CN207144493U - 泵车转台的检测装置和泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵车转台的检测装置和泵车。其中，该装置包括：第一检测单元，设置在泵车转台的第一侧，用于检测泵车转台旋转时的第一脉冲信号；第二检测单元，设置在泵车转台的第二侧，用于检测泵车转台旋转时的第二脉冲信号；控制器，与第一检测单元和第二检测单元连接，用于根据第一脉冲信号和第二脉冲信号分别确定出泵车转台的第一旋转角度值和第二旋转角度值，以根据第一旋转角度值和第二旋转角度值控制泵车转台的运行状态。本实用新型解决了由于转台检测装置的单一性，在检测装置出现故障时，无法及时反馈转台旋转信息，导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故的技术问题。

Description

泵车转台的检测装置和泵车

技术领域

本实用新型涉及泵车领域，具体而言，涉及一种泵车转台的检测装置和泵车。

背景技术

在相关技术中，对于泵车，其一般会包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统，其中，对于臂架系统，一般包括：布料杆和转塔，布料杆包括臂架、液压油缸、输送管、连接件等部分，转塔包括转台、回转机构、固定转塔以及支腿支撑等部分。对于泵车的转台，一般会安装一个检测装置，用于检测转台的旋转角度，然后会对检测的转台角度进行判断，确定其是否超出预设的旋转角度，以确保转台的安全旋转和泵车的液压管路的安全性，防止泵车作业出现危险。其中，相关的泵车转台上的检测装置，一般会包括接近开关和码盘，码盘安装于减速机齿轮顶部。对于转台的旋转角度进行限制的同时，臂架的布料范围也需要限制，通过检测装置确定臂架的旋转范围是否在预设范围内，若旋转范围超出预设范围，则需要切断转台的旋转，但是，由于当前的检测装置的单一性，在检测装置中的接近开关出现故障时，无法及时反馈转台的旋转信息，可能会使转台的旋转角度超出限定范围，导致液压管路出现危险，转台无法选择，进一步地，会导致泵车发生倾翻事故。

图1是根据相关技术中一种可选的泵车转台的检测装置的示意图，如图1所示，该检测装置包括：第一接近开关11，第二接近开关12，减速机齿轮13，码盘14，其中，码盘14安装于减速机齿轮顶部。通过第一接近开关11和第二接近开关12可以检测泵车转台的旋转角度或者旋转方向，可选的，该第一接近开关11和第二接近开关12都安装于泵车转台的一侧，通过第一接近开关11和第二接近开关12输出的脉冲信号，可以判断出旋转的方向是逆时针还是顺时针，也可以判断出旋转的角度的大小。相关技术中，在泵车作业时，需要保证泵车的液压管路的安全性，需要对泵车转台的旋转角度进行限制，在泵车的支腿展开后，泵车的臂架可以在一定范围内布料(即作业)，另外，在泵车单侧支撑作业方式时，一般会对泵车的布料范围进行限制，如图2所示，在进行左侧布料时，其臂架的布料范围为120度，不可以在图2中的阴影部分布料，同样的，如图3所示，在进行右侧布料时，其臂架的布料范围也是120度，不可以在图3中的阴影部分布料。图4是根据相关技术的一种泵车转台的控制装置的示意图，如图4所示，包括第一接近开关11(对应于上述图1所示的第一接近开关)，第二接近开关12(对应于上述图1所示的第二接近开关)，控制器43，显示器44，逆时针电磁阀45，顺时针电磁阀46。其中，在对泵车进行控制时，通过第一接近开关11，第二接近开关12将检测到的脉冲信号输入至控制器43，该脉冲信号可以是根据码盘的凹凸转盘来确定，例如，检测码盘的凸出的部分为1，凹陷的部分为0，根据检测到的脉冲信号确定泵车的方向参数和角度参数，从而确定泵车的旋转角度和旋转方向。并将确定出的泵车的旋转角度与预设的旋转范围进行比较，若超出预设的旋转范围，则停止转台转动。但是上述的实施例中，检测装置单一，在接近开关出现故障时，无法检测到脉冲信号，这种情况下继续操作可能会使转台旋转角度超出限定的范围，导致液压胶管被绞断，转台无法旋转，如在单侧支撑方式作业时发生此故障，会导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故。其中，控制器43可以通过104接口与第一接近开关11通信连接，通过105接口与第二接近开关12通信连接，第一接近开关11和第二接近开关12将检测到的信号传输至控制器43中，控制器43与显示器44连接(通过47接口和29接口与显示器44进行CAN连接)。

