CN207142331U - 一种旋转式自动上料装置 - Google Patents
一种旋转式自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207142331U CN207142331U CN201721055114.1U CN201721055114U CN207142331U CN 207142331 U CN207142331 U CN 207142331U CN 201721055114 U CN201721055114 U CN 201721055114U CN 207142331 U CN207142331 U CN 207142331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- gear
- rotary shaft
- fixed
- automatic charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旋转式自动上料装置，包括旋转驱动装置、曲柄、联杆、齿条、齿轮、限位轮、旋转轴和料桶，齿条沿竖直方向延伸，曲柄底部固定在旋转驱动装置的旋转输出轴上，曲柄通过联杆与齿条铰接，齿条一个侧面为齿面，另一个侧面为无齿面，齿轮与齿条的齿面啮合，限位轮位于齿条与齿轮啮合处的侧面，齿条的无齿面卡在限位轮圆周面上的限位槽中，齿轮固定在旋转轴一端，旋转轴沿水平方向延伸，并与齿轮的表面垂直，料桶固定在旋转轴另一端，料桶的顶部具有出料口。本实用新型采用齿轮与齿条啮合传动，在驱动装置驱动下自动倒料，结构简单，可以远距离控制，相比于人工倒料方式，不易产生静电和粉尘，安全性高，而且避免工作人员吸入粉尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转式自动上料装置，用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的粉状原材料的自动上料。
背景技术
在传统的烟火药自动生产设备中，大多是由工作人员将粉状原材料倒入进料皮带的进料斗中或直接倒入烟火药自动生产设备的进料斗中，虽然操作简单，但物料在向下倾倒过程中容易产生静电和粉尘，不但不利于安全生产，还容易导致现场工作人员引发人身安全事故，而且长期吸入药物粉尘容易形成职业病，另外，在传统的皮带上料过程中，因皮带带动，滚轮较多，密封困难，容易产生死角，清扫困难，也不利于安全生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种用于烟火药自动生产设备的旋转式自动倒料装置，可以实现远距离控制。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种旋转式自动上料装置，包括旋转驱动装置1、曲柄2、联杆3、齿条4、齿轮5、限位轮6、旋转轴7和料桶8，齿条4沿竖直方向延伸，曲柄2底部固定在旋转驱动装置1的旋转输出轴9上，曲柄2顶端与联杆3底部铰接，联杆3顶端与齿条4底部铰接，齿条4一个侧面为齿面，与所述齿面相对的另一个侧面为无齿面，齿轮5位于齿条4侧面，与齿条4的齿面啮合，限位轮6位于齿条4与齿轮5啮合处的侧面，齿条4的无齿面卡在限位轮6圆周面上的限位槽中，齿轮5固定在旋转轴7一端，旋转轴7沿水平方向延伸，并与齿轮5的表面垂直，料桶8固定在旋转轴7另一端，料桶8的顶部具有出料口10。
本实用新型的旋转式自动上料装置的工作过程为：曲柄2在旋转驱动装置1的驱动下在竖直面内绕旋转输出轴9转动，联杆3在曲柄2的带动下向下移动，从而带动齿条4向下移动，齿条4与齿轮5啮合传动，带动齿轮5转动，限位轮6在齿条4与齿轮5啮合处的另一侧转动，起支撑齿条4的作用，确保齿条4与齿轮5紧密啮合，齿轮5的转动带动旋转轴7和料桶8一起转动，从而将料桶8内的物料由出料口10倒出，当曲柄2旋转至与联杆3呈一条直线时，联杆3移动至极限位置，同时齿条4、齿轮5和料桶8也分别移动或旋转至极限位置，当曲柄2继续转动时，联杆3向上退回，从而带动齿条4、齿轮5和料桶8逐渐复位，完成一次倒料过程，料桶8的旋转角度可以通过调节曲柄2和/或联杆3的长度来调节。
作为进一步优选，本实用新型还可以采用直线驱动方式驱动，齿条4的底部直接与竖直延伸的推杆11的顶端固定连接，推杆11为直线驱动装置12的输出轴。另外，还可以在齿条4与推杆11之间增加竖直延伸的调节丝杆13，调节丝杆13底部固定在推杆11顶部，调节丝杆13顶部固定在齿条4底部。调节丝杆13可以调节纵向传动距离，并且在直线驱动装置12和旋转轴7均固定的情况下，可以通过调节丝杆13的长度调节料桶8的旋转角度。
