CN206278289U - 一种颗粒定量瓶装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒定量瓶装系统，包括一机架和设置在机架上的罩壳，所述罩壳上设置有进料孔和位于进料孔上的进料装置，所述罩壳内设置有一储料装置，所述储料装置包括一储料槽，所述储料槽位于所述进料装置下方，所述储料槽的左面板和右面板上均匀设置有若干出料孔，所述储料装置的一侧设置有可水平滑动的抽料装置，所述抽料装置上活动设置有若干注射器机构，所述储料装置的另一侧设置有可水平滑动的试剂瓶推送装置，所述试剂瓶推送装置上活动放置有若干试剂瓶，所述试剂瓶和注射器机构均与所述出料孔水平对应；实现了药品颗粒上料，送料和装瓶的一体自动化流程，减少了人工操作，保证了装瓶过程的安全卫生，提高了加工效率。

Description

一种颗粒定量瓶装系统

技术领域

本实用新型涉及装瓶设备领域，尤其涉及一种颗粒定量瓶装系统。

背景技术

目前，医药行业中对于各种药品颗粒装瓶的过程，大多是采用半自动的装置完成，或者是每个步骤只能自动完成一个瓶子的装料，这样中装瓶系统一是生产效率低，二是生产现场需要大量劳动力，不符合现在高效的生产要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高了装瓶工作效率、各部分装置安装方便容易清洗、实现了自动装瓶的颗粒定量瓶装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种颗粒定量瓶装系统，包括一机架，所述机架上设置有一进料装置，所述进料装置的下方设置有一储料装置，所述储料装置包括一储料槽，所述储料槽的左面板和右面板上均匀设置有若干出料孔，所述储料装置的一侧设置有可水平滑动的抽料装置，所述抽料装置上活动设置有若干注射器机构，所述储料装置的另一侧设置有可水平滑动的试剂瓶推送装置，所述试剂瓶推送装置上活动放置有若干试剂瓶，所述试剂瓶和注射器机构均与所述出料孔水平对应，所述进料装置、储料装置、抽料装置和试剂瓶推送装置均与一控制中心电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述进料装置包括一进料斗，所述进料斗的下方设置有送料槽，所述送料槽内设置有定量分料机构，所述定量分料装置包括一转轴，所述转轴连接有第一驱动电机，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒上竖立有若干块分隔板，所述分隔板将所述送料槽的内部分隔为若干出料间，所述转轴上设置有转动感应开关，所述转动感应开关与所述第一驱动电机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述储料槽的上端设置有入料口，所述储料槽的上端还连接有震动机构，所述震动机构包括固定在机架上的左固定板和右固定板，所述左固定板与右固定板上均固定有滑轨，所述滑轨上均滑动设置有滑块，两个滑块分别固定在一左连接块与一右连接块上，所述储料槽的上端设置在所述左连接块与右连接块之间，所述储料槽的前端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与储料槽连接。

作为上述方案的进一步改进，所述左面板或右面板的外侧水平固定有若干固定轴，所述固定轴上可转动地套设有活动挡板，一条所述活动挡板遮挡住一行出料孔。

作为上述方案的进一步改进，所述抽料装置还包括一安装座，所述安装座通过底部设置的抽料驱动机构与机架连接，所述安装座上固定有一安装面板，所述注射器机构包括相互连接的注射器外筒与注射器活塞杆，所述注射器外筒均匀穿设在所述安装面板上，所述注射器外筒的位置与试剂瓶的位置一一对应，所述注射器活塞杆的末端均固定在一固定板上，所述固定板通过一注射器滑动机构设置在所述安装座上。

作为上述方案的进一步改进，所述抽料驱动机构包括包括固定在机架上的抽料驱动电机，所述抽料驱动电机的主轴连接有一抽料轴承，所述抽料轴承套设在一抽料滚珠丝杠的一端，所述抽料滚珠丝杠通过轴承座在机架上，所述抽料滚珠丝杠上套设有一驱动轴承座，所述安装座固定在所述驱动轴承座上。

作为上述方案的进一步改进，所述注射器滑动机构包括固定在安装座上的固定板滑轨，所述固定板的底端设置有固定板滑块，所述固定板滑块活动设置在所述固定板滑轨上，所述固定板上固定有滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆与所述固定板连接。

作为上述方案的进一步改进，所述试剂瓶推送装置包括一试剂瓶固定座，所述试剂瓶固定座的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座上竖立有一连接板，所述连接板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有一漏斗座，所述漏斗座上设置有若干通孔，每个通孔内固定设置有一漏料斗，所述试剂瓶固定座的下表面固定有一翻转固定块，所述试剂瓶固定座与翻转固定块之间设置有弹簧，所述翻转固定块的下端穿设固定有一翻转轴，所述翻转轴的两端均套设有翻转轴承，所述翻转轴承分别穿设在两个固定支架上，所述翻转轴连接有翻转驱动机构，所述固定支架连接有滑动驱动机构。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆固定套设在一蜗杆连动杆的一端，所述蜗杆连动杆穿设在一蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座固定在所述固定支架上，所述蜗杆连动杆的另一端连接有一翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定在所述固定支架上。