针对上述的由于转台检测装置的单一性，在检测装置出现故障时，无法及时反馈转台旋转信息，导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种泵车转台的检测装置和泵车，以至少解决由于转台检测装置的单一性，在检测装置出现故障时，无法及时反馈转台旋转信息，导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种泵车转台的检测装置，包括：第一检测单元，设置在泵车转台的第一侧，用于检测泵车转台旋转时的第一脉冲信号；第二检测单元，设置在所述泵车转台的第二侧，用于检测所述泵车转台旋转时的第二脉冲信号；控制器，与所述第一检测单元和所述第二检测单元连接，用于根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别确定出所述泵车转台的第一旋转角度值和第二旋转角度值，以根据所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值控制泵车转台的运行状态。

可选地，所述控制器包括：第一角度计算器，用于根据所述第一脉冲信号和所述泵车转台上预设的减速器的减速值确定出所述第一旋转角度值；第二角度计算器，用于根据所述第二脉冲信号和所述减速值确定出所述第二旋转角度值。

可选地，所述控制器还包括：比较器，用于比较所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值，得到旋转角度差值；调整单元，用于根据所述旋转角度差值调整泵车转台的运行状态。

可选地，所述控制器还包括：判断单元，用于在获取到所述旋转角度差值后，判断所述旋转角度差值是否超出预设角度差值，以供所述调整单元调整所述泵车转台的运行状态。

可选地，所述调整单元包括：第一控制模块，用于在判断出所述旋转角度差值未超出预设角度差值的情况下，用于控制所述泵车转台正常转动；第二控制模块，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，用于控制所述泵车转台停止转动。

可选地，所述第二控制模块包括：切断子模块，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，切断所述泵车转台的顺时针电磁阀或逆时针电磁阀的输出，以停止所述泵车转台转动。

可选地，所述装置还包括：显示单元，用于显示所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值；报警单元，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，发出报警信号。

可选地，所述装置还包括：故障确定器，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，分别对所述第一检测单元和所述第二检测单元进行检测，以确定出现故障的检测单元，其中，所述检测单元包括：所述第一检测单元或者所述第二检测单元。

可选地，所述第二检测单元为下述之一：电感式传感器、霍尔式传感器、编码器。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种泵车，包括上述实施例中任一项所述的泵车转台的检测装置。

在本实用新型实施例中，可以通过两个检测单元检测泵车转台旋转时的脉冲信号，通过两个脉冲信号确定出两个旋转角度值，从而控制泵车的运行状态，这样即使两个检测单元中的某一个发生故障，也能通过另一个检测单元确定出泵车转台的旋转角度是否超出预设角度，从而调整泵车的运行状态，另外通过上述实施方式，也能及时的检测出发生故障的检测装置，解决由于转台检测装置的单一性，在检测装置出现故障时，无法及时反馈转台旋转信息，导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故的技术问题，达到有效检测泵车转台的旋转角度，提高泵车布料的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中一种可选的泵车转台的检测装置的示意图；

图2是根据相关技术中一种可选的泵车转台的检测角度的示意图一；

图3是根据相关技术中一种可选的泵车转台的检测角度的示意图二；

图4是根据相关技术的一种泵车转台的控制装置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种泵车转台的检测装置的示意图；

图6是根据本实用新型的一种可选的泵车转台的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

图5是根据本实用新型实施例的一种泵车转台的检测装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

第一检测单元51，设置在泵车转台的第一侧，用于检测泵车转台旋转时的第一脉冲信号。其中，该第一检测单元51对应于上述的第一接近开关11和第二接近开关12.

第二检测单元53，设置在泵车转台的第二侧，用于检测泵车转台旋转时的第二脉冲信号。

控制器43，与第一检测单元51和第二检测单元53连接，用于根据第一脉冲信号和第二脉冲信号分别确定出泵车转台的第一旋转角度值和第二旋转角度值，以根据第一旋转角度值和第二旋转角度值控制泵车转台的运行状态。其中，该控制器43对应于图4所示的实施例中的控制器。

可选的，上述的实施例可以应用于泵车中，泵车一般会包括臂架系统，在臂架系统中，泵车转台是用于控制泵车的臂架的旋转方向和角度的，在泵车布料时，需要控制泵车的臂架的旋转角度在一定范围内，该旋转角度的范围可以根据泵车的构造确定，例如，沿顺时针0度至120度或逆时针0度至120度范围内，若超出该范围，则可能会出现上述的转台无法旋转的问题，另外，若是在单侧布料，则可以能会导致泵车发生倾翻事故。通过上述的检测装置可以检测出泵车的转台的旋转角度，从而确定出泵车是否出现危险。

可选的，本申请在泵车的转台上设置两个检测单元，通过两个检测单元可以检测出泵车转台旋转是的脉冲信号，从而确定出两个旋转角度值，若两个旋转角度值的差值在标准角度范围内，则可以确定泵车继续布料，若两个旋转角度值的差值不在标准角度范围内，则可以停止泵车布料。其中，本申请中的标准角度可以是用户根据泵车的架构自行确定的，例如，正负3度。

另一种可选的实施方式，上述的第一检测单元可以包括两个接近开关(对应于图1所示的第一接近开关11和第二接近开关12)，通过两个接近开关可以检测泵车旋转的角度和方向，通过对泵车的码盘的凹凸部进行检测，得到相应的脉冲信号。上述的第二检测单元可以为转速检测器，该转速检测器可以直接检测到泵车转台的旋转的脉冲信号。

可选的，在第一检测单元51检测出第一脉冲信号后，可以根据第一脉冲信号确定出泵车转台的第一旋转角度值，通过第二检测单元53可以确定出第二旋转角度值，该第一旋转角度值和第二旋转角度值可以是相同的，也可以是不相同。若第一旋转角度值和第二旋转角度值相同，则可以确定泵车转台的旋转角度没有超出预设范围，可以继续布料。若是判断出第一旋转角度值和第二旋转角度值不相同，则需要进一步判断该第一旋转角度值和第二旋转角度值的差值是否在预设角度(即上述标准角度)范围内，若该第一旋转角度值和第二旋转角度值的差值在预设角度范围内，可以确定该泵车转台的旋转角度没有问题，可以继续布料，若是不在预设角度范围内，则需要停止泵车的布料(即停止泵车作业)。

通过上述实施例，可以通过两个检测单元检测泵车转台旋转时的脉冲信号，通过两个脉冲信号确定出两个旋转角度值，从而控制泵车的运行状态，这样即使两个检测单元中的某一个发生故障，也能通过另一个检测单元确定出泵车转台的旋转角度是否超出预设角度，从而调整泵车的运行状态，另外通过上述实施方式，也能及时的检测出发生故障的检测装置，解决由于转台检测装置的单一性，在检测装置出现故障时，无法及时反馈转台旋转信息，导致臂架布料范围超出限制范围，发生泵车倾翻事故的技术问题，达到有效检测泵车转台的旋转角度，提高泵车布料的安全性。

可选的，控制器43包括：第一角度计算器，用于根据第一脉冲信号和泵车转台上预设的减速器的减速值确定出第一旋转角度值；第二角度计算器，用于根据第二脉冲信号和减速值确定出第二旋转角度值。

可选的，在泵车上可以安装两个减速器，对应于泵车转台两侧的检测单元。控制器43可以根据泵车的减速器的减速值和第一检测单元51检测到第一脉冲信号确定出第一旋转角度值，根据泵车的减速器的减速值和第二检测单元53检测到第二脉冲信号确定出第二旋转角度值，从而根据第一旋转角度值和第二旋转角度值控制泵车转台的运行状态。

对于上述实施例，控制器43还包括：比较器，用于比较第一旋转角度值和第二旋转角度值，得到旋转角度差值；调整单元，用于根据旋转角度差值调整泵车转台的运行状态。

通过上述的比较器，可以确定出第一旋转角度值和第二旋转角度值的差值，从而利用调整单元调整泵车转台的运行状态。

可选的，控制器43还包括：判断单元，用于在获取到旋转角度差值后，判断旋转角度差值是否超出预设角度差值，以供调整单元调整泵车转台的运行状态。

另一种可选的实施方式，调整单元包括：第一控制模块，用于在判断出旋转角度差值未超出预设角度差值的情况下，用于控制泵车转台正常转动；第二控制模块，用于在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，用于控制泵车转台停止转动。

即根据上述实施例，可以控制泵车转台的运行状态，该运行状态可以包括上述的正常转动状态和停止转动状态，其中，在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，可以预先切断泵车转台顺时针电磁阀或者逆时针电磁阀，从而停止泵车转台旋转。其中，泵车转台顺时针电磁阀可以是在泵车的一侧(如左侧)进行布料时，泵车转台的顺时针电磁阀控制泵车转台布料，同理，泵车转台的逆时针电磁阀的布料方式与顺时针电磁阀的布料方式相似，在此不再赘述。

可选的，第二控制模块包括：切断子模块，用于在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，切断泵车转台的顺时针电磁阀或逆时针电磁阀的输出，以停止泵车转台转动。即通过该切断子模块，可以在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，切断顺时针电磁阀或逆时针电磁阀的输出，以停止泵车转台转动。例如，在检测到第一旋转角度为A，第二旋转角度为B，若判断出A＝B，则可以确定泵车的转台正常转动与限位停转。若判断出A与B不相等，则需要进一步判断A与B的差值，若判断出A与B的差值超出规定值(如正负3度)，停止泵车转台转动，在判断出A与B的差值未超出规定值的情况下，可以让泵车的转台正常转动。

另一种可选的实施方式，装置还包括：显示单元，用于显示第一旋转角度和第二旋转角度；报警单元，用于在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，发出报警信号。

即可以通过上述显示单元，显示出当前泵车转台的旋转的角度值，通过报警单元对第一旋转角度值和第二旋转角度值的差值超出预设角度差值时，发出报警信息，该报警单元可以为警铃、信号灯(发出红色信号、绿色信号)。发出的报警信号可以为多种，例如，报警语音(如“泵车转台旋转角度过大，请注意！！”)，红色信号闪烁灯。

可选的，装置还可以包括：故障确定器，用于在判断出旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，分别对第一检测单元和第二检测单元进行检测，以确定出现故障的检测单元，其中，检测单元包括：第一检测单元或者第二检测单元。

通过上述实施例，可以是在第一检测单元或者第二检测单元的其中一个发生故障的情况下，确定出发生故障的检测单元，这里，可以是在显示单元界面分别显示第一检测单元有效或者第二显示单元有效，进行泵车转动，分别通过第一检测单元或者第二检测单元检测出一个旋转角度，确定其是否出现故障，若检测出第一检测单元发生故障，可以确定出第二检测单元有效(即第二检测单元没有出现故障)。若检测出第二检测单元发生故障，可以确定出第一检测单元有效(即第一检测单元没有出现故障)。根据没有出现故障的检测单元检测出的旋转角度值确定出泵车转台的旋转角度是否超出预设范围，在超出预设范围的情况下，停止泵车的转台转动。

可选的，第二检测单元为下述之一：电感式传感器、霍尔式传感器、编码器。该第二检测单元可以是任意一种检测旋转角度的装置，上述的检测装置是一种举例说明，本申请中对此不作限定。

通过上述实施例，可以通过增加一个辅助角度检测装置(即上述的第二检测单元)实现泵车转台安全旋转检测，在第一检测单元发生故障，检测不到脉冲时可以单独启用第二检测单元检测泵车转台的旋转角度，使泵车继续作业，避免使转台旋转角度超出限定的范围而发生泵车倾翻事故。

下面是本实用新型的具体实施例。

图6是根据本实用新型的一种可选的泵车转台的控制装置的示意图，如图6所示，包括第一接近开关11(对应于图1所示的第一接近开关)，第二接近开关12(对应于图1所示的第二接近开关)，转速传感器61，控制器43(对应于图4所示的控制器)，显示器44(对应于图4所示的显示器)，逆时针电磁阀45(对应于图4所示的逆时针电磁阀)，顺时针电磁阀46(对应于图4所示的顺时针电磁阀)。其中，控制器43和显示器44通过CAN总线连接，通过CAN总线通讯。逆时针电磁阀45可以控制泵车转台的逆时针旋转，顺时针电磁阀46可以控制泵车转台的顺时针旋转。

在图6所示的装置中，增加一个辅助角度检测装置(即转速传感器61)，将两个装置测得的旋转角度值进行比较，在计算结果一致时，转台正常转动与限位停转；当接近开关(包括上述的第一接近开关11和第二接近开关12)发生故障，使得计算结果不一致，且角度差值超出规定值时，转台停转；选择辅助角度检测装置有效，继续作业。

在上述实施例中，通过增加一个转速传感器来实现泵车转台安全旋转功能，避免在接近开关发生故障时，泵车转台的旋转角度超出限定的范围(如超出120度)而发生泵车倾翻事故。

可选的，设定上述的检测装置包括两个，包括检测装置A、检测装置B，该检测装置A可以包括第一接近开关11，第二接近开关12，检测装置B包括转速传感器61，在本申请中，当泵车转台旋转时，第一接近开关11，第二接近开关12和转速传感器61获取泵车转台转动时的脉冲信号，两个装置分别采集到两组脉冲信号，输入至控制器43，控制器43根据两组输入信号及减速器的减速值分别计算出两个旋转角度值θ_A和θ_B，将二者进行比较，在得到结果后，可以进行相应的操作。在θ_A＝θ_B时，转台正常转动与限位停转；在θ_A和θ_B差值超出规定值时(如±2°)，泵车转台停止转动，报警单元发出报警信息。

可选的，在上述的θ_A和θ_B差值超出规定值时，可以确定出现故障的检测装置，可以预先分别选择检测装置A有效或检测装置B有效，然后进行泵车转台的转动测试，确定出现故障的检测装置(A或B)。在检测出A发生故障的情况下，确定检测装置B有效，根据检测装置B检测出的泵车转台的旋转角度确定泵车是否继续作业。若检测装置B发生故障，则确定检测装置A有效，可以根据检测装置A检测出的旋转角度，确定泵车是否继续作业。

在上述实施例中，可以在泵车的左右两侧各安装一个减速机，并在两侧分别安装检测装置，通过增加一个检测装置，来辅助检测泵车转台的旋转角度的检测。可以灵活的调整泵车的旋转方向和角度，以限定该泵车的旋转角度在限定范围内。

通过上述实施方式，可以在泵车上增加一个辅助角度检测装置，从而在其中一个检测装置出现故障时，依据另一个检测装置来控制泵车转台的运行，解决在只有一个检测装置的情况下，由于检测装置出现故障，无法检测出泵车转台的旋转角度，可能会使泵车转台的旋转角度超出限定的范围，导致液压胶管被绞断，转台无法转动，若在单侧支撑方式作业是发生上述的故障，会导致臂架布料范围超出限制范围，导致发生泵车倾翻事故的技术问题。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种泵车，包括上述实施例中任一项的泵车转台的检测装置。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以硬件产品的形式体现出来。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种泵车转台的检测装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，设置在泵车转台的第一侧，用于检测泵车转台旋转时的第一脉冲信号；

第二检测单元，设置在所述泵车转台的第二侧，用于检测所述泵车转台旋转时的第二脉冲信号；

控制器，与所述第一检测单元和所述第二检测单元连接，用于根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别确定出所述泵车转台的第一旋转角度值和第二旋转角度值，以根据所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值控制泵车转台的运行状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

第一角度计算器，用于根据所述第一脉冲信号和所述泵车转台上预设的减速器的减速值确定出所述第一旋转角度值；

第二角度计算器，用于根据所述第二脉冲信号和所述减速值确定出所述第二旋转角度值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

比较器，用于比较所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值，得到旋转角度差值；

调整单元，用于根据所述旋转角度差值调整泵车转台的运行状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

判断单元，用于在获取到所述旋转角度差值后，判断所述旋转角度差值是否超出预设角度差值，以供所述调整单元调整泵车转台的运行状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

第一控制模块，用于在判断出所述旋转角度差值未超出预设角度差值的情况下，用于控制所述泵车转台正常转动；

第二控制模块，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，用于控制所述泵车转台停止转动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

切断子模块，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，切断所述泵车转台的顺时针电磁阀或逆时针电磁阀的输出，以停止所述泵车转台转动。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示单元，用于显示所述第一旋转角度值和所述第二旋转角度值；

报警单元，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，发出报警信号。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障确定器，用于在判断出所述旋转角度差值超出预设角度差值的情况下，分别对所述第一检测单元和所述第二检测单元进行检测，以确定出现故障的检测单元，其中，所述检测单元包括：所述第一检测单元或者所述第二检测单元。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二检测单元为下述之一：电感式传感器、霍尔式传感器、编码器。

10.一种泵车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的泵车转台的检测装置。