上述直线驱动方式的自动上料装置的工作过程为：直接通过推杆11（即直线驱动装置12的输出轴）将齿条4向上推出，齿条4与齿轮5啮合传动，带动齿轮5转动，齿轮5的转动带动旋转轴7和料桶8一起转动，从而将料桶8内的物料由出料口10倒出，倒料完成后，推杆11带动齿条4退回，齿条4带动齿轮5、旋转轴7和料桶8反向旋转复位，完成一次倒料过程。料桶8的转动角度与齿轮5的转动角度相同，齿条4的前进距离等于齿轮5的转动角度对应的分度圆弧长，与料桶8和齿轮5的转动角度成正比。
另外，齿条4的方向也可以与竖直方向呈一定夹角，但必须垂直于旋转轴7，并且对于旋转驱动方式，还要保证齿条4、齿轮5、限位轮6、限位齿轮16（如果有的话）、联杆3和曲柄2位于同一竖直面内，而对于直线驱动方式，需要保证齿条4、调节丝杆13（如果有的话）和推杆11位于同一条直线上。
作为进一步优选，所述旋转驱动装置1或直线驱动装置12固定在机架上形成第一固定点，所述旋转轴7外套有轴承座14，轴承座14固定在机架上形成第二固定点，轴承座14与旋转轴7之间具有轴承，轴承座14和旋转轴7分别配合在轴承的外圈和内圈上，使旋转轴7能够在轴承座14内转动。轴承座14的作用是支撑旋转轴7，并对旋转轴7起到保护作用。另外，通过选择不同长度的旋转轴7可以调节横向传动距离。
作为进一步优选，所述轴承座14两端采用油封密封。
作为进一步优选，所述限位轮6连有升降调节器，用于调节齿条4与齿轮5的啮合紧密度，所述升降调节器固定在轴承座14上。
作为进一步优选，所述料桶8包括桶体81和锥形桶盖82，锥形桶盖82与旋转轴7焊接固定，桶体81通过锁扣83固定在锥形桶盖82底部，出料口10位于锥形桶盖82顶部，出料口10处设有气动阀15。松开锁扣83即可取下桶体81，简单方便，气动阀15用于控制出料口10的开启与闭合，料桶8的位置通过传感器感应，当出料口10朝下时气动阀15打开，当出料口10复位时气动阀15关闭。
作为进一步优选，料桶8的桶体81与桶盖82之间设有密封条，还可以将出料口10设置成与烟火药自动生产设备配套的密封接口，防止倒料过程中物料洒出。
作为进一步优选，齿条4上设有距离传感器，或者齿轮5上设有角度传感器，通过控制齿条4的前进距离或齿轮5的旋转角度可以控制料桶8的旋转角度。
作为进一步优选，所述齿轮5的形状为圆形、半圆形或扇形，齿条4的长度等于或大于齿轮5的分度圆周长或弧长，齿轮5的上方和/或下方还具有限位齿轮16，限位齿轮16与齿条4的齿面啮合，限位轮6的数量为多个，多个限位轮6分别与齿轮5和限位齿轮16对应设置。也可以在调节丝杆13上设置固定滑套来代替限位轮6和限位齿轮16，齿条4在固定滑套内移动。
为了提高安全性，齿条4和齿轮5均安装在保护箱体内，限位轮6和限位齿轮16也可以安装在保护箱体内。
本实用新型具有如下技术效果：
本实用新型采用齿轮与齿条啮合传动，在驱动装置驱动下自动倒料，结构简单，可以远距离控制，相比于人工倒料方式，不易产生静电和粉尘，安全性高，而且避免工作人员吸入粉尘。
附图说明
图1：旋转驱动方式的旋转式自动上料装置的结构示意图；
图2：直线驱动方式的旋转式自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍。
如图1所示，本实用新型的旋转式自动上料装置采用旋转驱动方式驱动，所述旋转式自动上料装置包括旋转驱动装置1、曲柄2、联杆3、齿条4、齿轮5、限位轮6、旋转轴7和料桶8，齿条4沿竖直方向延伸，曲柄2底部固定在旋转驱动装置1的旋转输出轴9上，曲柄2顶端与联杆3底部铰接，联杆3顶端与齿条4底部铰接，齿条4一个侧面为齿面，与所述齿面相对的另一个侧面为无齿面，齿轮5位于齿条4侧面，与齿条4的齿面啮合，限位轮6位于齿条4与齿轮5啮合处的侧面，齿条4的无齿面卡在限位轮6圆周面上的限位槽中，齿轮5固定在旋转轴7一端，旋转轴7沿水平方向延伸，并与齿轮5的表面垂直，料桶8固定在旋转轴7另一端，料桶8的顶部具有出料口10。
上述旋转驱动方式的自动上料装置的工作过程为：曲柄2在旋转驱动装置1的驱动下在竖直面内绕旋转输出轴9转动，联杆3在曲柄2的带动下向下移动，从而带动齿条4向下移动，齿条4与齿轮5啮合传动，带动齿轮5转动，齿轮5的转动带动旋转轴7和料桶8一起转动，从而将料桶8内的物料由出料口10倒出，当曲柄2旋转至与联杆3呈一条直线时，联杆3移动至极限位置，同时齿条4、齿轮5和料桶8也分别移动或旋转至极限位置，当曲柄2继续转动时，联杆3向上退回，从而带动齿条4、齿轮5和料桶8逐渐复位，完成一次倒料过程，料桶8的旋转角度可以通过调节曲柄2和/或联杆3的长度来调节。
