CN207141382U - 一种便于拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于拆卸的无人机，包括云台，云台的底部固定安装在固定块的顶部，固定块的底部固定连接在支撑杆的顶部，云台的顶部固定连接有电机，电机输出端的表面固定连接有转轴，转轴的一端依次穿过固定圈和螺旋桨并与固定帽的底部固定安装，固定圈的内壁固定连接在转轴的表面，螺旋桨的内壁套接在转轴的表面，固定套的表面插接有螺杆。本实用新型通过螺杆和螺母配合，可以方便操作人员拆卸掉螺旋桨，操作人员将螺丝杆转动离开固定块，方便操作人员拆卸掉支撑杆，从而节省操作人员拆卸时间，大幅度降低资源浪费，从而便于操作人员携带无人机，有效的减少无人机的零部件受损效果。

Description

一种便于拆卸的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的无人机。

背景技术

在2010届航展上，由中国自主研制的多款无人机亮相，据现场统计，本次参展的军用或民用无人机近30款，除部分散展在一号馆各个展台外，由中国航天科技工业集团(以下简称“中国航天”)系统展出的10余种无人机受到了重点关注，其中一款名为WJ－600的无人机首次以实体展现，据专家介绍，这款可隐身实施高速突防的无人机代表了中国在智能控制军用航空器领域的新技术，中国无人机，是一种利用现代科学技术所制造的科学产品。

但目前市场上大部分的无人机都是不便于拆卸，大部分存在无人机出现故障难以维修，从而导致整个无人机报废，从而浪费大量的资源，也不便于携带，容易将无人机的零部件受到破碎，将无法正常使用，造成无人机飞行较差，容易出线故障。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的无人机，具备便于拆卸的无人机等优点，解决了不便于拆卸的无人机的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的无人机，包括云台，所述云台的底部固定安装在固定块的顶部，所述固定块的底部固定连接在支撑杆的顶部，所述云台的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的表面固定连接有转轴，所述转轴的一端依次穿过固定圈和螺旋桨并与固定帽的底部固定安装，所述固定圈的内壁固定连接在转轴的表面，所述螺旋桨的内壁套接在转轴的表面，所述固定套的表面插接有螺杆，所述螺杆的一端依次穿过固定套和转轴并与螺母螺纹安装，所述云台的下表面固定安装有装载板，所述装载板的底部插接有螺丝钉，所述螺丝钉一端依次穿过垫圈、装载板和云台并与云台的内部螺纹安装，所述装载板通过橡胶带与电池的表面固定安装，所述电池的顶部与装载板的下表面粘连安装，所述支撑杆的表面套接有固定套，所述固定套通过螺钉与压力杆的一端固定安装，所述压力杆的一端固定连接在固定套一侧的表面。

优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有橡胶垫，所述压力杆的表面固定连接有保护套。

优选的，所述固定圈的表面固定连接有凸齿，所述凸齿的数量为四个，且四个凸齿均同等距离分布。

优选的，所述螺旋桨的表面开设有凹槽，所述凹槽的数量为四个，且四个凹槽均同等距离分布。

优选的，所述电池的上表面固定连接有第一魔术贴，所述螺杆的数量为四个，且四个螺杆均同等距离分布。

优选的，所述装载板的表面开设有通孔，所述装载板位于通孔一侧的表面固定连接有橡筋带，所述装载板位于橡筋带一侧的表面固定连接有第二魔术贴。

优选的，所述固定块底部的表面插接有螺丝杆，所述螺丝杆的一端依次穿过固定块和云台并与云台的底部螺纹安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的无人机，具备以下

有益效果：

1、该便于拆卸的无人机，通过螺杆和螺母配合，操作人员将螺母拧开，再将螺杆取下可以将固定套取下，就可以方便操作人员拆卸掉螺旋桨，操作人员将螺丝杆转动离开固定块，方便操作人员拆卸掉支撑杆，从而节省操作人员拆卸时间，便于操作人员维修螺旋桨，从而可以使云台反复使用，大幅度降低资源浪费，提高无人机使用效率，从而便于操作人员携带无人机，有效的减少无人机的零部件受损效果，有效的提升无人机飞行状况。

2、该便于拆卸的无人机，通过装载板和橡胶带配合，可以有效保持住无人机在水平飞行或旋转飞行不会将电池掉落，操作人员通过旋转螺丝钉，可以将装载板从云台拆卸下来，也便于安装和拆卸电池，既省时又省力，便于操作人员更换电池，有效的提升无人机飞行时间和次数，操作人员通过拧开螺钉，可以将固定套从支撑杆的表面取下，便于操作人员携带无人机的零部件，有效保护无人机的零部件受损程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处放大结构示意图；

图5为本实用新型固定圈的俯视结构示意图；

图6为本实用新型螺旋桨的底部结构示意图；

图7为本实用新型电池的正视结构示意图；

图8为本实用新型装载板的底部结构示意图。

图中：1云台、2电机、3转轴、4固定圈、5螺旋桨、6固定帽、7螺杆、8螺母、9固定块、10支撑杆、11固定套、12螺钉、13压力杆、14螺丝钉、15装载板、16橡胶带、17电池、18凸齿、19螺丝杆、20凹槽、21第一魔术贴、22第二魔术贴、23通孔、24垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种便于拆卸的无人机，包括云台1，云台1的底部固定安装在固定块9的顶部，固定块9底部的表面插接有螺丝杆19，螺丝杆19的一端依次穿过固定块9和云台1并与云台1的底部螺纹安装，固定块9的底部固定连接在支撑杆10的顶部，支撑杆10的顶部固定连接有橡胶垫，通过固定块9和螺丝杆19配合，操作人员将螺丝杆19转动，使螺丝杆19离开固定块9，操作人员可以很方便的拆卸固定块9，从而方便操作人员拆卸掉支撑杆10，有效的省操作人员拆卸时间，从而减少无人机占据面积，便于操作人员携带无人机零部件，结构简便，达到便于操作人员维修和拆卸零部件的效果，云台1的顶部固定连接有电机2，电机2输出端的表面固定连接有转轴3，转轴3的一端依次穿过固定圈4和螺旋桨5并与固定帽6的底部固定安装，固定圈4的内壁固定连接在转轴3的表面，固定圈4的表面固定连接有凸齿18，凸齿18的数量为四个，且四个凸齿18均同等距离分布，螺旋桨5的内壁套接在转轴3的表面，螺旋桨5的表面开设有凹槽20，凹槽20的数量为四个，且四个凹槽20均同等距离分布，固定帽6的表面插接有螺杆7，螺杆7的数量为四个，且四个螺杆7均同等距离分布，螺杆7的一端依次穿过固定帽6和转轴3并与螺母8螺纹安装，通过螺杆7和螺母8配合，操作人员将螺母8拧开，再将螺杆7取下，可以将固定套11从转轴3的一端取下，从而方便操作人员拆卸掉螺旋桨5，也便于操作人员维修螺旋桨5，有效的提升无人机飞行效率，有效的减少飞行时螺旋桨5不能转动的效果，从而可以使云台1反复使用，大幅度降低资源浪费，节约成本，提高无人机使用效率，从而便于操作人员携带无人机，有效的减少无人机的零部件受损效果，有效的提升无人机飞行状况，云台1的下表面固定安装有装载板15，装载板15的表面开设有通孔23，装载板15位于通孔23一侧的表面固定连接有橡筋带16，装载板15位于橡筋带16一侧的表面固定连接有第二魔术贴22，装载板15的底部插接有螺丝钉14，螺丝钉14一端依次穿过垫圈24、装载板15和云台1并与云台1的内部螺纹安装，装载板15通过橡胶带16与电池17的表面固定安装，电池17的顶部与装载板15的下表面粘连安装，电池17的上表面固定连接有第一魔术贴21，通过装载板15和橡筋带配合，操作人员将电池17的顶部粘连在装载板15的底部，再通过橡筋带套接在电池17的表面，可以有效保持住无人机在水平飞行或旋转飞行不会将电池17掉落，操作人员可以通过旋转螺丝钉14，将装载板15从云台1的底部拆卸下来，便于操作人员维修，也便于安装和拆卸电池17，既省时又省力，便于操作人员更换电池17，有效的提升无人机飞行时间和次数，支撑杆10的表面套接有固定套11，固定套11通过螺钉12与压力杆13的一端固定安装，压力杆13的一端固定连接在固定套11一侧的表面，压力杆13的表面固定连接有保护套，通过螺钉12和固定套11配合，固定套11的一侧设有的压力杆13，可以便于无人机降落时，起到保护无人机机体作用，操作人员通过拧开螺钉12，可以将固定套11从支撑杆10的表面取下，方便操作人员拆卸固定套11，便于操作人员携带无人机的零部件，有效保护无人机的零部件受损程度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该一种便于拆卸的无人机，通过螺杆7和螺母8配合，操作人员将螺母8拧开，再将螺杆7取下可以将固定套11取下，就可以方便操作人员拆卸掉螺旋桨5，操作人员将螺丝杆19转动离开固定块9，方便操作人员拆卸掉支撑杆10，从而节省操作人员拆卸时间，便于操作人员维修螺旋桨5，从而可以使云台1反复使用，大幅度降低资源浪费，提高无人机使用效率，从而便于操作人员携带无人机，有效的减少无人机的零部件受损效果，有效的提升无人机飞行状况，通过装载板15和橡胶带16配合，可以有效保持住无人机在水平飞行或旋转飞行不会将电池17掉落，操作人员通过旋转螺丝钉14，可以将装载板15从云台1拆卸下来，也便于安装和拆卸电池17，既省时又省力，便于操作人员更换电池17，有效的提升无人机飞行时间和次数，操作人员通过拧开螺钉12，可以将固定套11从支撑杆10的表面取下，便于操作人员携带无人机的零部件，有效保护无人机的零部件受损程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于拆卸的无人机，包括云台(1)，所述云台(1)的底部固定安装在固定块(9)的顶部，其特征在于：所述固定块(9)的底部固定连接在支撑杆(10)的顶部，所述云台(1)的顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出端的表面固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端依次穿过固定圈(4)和螺旋桨(5)并与固定帽(6)的底部固定安装，所述固定圈(4)的内壁固定连接在转轴(3)的表面，所述螺旋桨(5)的内壁套接在转轴(3)的表面，所述固定套(6)的表面插接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端依次穿过固定套(6)和转轴(3)并与螺母(8)螺纹安装，所述云台(1)的下表面固定安装有装载板(15)，所述装载板(15)的底部插接有螺丝钉(14)，所述螺丝钉(14)一端依次穿过垫圈(24)、装载板(15)和云台(1)并与云台(1)的内部螺纹安装，所述装载板(15)通过橡胶带(16)与电池(17)的表面固定安装，所述电池(17)的顶部与装载板(15)的下表面粘连安装，所述支撑杆(10)的表面套接有固定套(11)，所述固定套(11)通过螺钉(12)与压力杆(13)的一端固定安装，所述压力杆(13)的一端固定连接在固定套(11)一侧的表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述支撑杆(10)的顶部固定连接有橡胶垫，所述压力杆(13)的表面固定连接有保护套。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述固定圈(4)的表面固定连接有凸齿(18)，所述凸齿(18)的数量为四个，且四个凸齿(18)均同等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(5)的表面开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的数量为四个，且四个凹槽(20)均同等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述电池(17)的上表面固定连接有第一魔术贴(21)，所述螺杆(7)的数量为四个，且四个螺杆(7)均同等距离分布。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述装载板(15)的表面开设有通孔(23)，所述装载板(15)位于通孔(23)一侧的表面固定连接有橡筋带(16)，所述装载板(15)位于橡筋带(16)一侧的表面固定连接有第二魔术贴(22)。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机，其特征在于：所述固定块(9)底部的表面插接有螺丝杆(19)，所述螺丝杆(19)的一端依次穿过固定块(9)和云台(1)并与云台(1)的底部螺纹安装。