CN109433034A - 一种粉体染料称量溶解配送系统 - Google Patents

一种粉体染料称量溶解配送系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种粉体染料称量溶解配送系统，包括架体、设置在架体上的机械手部分、化料缸部分、接料桶烘干部分、接料桶升降部分、接料桶称量部分和储料桶部分，所述储料桶部分包括安装架以设置在安装架上的存储装置、开盖装置和螺旋送料装置。解决了生产中由于称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，提升产品品质，提高生产效率，降低成本，并改善工作环境，降低对操作人员的危害，并降低劳动强度。

Description

一种粉体染料称量溶解配送系统
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种粉体染料称量溶解配送系统。
背景技术
传统的粉体染料采用人工配料化料的方式，增加了人为原因的称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，对产品品质与生产效率有影响，对工作环境的污染及对操作人员的危害增加。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种粉体染料称量溶解配送系统，解决生产中由于称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，提升产品品质，提高生产效率，降低成本，并改善工作环境，降低对操作人员的危害。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种粉体染料称量溶解配送系统，包括架体、设置在架体上的机械手部分、化料缸部分、接料桶烘干部分、接料桶升降部分、接料桶称量部分和储料桶部分，所述储料桶部分包括安装架以设置在安装架上的存储装置、开盖装置和螺旋送料装置；
所述存储装置包括与安装架固接的至少一个存放桶、在存放桶的上端连接进料管，进料管与外接真空上料设备连接，在存放桶的下端设有排料口，在存放桶的内部设有扰动下料机构；
所述螺旋送料装置与存放桶一一对应，所述螺旋送料装置包括螺旋座体以及安装于螺旋座体内部的大螺旋轴，在螺旋座体上设置进料口，进料口与排料口相对，大螺旋轴与螺旋座体转动连接；在大螺旋轴外侧固定有螺旋，大螺旋轴的轴体上开设螺旋状通孔，所述螺旋状通孔与大螺旋轴的螺旋线平行；在大螺旋轴的内部设有一根小螺旋轴，所述小螺旋轴通过电磁离合器与驱动机构连接；在小螺旋轴上固定离合器Ⅰ，在大螺旋轴上固定离合器Ⅲ，在离合器Ⅰ和离合器Ⅲ之间设置安装在大螺旋轴上的离合器Ⅱ，离合器Ⅱ能沿大螺旋轴轴向位移且不能沿大螺旋轴径向位移；在离合器Ⅱ上安装能驱动其靠近离合器Ⅰ并与离合器Ⅰ配合或靠近离合器Ⅲ并与离合器Ⅲ配合的驱动部。
作为优选，所述扰动下料机构包括与存放桶桶壁固接的固定轴，与存放桶桶壁滑动连接的移动轴，与固定轴和移动轴连接的至少一组扰动组件，移动轴通过安装在存放桶上的动力部驱动沿存放桶上下移动。
作为优选，每组扰动组件均包括通过固定轴铰接在一起的两个转臂，两个转臂接近排料口的一端均固接拨头，两个转臂远离排料口的一端分别铰接一个连杆，两个连杆的另一端均与移动轴铰接。
作为优选，移动轴与存放桶桶壁的滑动连接方式具体为：存放桶相对的两个侧壁上分别设有滑槽，移动轴的两端分别安装导向轮，每个导向轮对应设置在一个滑槽内。
作为优选，大螺旋轴与螺旋座体之间的转动连接具体是，螺旋座体的一个端部可拆卸安装轴承座，在轴承座内安装轴承，大螺旋轴与轴承连接，螺旋座体的另一个端部为出料端。