如图2所示，本实用新型还可以采用直线驱动方式驱动，齿条4的底部直接与竖直延伸的推杆11的顶端固定连接，推杆11为直线驱动装置12的输出轴。另外，还可以在齿条4与推杆11之间增加竖直延伸的调节丝杆13，调节丝杆13底部固定在推杆11顶部，调节丝杆13顶部固定在齿条4底部。调节丝杆13可以调节纵向传动距离，并且在直线驱动装置12和旋转轴7均固定的情况下，可以通过调节丝杆13的长度调节料桶8的旋转角度。
上述直线驱动方式的自动上料装置的工作过程为：直接通过推杆11（即直线驱动装置12的输出轴）将齿条4向上推出，齿条4与齿轮5啮合传动，带动齿轮5转动，齿轮5的转动带动旋转轴7和料桶8一起转动，从而将料桶8内的物料由出料口10倒出，倒料完成后，推杆11带动齿条4退回，齿条4带动齿轮5、旋转轴7和料桶8反向旋转复位，完成一次倒料过程。料桶8的转动角度与齿轮5的转动角度相同，齿条4的前进距离等于齿轮5的转动角度对应的分度圆弧长，与料桶8和齿轮5的转动角度成正比。
另外，齿条4的方向也可以与竖直方向呈一定夹角，但必须垂直于旋转轴7，并且对于旋转驱动方式，还要保证齿条4、齿轮5、限位轮6、限位齿轮16（如果有的话）、联杆3和曲柄2位于同一竖直面内，而对于直线驱动方式，需要保证齿条4、调节丝杆13（如果有的话）和推杆11位于同一条直线上。
作为进一步优选，所述旋转驱动装置1或直线驱动装置12固定在机架上形成第一固定点，所述旋转轴7外套有轴承座14，轴承座14固定在机架上形成第二固定点，轴承座14与旋转轴7之间具有轴承，轴承座14和旋转轴7分别配合在轴承的外圈和内圈上，使旋转轴7能够在轴承座14内转动。轴承座14的作用是支撑旋转轴7，并对旋转轴7起到保护作用。另外，通过选择不同长度的旋转轴7可以调节横向传动距离。
作为进一步优选，所述轴承座14两端采用油封密封。
作为进一步优选，所述限位轮6连有升降调节器，用于调节齿条4与齿轮5的啮合紧密度，所述升降调节器固定在轴承座14上。
如图1和2所示，所述料桶8包括桶体81和锥形桶盖82，锥形桶盖82与旋转轴7焊接固定，桶体81通过锁扣83固定在锥形桶盖82底部，出料口10位于锥形桶盖82顶部，出料口10处设有气动阀15。松开锁扣83即可取下桶体81，简单方便，气动阀15用于控制出料口10的开启与闭合，料桶8的位置通过传感器感应，当出料口10朝下时气动阀15打开，当出料口10复位时气动阀15关闭。
作为进一步优选，料桶8的桶体81与桶盖82之间设有密封条，还可以将出料口10设置成与烟火药自动生产设备配套的密封接口，防止倒料过程中物料洒出。
作为进一步优选，齿条4上设有距离传感器，或者齿轮5上设有角度传感器，通过控制齿条4的前进距离或齿轮5的旋转角度可以控制料桶8的旋转角度。
作为进一步优选，所述齿轮5的形状为圆形、半圆形或扇形，齿条4的长度等于或大于齿轮5的分度圆周长或弧长，齿轮5的上方和/或下方还具有限位齿轮16，限位齿轮16与齿条4的齿面啮合，限位轮6的数量为多个，多个限位轮6分别与齿轮5和限位齿轮16对应设置。也可以在调节丝杆13上设置固定滑套来代替限位轮6和限位齿轮16，齿条4在固定滑套内移动。
为了提高安全性，齿条4和齿轮5均安装在保护箱体内，限位轮6和限位齿轮16也可以安装在保护箱体内。
以上仅对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，如果本领域技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经过创造性的设计出与该技术方案相似的结构及其实施方式，均应当属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种旋转式自动上料装置，其特征在于，包括旋转驱动装置（1）、曲柄（2）、联杆（3）、齿条（4）、齿轮（5）、限位轮（6）、旋转轴（7）和料桶（8），齿条（4）沿竖直方向延伸，曲柄（2）底部固定在旋转驱动装置（1）的旋转输出轴（9）上，曲柄（2）顶端与联杆（3）底部铰接，联杆（3）顶端与齿条（4）底部铰接，齿条（4）一个侧面为齿面，与所述齿面相对的另一个侧面为无齿面，齿轮（5）位于齿条（4）侧面，与齿条（4）的齿面啮合，限位轮（6）位于齿条（4）与齿轮（5）啮合处的侧面，齿条（4）的无齿面卡在限位轮（6）圆周面上的限位槽中，齿轮（5）固定在旋转轴（7）一端，旋转轴（7）沿水平方向延伸，并与齿轮（5）的表面垂直，料桶（8）固定在旋转轴（7）另一端，料桶（8）的顶部具有出料口（10）。
