的获取的图像质量；第二，起到稳住待测的PCB板的作用，使得待测的PCB板在通过空隙33时更为稳定，提高了第一图像获取机构50对待测的PCB板的图像获取质量；第三，柔性层的设置，避免了滚压轴37对待测的PCB板造成损伤，起到保护待测的PCB板的作用。优选的，柔性层为橡胶或泡棉；第四，滚压轴37和上游主动轴、滚压轴37和下游主动轴的相错设置，避免了上游主动轴和下游主动轴对滚压轴37 滚压待测的PCB板的干扰，提高了滚压轴37对待测的PCB板滚压的稳定性。

基于上述的结构，请参照图3，用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30还包括一具有开口381的底板38，侧板36的两端通过支撑块361和底板 38固定连接，驱动组件通过一固定底座39和底板38固定连接，开口381设置在空隙33的正下方，且开口381的截面积大于空隙33的截面积。

将开口381的截面积设置成大于空隙33的截面积，便于空隙33位置的调整，以及使得第一图像获取机构50在位置的安装上，避免了底板38对其图像获取角度的影响，便于第一图像获取机构50的安装。

本实施例中，用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置30的设置，提高了传送的稳定性，避免了待测的PCB板偏移的情况。

在本实施例中，对待测的PCB板的传送过程是：

首先待测的PCB板进入上游传送带311的首端，而上游传送带311在电机 35、齿轮箱34和上游主动轴的传动以及驱动下，将待测的PCB板传送至第二校正位20c，第二校正机构对待测的PCB板进行校正后，待测的PCB板通过滚压轴37的下方，滚压轴37对待测的PCB板进行滚压抚平以及稳定的作用；

直到上游传送带311将待测的PCB板传送至第一检测位20d(空隙33处) 时，第一图像获取机构对待测的PCB板进行背面的图像获取；

然后，待测的PCB板进入下游传送带321，并在下游传送带321的传送下进入第二检测位20e进行待测的PCB板的正面图像获取；

最后，检测完毕的PCB板经下游传送带321传送出去。

这样便完成了待测的PCB板的传送过程。

相较于现有技术的传送带式传输装置，本实用新型的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置通过设置至少两个间隔设置的上游传送带和至少两个间隔设置的下游传送带，提高了上游主动轴对上游传送带的驱动稳定性和下游主动轴对下游传送带的驱动稳定性，从而提高了本实用新型的传送稳定性；解决了现有的传送带式传输装置的在传送的过程中稳定性不高的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，包括至少两个并排设置的上游传送带、衔接于所述上游传送带的至少两个下游传送带、分别设置在所述上游传送带两端的上游主动轴和上游同步轴、分别设置在所述下游传送带两端的下游主动轴和下游同步轴、用于驱动所述上游主动轴和下游主动轴转动的驱动组件；所述上游传送带和下游传送带之间设置有用于图像获取装置获取图像的空隙；

其中，所述上游传送带和所述下游传送带一一对应衔接，且所述上游传送带之间、所述下游传送带之间均间隔设置。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述上游主动轴设置在所述上游传送带的末端，所述下游主动轴设置在所述下游传送带的首端；

所述驱动组件包括带动所述上游主动轴和下游主动轴转动的齿轮箱和用于驱动所述齿轮箱转动运作的电机，所述电机的转轴和所述齿轮箱转动连接，所述齿轮箱和所述上游主动轴和下游主动轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述齿轮箱包括一壳体、设置在所述壳体中间的主动齿轮、啮合在所述主动齿轮一侧的第一从动齿轮、啮合在所述主动齿轮另一侧的第二从动齿轮、固定连接于所述主动齿轮的主连接轴、固定连接于所述第一从动齿轮的第一副连接轴和固定连接于所述第二从动齿轮的第二副连接轴；

所述主连接轴通过联轴器和所述电机的转轴固定连接，所述第一副连接轴通过联轴器和所述上游主动轴固定连接，所述第二副连接轴通过联轴器和所述下游主动轴固定连接；

所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的形状和大小一致。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈等腰三角形式排布。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述传送带式传输装置还包括设置在所述上游传送带和下游传送带两侧的侧板、固定设置在所述侧板之间的用于支撑所述上游传送带的上游支撑板和用于支撑所述下游传送带的下游支撑板；

所述上游主动轴、上游同步轴、下游主动轴和下游同步轴均可转动的固定在所述侧板上，所述上游支撑板位于所述上游主动轴和上游同步轴之间，所述下游支撑板位于所述下游主动轴和下游同步轴之间；

所述上游支撑板和下游支撑板的宽度大体一致。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述传送带式传输装置还包括设置在所述空隙两端的用于抵压待测的PCB板的滚压轴，所述滚压轴通过固定块转动连接所述侧板的顶部；所述滚压轴的外周面包覆有一柔性层，所述柔性层到所述上游传送带的距离、以及所述柔性层到所述下游传送带的距离均略小于待测的PCB板的厚度。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，设置在所述上游主动轴上方的所述滚压轴偏向所述上游传送带的上游方向和所述上游主动轴相错设置，设置在所述下游主动轴上方的所述滚压轴偏向所述下游传送带的下游方向和所述下游主动轴相错设置。

8.根据权利要求6所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述柔性层为橡胶或泡棉。

9.根据权利要求5所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述传送带式传输装置还包括一具有开口的底板，所述侧板的两端通过支撑块和所述底板固定连接，所述驱动组件通过一固定底座和所述底板固定连接，所述开口设置在所述空隙的正下方，且所述开口的截面积大于所述空隙的截面积。

10.根据权利要求1所述的用于PCB板自动检测机的传送带式传输装置，其特征在于，所述上游传送带和下游传送带的宽度大致相等，每个所述上游传送带的宽度大致相等，每个所述下游传送带的宽度大致相等。