作为上述方案的进一步改进，所述滑动驱动机构包括一滑动电机，所述滑动电机连接有一主传动轴，所述主传动轴通过皮带连接有一从传动轴，所述固定支架与所述皮带固定连接，所述主传动轴和从传动轴固定在机架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种颗粒定量瓶装系统，实现了药品颗粒上料，送料和装瓶的一体自动化流程，减少了人工操作，保证了装瓶过程的安全卫生，提高了加工效率；进料装置采用光电开关控制滚筒旋转,起到开关作用,把药品颗粒定量导入到入料槽中，且滚筒能快速安装和拆卸清洗；抽料装置中有多个注射器机构同时对试剂瓶推送装置上的试剂瓶进行定量瓶装工作，速度快，每小时可灌装多达8000瓶以上；储料槽连接的震动机构让药品颗粒在储料槽内保持紧密,活动挡板能自由转动，让抽料装置的注射器外筒在储料槽的插料过程中能够插满料，储料槽能够快速安装和拆卸清洗；试剂瓶推送装置通过蜗轮蜗杆传动翻转，使得试剂瓶的装载更加简单，设置的弹簧减震结构让漏料斗在上下震动过程中减少对蜗轮蜗杆的冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例分解示意图；

图3为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中进料装置的分解示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中储料装置的分解示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中抽料装置的分解示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中试剂瓶推送装置的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中试剂瓶推送装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图8，一种颗粒定量瓶装系统，包括一机架1，所述机架1上设置有一进料装置2，所述进料装置2的下方设置有一储料装置3，所述储料装置包括一储料槽31，所述储料槽31位于所述进料装置2下方，所述储料槽31的左面板32和右面板33上均匀设置有若干出料孔34，所述储料装置3的一侧设置有可水平滑动的抽料装置4，所述抽料装置4上活动设置有若干注射器机构，所述储料装置3的另一侧设置有可水平滑动的试剂瓶推送装置5，所述试剂瓶推送装置5上活动放置有若干试剂瓶6，所述试剂瓶6和注射器机构均与所述出料孔34水平对应，所述进料装置2、储料装置3、抽料装置4和试剂瓶推送装置5均与一控制中心电性连接。

药品颗粒从进料装置2中进入储料装置3的储料槽31中，试剂瓶推送装置5装入试剂瓶6后翻转90度，试剂瓶推送装置5和抽料装置4向储料槽31移动，注射器机构从出料孔34插入，插满药品颗粒后穿过出料孔34插入试剂瓶推送装置5的试剂瓶6中，然后注射器机构把药品颗粒推出到试剂瓶6中，最后试剂瓶推送装置5和抽料装置4复位完成一次装瓶循环。

所述进料装置2包括一进料斗21，所述进料斗21的下方设置有送料槽22，所述送料槽22内设置有定量分料机构，所述定量分料装置包括一转轴23，所述转轴23连接有第一驱动电机24，所述转轴23上套设有滚筒25，所述滚筒25上竖立有若干块分隔板26，所述分隔板26将所述送料槽22的内部分隔为若干出料间，所述转轴23上设置有转动感应开关27，所述转动感应开关27与所述第一驱动电机24电性连接。滚筒25旋转将进料分开装入不同出料间内，把颗粒分批导入到储料槽31中，转动感应开关27感应料槽中颗粒是否满料，控制转轴23旋转出料。

所述储料槽31的上端设置有入料口，所述储料槽31的上端还连接有震动机构，所述震动机构包括固定在机架1上的左固定板35和右固定板36，所述左固定板35与右固定板36上均固定有滑轨37，所述滑轨37上均滑动设置有滑块38，两个滑块38分别固定在一左连接块39与一右连接块310上，所述储料槽31的上端设置在所述左连接块39与右连接块310之间，所述储料槽31的前端设置有第一气缸311，所述第一气缸311的活塞杆与储料槽31连接。储料槽31的震动机构让药品颗粒在储料槽31内保持密实，使得一次就能加满多个试剂瓶6，而且方便注射器机构进行插料。

所述左面板32或右面板33的外侧水平固定有若干固定轴312，所述固定轴312上可转动地套设有活动挡板313，一条所述活动挡板313遮挡住一行出料孔34。活动挡板313能自由转动，让抽料装置4在储料槽31的抽料过程中能插满料，不会使得药品颗粒一下就从出料孔34中推出，而且当抽料装置4推出出料孔34后，活动挡板313能够使防止储料槽31中药品颗粒飞出。

所述抽料装置4还包括一安装座41，所述安装座41通过底部设置的抽料驱动机构与机架1连接，所述安装座41上固定有一安装面板42，所述注射器机构包括相互连接的注射器外筒43与注射器活塞杆44，所述注射器外筒43均匀穿设在所述安装面板42上，所述注射器外筒43的位置与试剂瓶6的位置一一对应，所述注射器活塞杆44的末端均固定在一固定板45上，所述固定板45通过一注射器滑动机构设置在所述安装座41上。

所述抽料驱动机构包括固定在机架1上的抽料驱动电机46，所述抽料驱动电机46的主轴连接有一抽料轴承47，所述抽料轴承47套设在一抽料滚珠丝杠48的一端，所述抽料滚珠丝杠48通过轴承座49在机架1上，所述抽料滚珠丝杠48上套设有一驱动轴承座410，所述安装座41固定在所述驱动轴承座410上。

所述注射器滑动机构包括固定在安装座41上的固定板滑轨411，所述固定板45的底端设置有固定板滑块412，所述固定板滑块412活动设置在所述固定板滑轨411上，所述固定板45上固定有滑动气缸413，所述滑动气缸413的活塞杆与所述固定板45连接。

所述试剂瓶推送装置5包括一试剂瓶固定座51，所述试剂瓶固定座51的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座51上竖立有一连接板52，所述连接板52上固定有第二气缸53，所述第二气缸53的活塞杆上固定有一漏斗座54，所述漏斗座54上设置有若干通孔，每个通孔内固定设置有一漏料斗55，所述试剂瓶固定座51的下表面固定有一翻转固定块56，所述试剂瓶固定座51与翻转固定块56之间设置有弹簧519，所述翻转固定块56的下端穿设固定有一翻转轴57，所述翻转轴57的两端均套设有翻转轴承58，所述翻转轴承58分别穿设在两个固定支架59上，所述翻转轴57连接有翻转驱动机构，所述固定支架59连接有滑动驱动机构。

试剂瓶6放置在试剂瓶固定座51上，第二气缸53的活塞杆下降带动漏斗座54下降，漏料斗55的下端插入试剂瓶6内。第二气缸53不仅能带动漏料斗55插入到试剂瓶6中，而且还能上下运动让残留在漏料斗55上的颗粒震进试剂瓶6中。

所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴57上的蜗轮510以及与蜗轮510配合的蜗杆511，所述蜗杆511固定套设在一蜗杆连动杆512的一端，所述蜗杆连动杆512穿设在一蜗杆固定座513上，所述蜗杆固定座513固定在所述固定支架59上，所述蜗杆连动杆512的另一端连接有一翻转驱动电机514，所述翻转驱动电机514固定在所述固定支架59上。翻转驱动电机514启动带动蜗杆连接杆512转动，蜗杆连动杆512带动蜗杆511转动，蜗杆511带动蜗轮510转动，蜗轮510带动翻转轴57转动，从而实现了试剂瓶固定座51的翻转。翻转驱动电机514带动蜗轮510和蜗杆511转动翻转，能保证在翻转过程中任何位置翻转驱动电机514断电，机构都能自锁停住，提高了安全性能。试剂瓶固定座51与翻转固定块56之间的弹簧519让漏料斗55在上下震动过程中减少对蜗轮510和蜗杆511的冲击，延长使用寿命。而且还能让抽料装置4的注射器外筒43插入漏料斗55时候能压紧漏料斗55，让颗粒从抽料装置4中直接被推入试剂瓶6内而不从漏料斗55的缝隙中漏出。

所述滑动驱动机构包括一滑动电机515，所述滑动电机515连接有一主传动轴516，所述主传动轴516通过皮带517连接有一从传动轴518，所述固定支架59与所述皮带517固定连接，所述主传动轴516和从传动轴518固定在机架1上，这种传动机构的传动速度快，耐冲击，噪音小。

整个试剂瓶推送装置5能从水平位置翻转90度，方便试剂瓶6的放入，而且一次能装夹多个试剂瓶6，提高了装瓶效率。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种颗粒定量瓶装系统，包括一机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有一进料装置（2），所述进料装置（2）的下方设置有一储料装置（3），所述储料装置包括一储料槽（31），所述储料槽（31）的左面板（32）和右面板（33）上均匀设置有若干出料孔（34），所述储料装置（3）的一侧设置有可水平滑动的抽料装置（4），所述抽料装置（4）上活动设置有若干注射器机构，所述储料装置（3）的另一侧设置有可水平滑动的试剂瓶推送装置（5），所述试剂瓶推送装置（5）上活动放置有若干试剂瓶（6），所述试剂瓶（6）和注射器机构均与所述出料孔（34）水平对应，所述进料装置（2）、储料装置（3）、抽料装置（4）和试剂瓶推送装置（5）均与一控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述进料装置（2）包括一进料斗（21），所述进料斗（21）的下方设置有送料槽（22），所述送料槽（22）内设置有定量分料机构，所述定量分料装置包括一转轴（23），所述转轴（23）连接有第一驱动电机（24），所述转轴（23）上套设有滚筒（25），所述滚筒（25）上竖立有若干块分隔板（26），所述分隔板（26）将所述送料槽（22）的内部分隔为若干出料间，所述转轴（23）上设置有转动感应开关（27），所述转动感应开关（27）与所述第一驱动电机（24）电性连接。

3.根据权利要求1所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述储料槽（31）的上端设置有入料口，所述储料槽（31）的上端还连接有震动机构，所述震动机构包括固定在机架（1）上的左固定板（35）和右固定板（36），所述左固定板（35）与右固定板（36）上均固定有滑轨（37），所述滑轨（37）上均滑动设置有滑块（38），两个滑块（38）分别固定在一左连接块（39）与一右连接块（310）上，所述储料槽（31）的上端设置在所述左连接块（39）与右连接块（310）之间，所述储料槽（31）的前端设置有第一气缸（311），所述第一气缸（311）的活塞杆与储料槽（31）连接。

4.根据权利要求1所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述左面板（32）或右面板（33）的外侧水平固定有若干固定轴（312），所述固定轴（312）上可转动地套设有活动挡板（313），一条所述活动挡板（313）遮挡住一行出料孔（34）。

5.根据权利要求1所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述抽料装置（4）还包括一安装座（41），所述安装座（41）通过底部设置的抽料驱动机构与机架（1）连接，所述安装座（41）上固定有一安装面板（42），所述注射器机构包括相互连接的注射器外筒（43）与注射器活塞杆（44），所述注射器外筒（43）均匀穿设在所述安装面板（42）上，所述注射器外筒（43）的位置与试剂瓶的位置一一对应，所述注射器活塞杆（44）的末端均固定在一固定板（45）上，所述固定板（45）通过一注射器滑动机构设置在所述安装座（41）上。

6.根据权利要求5所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述抽料驱动机构包括包括固定在机架（1）上的抽料驱动电机（46），所述抽料驱动电机（46）的主轴连接有一抽料轴承（47），所述抽料轴承（47）套设在一抽料滚珠丝杠（48）的一端，所述抽料滚珠丝杠（48）通过轴承座（49）在机架（1）上，所述抽料滚珠丝杠（48）上套设有一驱动轴承座（410），所述安装座（41）固定在所述驱动轴承座（410）上。

7.根据权利要求5所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述注射器滑动机构包括固定在安装座（41）上的固定板滑轨（411），所述固定板（45）的底端设置有固定板滑块（412），所述固定板滑块（412）活动设置在所述固定板滑轨（411）上，所述固定板（45）上固定有滑动气缸（413），所述滑动气缸（413）的活塞杆与所述固定板（45）连接。

8.根据权利要求1所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述试剂瓶推送装置（5）包括一试剂瓶固定座（51），所述试剂瓶固定座（51）的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座（51）上竖立有一连接板（52），所述连接板（52）上固定有第二气缸（53），所述第二气缸（53）的活塞杆上固定有一漏斗座（54），所述漏斗座（54）上设置有若干通孔，每个通孔内固定设置有一漏料斗（55），所述试剂瓶固定座（51）的下表面固定有一翻转固定块（56），所述试剂瓶固定座（51）与翻转固定块（56）之间设置有弹簧（519），所述翻转固定块（56）的下端穿设固定有一翻转轴（57），所述翻转轴（57）的两端均套设有翻转轴承（58），所述翻转轴承（58）分别穿设在两个固定支架（59）上，所述翻转轴（57）连接有翻转驱动机构，所述固定支架（59）连接有滑动驱动机构。

9.根据权利要求8所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴（57）上的蜗轮（510）以及与蜗轮（510）配合的蜗杆（511），所述蜗杆（511）固定套设在一蜗杆连动杆（512）的一端，所述蜗杆连动杆（512）穿设在一蜗杆固定座（513）上，所述蜗杆固定座（513）固定在所述固定支架（59）上，所述蜗杆连动杆（512）的另一端连接有一翻转驱动电机（514），所述翻转驱动电机（514）固定在所述固定支架（59）上。

10.根据权利要求8所述的颗粒定量瓶装系统，其特征在于：所述滑动驱动机构包括一滑动电机（515），所述滑动电机（515）连接有一主传动轴（516），所述主传动轴（516）通过皮带（517）连接有一从传动轴（518），所述固定支架（59）与所述皮带（517）固定连接，所述主传动轴（516）和从传动轴（518）固定在机架（1）上。