2.如权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述齿条（4）的底部直接与竖直延伸的推杆（11）的顶端固定连接，推杆（11）为直线驱动装置（12）的输出轴；或者，齿条（4）与推杆（11）之间通过竖直延伸的调节丝杆（13）连接，调节丝杆（13）底部固定在推杆（11）顶部，调节丝杆（13）顶部固定在齿条（4）底部。
3.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（1）或直线驱动装置（12）固定在机架上形成第一固定点，所述旋转轴（7）外套有轴承座（14），轴承座（14）固定在机架上形成第二固定点，轴承座（14）与旋转轴（7）之间具有轴承，轴承座（14）和旋转轴（7）分别配合在轴承的外圈和内圈上，使旋转轴（7）能够在轴承座（14）内转动。
4.如权利要求3所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述轴承座（14）两端采用油封密封。
5.如权利要求3所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述限位轮（6）连有升降调节器，用于调节齿条（4）与齿轮（5）的啮合紧密度，所述升降调节器固定在轴承座（14）上。
6.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述料桶（8）包括桶体（81）和锥形桶盖（82），锥形桶盖（82）与旋转轴（7）焊接固定，桶体（81）通过锁扣（83）固定在锥形桶盖（82）底部，出料口（10）位于锥形桶盖（82）顶部，出料口（10）处设有气动阀（15）。
7.如权利要求6所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，料桶（8）的桶体（81）与桶盖（82）之间设有密封条。
8.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，齿条（4）上设有距离传感器，或者齿轮（5）上设有角度传感器。
9.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述齿轮（5）的形状为圆形、半圆形或扇形，齿条（4）的长度等于或大于齿轮（5）的分度圆周长或弧长，齿轮（5）的上方和/或下方还具有限位齿轮（16），限位齿轮（16）与齿条（4）的齿面啮合，限位轮（6）的数量为多个，多个限位轮（6）分别与齿轮（5）和限位齿轮（16）对应设置。
10.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，齿条（4）和齿轮（5）均安装在保护箱体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721055114.1U CN207142331U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转式自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721055114.1U CN207142331U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转式自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207142331U true CN207142331U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61668966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721055114.1U Expired - Fee Related CN207142331U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转式自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207142331U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416540A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 浏阳市浏河机械有限公司 | 一种旋转式自动上料装置 |