作为优选，驱动机构与电磁离合器的主动部件连接，小旋转轴与电磁离合器的从动部件连接。
作为优选，所述存放桶和螺旋送料装置均为一个，所述驱动机构包括伺服电机和锥齿轮组，伺服电机的输出轴与锥齿轮组的主动锥齿轮连接，锥齿轮组的从动锥齿轮与电磁离合器的主动部件连接。
作为优选，所述螺旋送料装置为多个，每个螺旋送料装置对应一个存放桶，所述驱动机构包括伺服电机、转向箱和转轴，伺服电机的输出轴与转向箱的纵向输入端连接，转向箱的两个横向输出端分别连接一个转轴，每个转轴上均连接多个主动锥齿轮，每个螺旋送料装置的电磁离合器的主动部件均连接从动锥齿轮，每个主动锥齿轮与一个从动锥齿轮对应啮合。
作为优选，所述驱动部包括固定在离合器Ⅱ上的离合器拨叉以及与离合器拨叉连接的拨叉气缸，所述拨叉气缸的外缸固定在螺旋座体上，拨叉气缸的活塞杆与离合器Ⅱ固定。
作为优选，所述开盖装置包括与安装架固接第一开盖气缸和第二开盖气缸，第一开盖气缸的活塞杆和第二开盖气缸的活塞杆分别与连接板的两端铰接，在连接板的中心处铰接推杆，推杆远离连接板的一端与推臂固接，推臂上端与转杆铰接，转杆的另一端与安装架铰接；在螺旋座体的两侧通过导向套分别连接一个导杆，两个导杆的其中一端均与推臂固接，两个导杆的另一端距离螺旋座体出料端由近及远顺序连接孔板和外盖。
本发明的有益效果为：
1、解决了生产中由于称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，提升产品品质，提高生产效率，降低成本，并改善工作环境，降低对操作人员的危害，并降低劳动强度。
2、使粉体染料称量溶解作业标准化，确保无人为作业之疏失；染料溶解完全，确保产品品质；溶解水完全进入染缸，保证精确作业及减少废水量。
3、利于提高生产效率。称量初期出料端处于无阻碍的全开状态，可以高速落料，缩短了总的称量时间，从而提高了生产率。
4、利于保证称量精度。由于称量后期出料端被孔板挡住，粉体只能从特定的孔隙中流出，可以少量或者微量送料，为高精度称量创造了条件。
5、不会产生送料挤压、成块的现象。称量初期高速送料时出料端无阻碍的全开状态不会产生粉体挤压成块的问题。转为半开状态后只称量最后很少的粉料，分料挤压成块的可能性也降到极低的程度。
6、既能实现大量出料，又能实现精确出料，能够根据工作需要随时调节出料量的大小；通过本装置配料，解决了人工配料精度差、粉尘飞扬的技术问题；出料精确，保证后续称量的准确程度，提高产品品质，提高生产效率，降低生产成本；改善了工作环境，避免危害工作人员的身体健康。
附图说明
图1为本发明储料桶部分结构示意图；
图2为本发明储料桶部分的存储装置正视结构示意图；
图3为本发明储料桶部分的存储装置侧视结构示意图；
图4为本发明储料桶部分的开盖装置正视结构示意图；
图5为本发明储料桶部分的开盖装置俯视结构示意图；
图6为本发明储料桶部分的开盖装置半开时工作状态示意图；
图7为本发明储料桶部分的开盖装置全开时工作状态示意图；
图8为本发明储料桶部分的螺旋送料装置正视结构示意图；
图9为本发明储料桶部分的螺旋送料装置的大螺旋轴结构示意图；
图10为本发明储料桶部分的螺旋送料装置的小螺旋轴的结构示意图；
图11为本发明储料桶部分的螺旋送料装置的离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、离合器Ⅲ在状态Ⅰ时的结构示意图；
图12为本发明储料桶部分的螺旋送料装置的离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、离合器Ⅲ在状态Ⅱ时的结构示意图；
图13为本发明储料桶部分的孔板结构示意图；
图14为本发明正视结构示意图；
图15为本发明俯视结构示意图；
图16为图14右视结构示意图；
图17为本发明多个螺旋送料装置的小螺旋轴传动关系结构示意图；
图中所示：
1、螺旋座体，2、大螺旋轴，3、螺旋状通孔，4、小螺旋轴，5、电磁离合器，6、离合器Ⅰ，7、离合器Ⅲ，8、离合器Ⅱ，9、进料口，10、轴承座，11、出料端，12、轴承，13、密封圈，15、锥齿轮，16、导向槽，17、离合器拨叉，18、拨叉气缸,19、存放桶，20、进料管，21、排料口，22、固定轴，23、移动轴，24、转臂，25、拨头，26、连杆，27、振动气缸，28、滑槽，29、导向轮，30、安装架，31、第一开盖气缸，32、第二开盖气缸，33、连接板，34、推杆，35、推臂，36、导杆，37、孔板，38、外盖，39、转杆，40、机械手部分，41、化料缸部分，42、接料桶烘干部分，43、接料桶升降部分，44、接料桶称量部分，45、真空上料设备，46、转向箱，47、转轴，48、架体。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1：
如图14、15、16所示，本发明包括架体48、设置在架体48上的机械手部分40、化料缸部分41、接料桶烘干部分42、接料桶升降部分43、接料桶称量部分44和储料桶部分。机械手部分40、化料缸部分41、接料桶烘干部分42、接料桶升降部分43和接料桶称量部分44均采用现有结构，对上述各部分具体结构不在详细赘述。
如图1所示，所述储料桶部分包括安装架30以设置在安装架30上的存储装置、开盖装置和螺旋送料装置。
如图2、3、16所示，所述存储装置包括与安装架30固接的至少一个存放桶19、在存放桶19的上端连接进料管20，进料管20与外接真空上料设备45连接，真空上料设备45为现有设备，在存放桶19的下端设有排料口21，在存放桶19的内部设有扰动下料机构。
所述扰动下料机构包括与存放桶19桶壁固接的固定轴22，与存放桶19桶壁滑动连接的移动轴23，与固定轴22和移动轴23连接的至少一组扰动组件，移动轴23通过安装在存放桶19上的动力部驱动沿存放桶19上下移动。每组扰动组件均包括通过固定轴22铰接在一起的两个转臂24，两个转臂24接近排料口21的一端均固接拨头25，两个转臂24远离排料口21的一端分别铰接一个连杆26，两个连杆26的另一端均与移动轴23铰接。当移动轴23上升时，移动轴23通过两个连杆26分别拉动两个转臂24使得两个转臂24沿固定轴22转动，两个转臂24之间的开度变小。当移动轴23下降时，移动轴23通过两个连杆26分别推动两个转臂24使得两个转臂24沿固定轴22转动，两个转臂24之间的开度变大。两个转臂24之间开度的变化，可以使粉体下落流畅，排料口21处不会出现粉料堵塞的情况。
在本实施例中，所述动力部为振动气缸27，振动气缸27的活塞杆与移动轴23固接，振动气缸27固接在存放桶19上，振动气缸27与外接气泵连接，振动气缸27工作时，活塞杆可以带动移动轴23上下升降。
在本实施例中，移动轴23与存放桶19桶壁的滑动连接方式具体为：存放桶19相对的两个侧壁上分别设有滑槽28，移动轴23的两端分别安装导向轮29，每个导向轮29对应设置在一个滑槽28内。
所述螺旋送料装置与存放桶19一一对应，如图8所示，所述螺旋送料装置包括与安装架30固接的螺旋座体1以及安装于螺旋座体1内部的大螺旋轴2。在螺旋座体1上设置进料口9，进料口9与排料口21相对用于承接排料口21落料。
大螺旋轴2与螺旋座体1转动连接。大螺旋轴2与螺旋座体1之间的转动连接具体是，螺旋座体1的一个端部可拆卸安装轴承座10，所述轴承座10通过螺钉安装在螺旋座体1上，在轴承座10内安装轴承12，大螺旋轴2与轴承12连接。在轴承座10的端部安装密封圈13，防止粉体染料进入轴承12内。螺旋座体1的另一个端部为出料端11。
如图9所示，在大螺旋轴2外侧固定有螺旋，大螺旋轴2的轴体上开设螺旋状通孔3，所述螺旋状通孔3与大螺旋轴2的螺旋线平行。
如图8、10所示，在大螺旋轴2的内部设有一根小螺旋轴4，所述小螺旋轴4通过电磁离合器5与驱动机构连接。驱动机构与电磁离合器5的主动部件连接，小旋转轴4与电磁离合器5的从动部件连接。电磁离合器5通过通电使主动部件和从动部件吸合或断电使主动部件和从动部件分离，控制小螺旋轴4是否运转。
在本实施例中，所述存放桶19和螺旋送料装置均为一个，所述驱动机构包括伺服电机和锥齿轮组，伺服电机的输出轴与锥齿轮组的主动锥齿轮连接，锥齿轮组的从动锥齿轮15与电磁离合器5的主动部件连接。通过伺服电机工作带动锥齿轮15转动，从而通过电磁离合器5带动小螺旋轴4转动。
如图8、11、12所示，在小螺旋轴4上固定离合器Ⅰ6，在大螺旋轴2上固定离合器Ⅲ7，在离合器Ⅰ6和离合器Ⅲ7之间设置安装在大螺旋轴2上的离合器Ⅱ8，离合器Ⅱ8能沿大螺旋轴2轴向位移且不能沿大螺旋轴2径向位移，即在大螺旋轴2上设置沿其轴向的导向槽16，所述离合器Ⅱ8嵌在导向槽16内且能沿导向槽16移动。
在离合器Ⅱ8上安装能驱动其靠近离合器Ⅰ6并与离合器Ⅰ6配合或靠近离合器Ⅲ7并与离合器Ⅲ7配合的驱动部，所述驱动部包括固定在离合器Ⅱ8上的离合器拨叉17以及与离合器拨叉17连接的拨叉气缸18，所述拨叉气缸18的外缸固定在螺旋座体1上，拨叉气缸18的活塞杆与离合器Ⅱ8固定。
拨叉气缸18的活塞杆带动离合器拨叉17伸出或收回，从而带动离合器Ⅱ8移动，分别与离合器Ⅰ6、离合器Ⅲ7配合，实现大螺旋轴2和小螺旋轴4的转动转换。
离合器Ⅱ8与离合器Ⅰ6配合时，大螺旋轴2和小螺旋轴4同时旋转，此时为状态Ⅰ，实现大量出料；离合器Ⅱ8与离合器Ⅲ7配合时，只有小螺旋轴4旋转，此时为状态Ⅱ，实现精确出料，再配合称量装置实现粉体染料的自动称量。
如图4、5所示，所述开盖装置包括与安装架30固接第一开盖气缸31和第二开盖气缸32，第一开盖气缸31的活塞杆和第二开盖气缸32的活塞杆分别与连接板33的两端铰接，在连接板33的中心处铰接推杆34，推杆34远离连接板33的一端与推臂35固接，推臂35上端与转杆39铰接，转杆39的另一端与安装架30铰接。在螺旋座体1的两侧通过导向套分别连接一个导杆36，两个导杆36的其中一端均与推臂35固接，如图6所示，两个导杆36的另一端距离螺旋座体1出料端11由近及远顺序连接孔板37和外盖38，如图13所示，孔板37上设有出料孔。开盖装置的工作流程如下：如图6所示，当第一开盖气缸31或第二开盖气缸32中的其中一个工作时，推杆34与连接板33的铰接位置被向前小距离推进，推杆34推动推臂35前移，推臂35推动两个导杆36向出料端11移动，外盖38离开出料端11，孔板37堵在出料端11，此状态下少量出料。如图7所示，当第一开盖气缸31和第二开盖气缸32同时工作时，推杆34与连接板33的铰接位置被向前大距离推进，推杆34推动推臂35前移，推臂35推动两个导杆36向出料端11移动，外盖38离开出料端11，孔板37离开出料端11，此状态下大量出料。
本发明工作过程如下：通过外接真空上料设备45把粉体染料吸至存放桶19，通过振动气缸27带动两个转臂24振动，保证落料流畅。第一开盖气缸31和第二开盖气缸32同时工作，外盖38离开出料端11，孔板37离开出料端11。离合器Ⅱ8与离合器Ⅰ6配合，大螺旋轴2和小螺旋轴4同时旋转，实现大量出料。接近设置称量重量时，第一开盖气缸31收回，孔板37堵在出料端11，此状态下少量出料。进一步精确称量时，离合器Ⅱ8与离合器Ⅲ7配合，大螺旋轴2停止运转，只有小螺旋轴4旋转，实现精确出料。称量到设置数量时，第二开盖气缸32收回，外盖38堵住出料端11，结束称量。称量过程中配合接料桶称量部分44对所需染料进行称量，称量完成后，接料桶通过接料桶升降部分43提升至相应高度，之后机械手部分40将装有染料的接料桶抓取至对应化料缸部分41，对粉体染料进行溶解，溶解之后化料缸部分41通过自带清洗设备对化料缸体及接料桶进行清洗，清洗结束机械手部分40将清洗干净的接料桶从化料缸部分41取出，在接料桶烘干部分42完成接料桶内外烘干，并将接料桶放至固定存放处。
实施例2：
实施例2与实施例1的不同之处在于，如图17所示，所述螺旋送料装置为多个，每个螺旋送料装置对应一个存放桶19，所述驱动机构包括伺服电机、转向箱46和转轴47，伺服电机的输出轴与转向箱46的纵向输入端连接，转向箱46的两个横向输出端分别连接一个转轴47，每个转轴47上均连接多个主动锥齿轮，每个螺旋送料装置的电磁离合器5的主动部件均连接从动锥齿轮15，每个主动锥齿轮与一个从动锥齿轮15对应啮合。所述转向箱46为HD系列转向箱46。通过一个伺服电机可以带动多个螺旋送料装置同时工作。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。。

Claims (10)

1.一种粉体染料称量溶解配送系统，包括架体(48)、设置在架体(48)上的机械手部分(40)、化料缸部分(41)、接料桶烘干部分(42)、接料桶升降部分(43)、接料桶称量部分(44)和储料桶部分，其特征在于：所述储料桶部分包括安装架(30)以设置在安装架(30)上的存储装置、开盖装置和螺旋送料装置；
所述存储装置包括与安装架(30)固接的至少一个存放桶(19)、在存放桶(19)的上端连接进料管(20)，进料管(20)与外接真空上料设备(45)连接，在存放桶(19)的下端设有排料口(21)，在存放桶(19)的内部设有扰动下料机构；
所述螺旋送料装置与存放桶(19)一一对应，所述螺旋送料装置包括螺旋座体(1)以及安装于螺旋座体(1)内部的大螺旋轴(2)，在螺旋座体(1)上设置进料口(9)，进料口(9)与排料口(21)相对，大螺旋轴(2)与螺旋座体(1)转动连接；在大螺旋轴(2)外侧固定有螺旋，大螺旋轴(2)的轴体上开设螺旋状通孔(3)，所述螺旋状通孔(3)与大螺旋轴(2)的螺旋线平行；在大螺旋轴(2)的内部设有一根小螺旋轴(4)，所述小螺旋轴(4)通过电磁离合器(5)与驱动机构连接；在小螺旋轴(4)上固定离合器Ⅰ(6)，在大螺旋轴(2)上固定离合器Ⅲ(7)，在离合器Ⅰ(6)和离合器Ⅲ(7)之间设置安装在大螺旋轴(2)上的离合器Ⅱ(8)，离合器Ⅱ(8)能沿大螺旋轴(2)轴向位移且不能沿大螺旋轴(2)径向位移；在离合器Ⅱ(8)上安装能驱动其靠近离合器Ⅰ(6)并与离合器Ⅰ(6)配合或靠近离合器Ⅲ(7)并与离合器Ⅲ(7)配合的驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：所述扰动下料机构包括与存放桶(19)桶壁固接的固定轴(22)，与存放桶(19)桶壁滑动连接的移动轴(23)，与固定轴(22)和移动轴(23)连接的至少一组扰动组件，移动轴(23)通过安装在存放桶(19)上的动力部驱动沿存放桶(19)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：每组扰动组件均包括通过固定轴(22)铰接在一起的两个转臂(24)，两个转臂(24)接近排料口(21)的一端均固接拨头(25)，两个转臂(24)远离排料口(21)的一端分别铰接一个连杆(26)，两个连杆(26)的另一端均与移动轴(23)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：移动轴(23)与存放桶(19)桶壁的滑动连接方式具体为：存放桶(19)相对的两个侧壁上分别设有滑槽(28)，移动轴(23)的两端分别安装导向轮(29)，每个导向轮(29)对应设置在一个滑槽(28)内。
5.根据权利要求1所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：大螺旋轴(2)与螺旋座体(1)之间的转动连接具体是，螺旋座体(1)的一个端部可拆卸安装轴承座(10)，在轴承座(10)内安装轴承(12)，大螺旋轴(2)与轴承(12)连接，螺旋座体(1)的另一个端部为出料端(11)。
6.根据权利要求1所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：驱动机构与电磁离合器(5)的主动部件连接，小旋转轴(4)与电磁离合器(5)的从动部件连接。
7.根据权利要求6所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：所述存放桶(19)和螺旋送料装置均为一个，所述驱动机构包括伺服电机和锥齿轮组，伺服电机的输出轴与锥齿轮组的主动锥齿轮连接，锥齿轮组的从动锥齿轮(15)与电磁离合器(5)的主动部件连接。
8.根据权利要求6所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：所述螺旋送料装置为多个，每个螺旋送料装置对应一个存放桶(19)，所述驱动机构包括伺服电机、转向箱(46)和转轴(47)，伺服电机的输出轴与转向箱(46)的纵向输入端连接，转向箱(46)的两个横向输出端分别连接一个转轴(47)，每个转轴(47)上均连接多个主动锥齿轮，每个螺旋送料装置的电磁离合器(5)的主动部件均连接从动锥齿轮(15)，每个主动锥齿轮与一个从动锥齿轮(15)对应啮合。
9.根据权利要求1所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：所述驱动部包括固定在离合器Ⅱ(8)上的离合器拨叉(17)以及与离合器拨叉(17)连接的拨叉气缸(18)，所述拨叉气缸(18)的外缸固定在螺旋座体(1)上，拨叉气缸(18)的活塞杆与离合器Ⅱ(8)固定。
10.根据权利要求1所述的一种粉体染料称量溶解配送系统，其特征在于：所述开盖装置包括与安装架(30)固接第一开盖气缸(31)和第二开盖气缸(32)，第一开盖气缸(31)的活塞杆和第二开盖气缸(32)的活塞杆分别与连接板(33)的两端铰接，在连接板(33)的中心处铰接推杆(34)，推杆(34)远离连接板(33)的一端与推臂(35)固接，推臂(35)上端与转杆(39)铰接，转杆(39)的另一端与安装架(30)铰接；在螺旋座体(1)的两侧通过导向套分别连接一个导杆(36)，两个导杆(36)的其中一端均与推臂(35)固接，两个导杆(36)的另一端距离螺旋座体(1)出料端(11)由近及远顺序连接孔板(37)和外盖(38)。
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