| CN109433034A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 泰安康平纳机械有限公司 | 一种粉体染料称量溶解配送系统 |
-
2017
- 2017-08-22 CN CN201721055114.1U patent/CN207142331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416540A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 浏阳市浏河机械有限公司 | 一种旋转式自动上料装置 |
| CN109433034A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 泰安康平纳机械有限公司 | 一种粉体染料称量溶解配送系统 |
| CN109433034B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-02-27 | 泰安康平纳机械有限公司 | 一种粉体染料称量溶解配送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107416540A (zh) | 一种旋转式自动上料装置 | |
| CN107364733A (zh) | 一种翻转式自动上料装置 | |
| CN207142330U (zh) | 一种翻转式自动上料装置 | |
| CN207142331U (zh) | 一种旋转式自动上料装置 | |
| CN107442543A (zh) | 一种提高工人工作效率且净化效果好的焊接烟尘净化器 | |
| CN106563991A (zh) | 一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置 | |
| CN208973345U (zh) | 一种蒸煮锅 | |
| CN206156411U (zh) | 一种上甑机器人 | |
| CN204354375U (zh) | 一种胶囊自动切边装置 | |
| CN111674595A (zh) | 一种具有翻转功能缠绕的自动包装机 | |
| CN206909689U (zh) | 一种搅拌炒锅 | |
| CN105904481B (zh) | 一种六轴工业机器人的手腕 | |
| CN208881246U (zh) | 一种纸箱成型机 | |
| CN209665939U (zh) | 墙体开槽切割机 | |
| CN209223443U (zh) | 一种新型焊接机械手 | |
| CN206634288U (zh) | 筒膜立式包装机及其包装袋承托装置 | |
| CN206869822U (zh) | 升降机 | |
| CN109056560A (zh) | 一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置 | |
| CN107855494A (zh) | 一种用于低压铸造熔池的移动装置 | |
| CN103863979B (zh) | 一种轧盖升降机构、轧盖装置及轧盖机 | |
| CN206871925U (zh) | 一种双盘理盖机 | |
| CN207284511U (zh) | 一种用于菌棒包装的输料装置 | |
| CN206051492U (zh) | 一种易拉罐封罐机 | |
| CN206883594U (zh) | 模具维修台 | |
| CN206898327U (zh) | 一种银锭竖模自动浇铸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180327 Termination date: 20190822 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |