CN205615027U - 一种风电叶片模具翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电叶片模具翻转系统，包括：若干个液压翻转模块；若干个液压泵站，与若干个所述液压翻转模块一一对应连接；以及一计算机，分别与每个所述液压泵站的变频电机通讯连接；其中，每个所述液压翻转模块均具有：下模架、上模架、安装在所述下模架横向一端的固定铰座、由第一销轴铰接至所述固定铰座顶部的铰耳、驱动所述铰耳绕所述第一销轴翻转的翻转驱动机构、连接所述上模架和所述铰耳的上模架连接板、安装在所述铰耳上的翻转角度传感器。计算机根据各翻转角度传感器发送的当前角度信息调整各变频电机的转速，进而控制各液压翻转模块的翻转速度，从而实现各液压翻转模块的同步翻转，简单实用地保证风电叶片的制造质量。

Description

一种风电叶片模具翻转系统

技术领域

本实用新型涉及风电叶片加工技术领域，具体是涉及一种风电叶片模具翻转系统。

背景技术

风力发电机是一种将风能转换为机械能，再由机械能转换为电能的电力设备。其中，风电叶片是风力发电机中最基础也是最核心的部件，其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。

现有技术中，风电叶片通过在模具内加工成型，风电叶片模具主要包括壳体模具、翻转机架、液压系统和电控系统，其中模具壳体包括上模(用于制作风电叶片的工作面)和下模(用于制作风电叶片的气动面)，主体由玻璃钢材料复合而成，还包括支撑模具的型面的金属框架和法兰，上模和下模与两个翻转机架连接，两个翻转机架上均设置有油缸，油缸在液压系统和电控系统的控制下动作；电控系统为整个系统的控制中心，以完成命令发布、数据处理和动作状态的监控等功能；液压系统为整个系统的动力源和输送通道。

在进行风电叶片的加工时，首先分别在模具的上模和下模形腔内制造风电叶片的工作面和气动面，即将上模和下模分别设置于地面，将复合材料铺设在两个模具的形腔内，注胶固化后，液压系统驱动上模翻转180度，与下模对正，但二者之间具有一定的距离，经检查二者之间没有杂物以后，在液压系统的作用下，上模下落，上模和下模相互贴合，然后对上模和下模两边之间的缝隙再次注胶，用拉紧装置锁紧并保压，等完全固化后，松开锁紧装置，抬起上模，液压系统驱动模绕翻转转轴反向旋转180度，上模就回到初始位置，实现了完全脱模，风电叶片就在下模的形腔内成形。

但是，在现有的风电叶片模具中，各翻转机架的翻转同步性由液压节流调速以控制实现，这就导致各翻转机架的翻转同步效果不甚理想，进而影响风电叶片的制造质量。另外，采用液压节流调速的液压系统对调速阀的性能、液压油的清洁度要求都比较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种风电叶片模具翻转系统，旨在实现各液压翻转模块同步翻转，简单实用地保证风电叶片的制造质量。

具体技术方案如下：

一种风电叶片模具翻转系统，具有这样的特征，包括：若干个液压翻转模块，沿风电叶片模具的纵向等间距分布；若干个液压泵站，与若干个液压翻转模块一一对应连接；以及一计算机，分别与每个液压泵站的变频电机通讯连接；其中，每个液压翻转模块均具有：下模架、与下模架匹配的上模架、安装在下模架横向一端的固定铰座、由第一销轴铰接至固定铰座顶部的铰耳、驱动铰耳绕第一销轴翻转的翻转驱动机构、连接上模架和铰耳的上模架连接板、安装在铰耳上且与计算机通讯连接的翻转角度传感器。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，固定铰座包含两块纵向对齐的支板，铰耳包含两块纵向对齐的耳板，并且，两块耳板位于两块支板之间；翻转角度传感器安装在其中一块耳板的内侧壁上。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，翻转驱动机构包含：第二销轴，沿纵向贯穿两块支板底部；第三销轴，沿纵向贯穿两块耳板；第四销轴，贯穿两块耳板且平行于第三销轴；第一液压缸，其缸体的一端与第二销轴铰接，其活塞杆与第三销轴铰接；第二液压缸、其缸体的一端与第二销轴铰接，其活塞杆与第四销轴铰接；第一销轴、第二销轴、第三销轴于耳板上的贯穿孔排列形成一锐角三角形的三个顶点；第一液压缸和第二液压缸分别经油管连接至相应的液压泵站。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，第一液压缸和第二液压缸分设于固定铰座的两侧。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，还包括一升降液压缸；上模架连接板安装有两个延伸至铰耳内的活动铰座，每一活动铰座和铰耳分别由一根滑移销轴连接，并且，耳板于每根滑移销轴的贯穿部位分别开设葫芦孔；升降液压缸的缸体一端与贯穿两块耳板的第五销轴铰接，升降液压缸的活塞杆与其中一根滑移销轴连接，并且，升降液压缸经油管连接至相应的液压泵站。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，两块耳板之间夹设一平行于上模架连接板的支撑板，并且，支撑板上安装有与计算机通讯连接的升降传感器；升降传感器用于检测升降液压缸的活塞杆伸缩长度。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，滑移销轴的两端分别安装销轴端盖。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，第一销轴的两端分别安装销轴端盖。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，液压翻转模块还包括下模架连接板，下模架连接板和固定铰座之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。

上述的一种风电叶片模具翻转系统，其中，液压翻转模块还包括支撑固定铰座的底座，并且，固定铰座和底座之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。

上述技术方案的积极效果是：

若干个液压翻转模块沿风电叶片模具的纵向等间距分布，并且，每个液压翻转模块中的翻转驱动机构分别对应连接一液压泵站，每一液压翻转模块中的翻转角度传感器和每一液压泵站中的变频电机均与计算机通讯连接，计算机根据各翻转角度传感器发送的当前角度信息调整各变频电机的转速，进而控制各液压翻转模块的翻转速度，从而实现各液压翻转模块的同步翻转，简单实用地保证风电叶片的制造质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例的模块图；

图2为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例中各液压翻转模块的排列示意图；

图3为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例中液压翻转模块的立体图；

图4为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例中固定铰座和铰耳于风电叶片模具打开状态下的连接示意图；

图5为图4的正视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例中固定铰座和铰耳于风电叶片模具合拢状态下的连接示意图；

图8为图7中字母A对应部分的放大图。

附图中：1、液压翻转模块；11、下模架；12、上模架；13、固定铰座；131、支板；14、铰耳；141、耳板；1411葫芦孔；142、支撑板；143、滑移销轴；1431、销轴端盖；144、升降液压缸；145第五销轴；146升降传感器；15、翻转驱动机构；151、第二销轴；1511、销轴端盖；152、第三销轴；1521、销轴端盖；153、第四销轴；1531、销轴端盖；154、第一液压缸；155、第二液压缸；16a、上模架连接板；16b、下模架连接板；17、翻转角度传感器；18、第一销轴；181、销轴端盖；19、底座；2、液压泵站；21、变频电机；3、计算机；4、活动铰座；200、风电叶片模具；201、下模；202、上模。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至图8对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

在本实施例中，将风电叶片模具200的长度方向定义为纵向；并将水平面上垂直于纵向的方向定义为横向。

图1为一种风电叶片模具翻转系统的实施例的模块图；图2为一种风电叶片模具翻转系统的实施例中各液压翻转模块的排列示意图。图1中，粗虚线表示通讯连接，粗实线表示油管连接。如图1和图2所示，本实施例提供的风电叶片模具翻转系统100包括：若干个液压翻转模块1、若干个液压泵站2、一计算机3。具体的，若干个液压翻转模块1沿风电叶片模具200的纵向等间距分布，液压泵站2和液压翻转模块1一一对应连接，计算机3分别与每个液压泵站2的变频电机21通讯连接。

图3为一种风电叶片模具翻转系统的实施例中液压翻转模块的立体图；图4为一种风电叶片模具翻转系统的实施例中固定铰座和铰耳于风电叶片模具打开状态下的连接示意图；

如图1至4所示，其中，每个液压翻转模块1均具有：下模架11、上模架12、固定铰座13、铰耳14、翻转驱动机构15、上模架连接板16a以及翻转角度传感器17。

具体的说，下模架11与风电叶片模具200的下模201连接，上模架12与风电叶片模具200的上模202连接，并且，下模架11与上模架12相匹配形成风电叶片模具200的容纳空间。固定铰座13安装在下模架11横向一端，铰耳14由第一销轴18铰接至固定铰座13的顶部，翻转驱动机构15驱动铰耳14绕第一销轴18翻转、上模架连接板16a用于连接上模架12和铰耳14。在铰耳14的翻转过程中，上模架12跟随铰耳14同步翻转，并且，铰耳14可带动上模架12180度翻转。

如图1和图4所示，其中，翻转角度传感器17安装在铰耳14上且与计算机3通讯连接，翻转角度传感器17用于实时检测铰耳14的翻转角度，并将检测到的铰耳14翻转角度信息实时发送至计算机3。

图5为图4的正视图；图6为图4的俯视图。如图3至图6所示，进一步的，作为优选的实施方式，固定铰座13包含两块纵向对齐的支板131，铰耳14包含两块纵向对齐的耳板141，并且，两块耳板141位于两块支板131之间；翻转角度传感器17安装在其中一块耳板141的内侧壁上。

图7为本实用新型的一种风电叶片模具翻转系统的实施例中固定铰座和铰耳于风电叶片模具合拢状态下的连接示意图。如图1至图7所示，进一步的，作为优选的实施方式，翻转驱动机构15包含：第二销轴151、第三销轴152、第四销轴153、第一液压缸154以及第二液压缸155。

具体的，第二销轴151沿纵向贯穿两块支板131的底部，第三销轴152沿纵向贯穿两块耳板141，第四销轴153贯穿两块耳板141且平行于第三销轴152。第一液压缸154的缸体一端与第二销轴151铰接，并且，第一液压缸154的塞杆与第三销轴152铰接。第二液压缸155的缸体一端与第二销轴151铰接，并且，第二液压缸155的活塞杆与第四销轴153铰接。第一液压缸154和第二液压缸155分别经图中未显示的油管连接至相应的液压泵站2。

当然，为了在尽可能小的翻转高度上实现上模202的顺利翻转，作为优选的实施方式，第一销轴18、第二销轴151、第三销轴152于耳板141上的贯穿孔排列形成一锐角三角形的三个顶点。并且，第一液压缸154和第二液压缸155分设于固定铰座13的两侧。在翻转驱动机构15驱动铰耳14翻转的过程中，第一液压缸154和第二液压缸155交替运作。

图8为图7中字母A对应部分的放大图。如图5、图7、图8所示，进一步的，作为优选的实施方式，上模架连接板16a安装有两个延伸至铰耳14内的活动铰座4，每一活动铰座4和铰耳14分别由一根滑移销轴143连接，并且，为了防止滑移销轴143因轴向滑动造成的脱落，优选的，滑移销轴143的两端分别安装销轴端盖1431。

另外，在上模202的顶升或下降过程中，为了实现省去人工插拔销过程，作为优选的实施方式，耳板141于每根滑移销轴143的贯穿部位分别开设葫芦孔1411。此外，上模202与下模201合模时，开设的葫芦孔1411能够将铰耳14与上模202由于结构变形产生的过定位应力释放，防止出现风电叶片在合模过程中产生变形等质量问题。

进一步的，作为优选的实施方式，还包括一升降液压缸144；升降液压缸144的缸体一端与贯穿两块耳板141的第五销轴145铰接，升降液压缸144的活塞杆与其中一根滑移销轴143连接。另外，升降液压缸144经图中未显示的油管连接至相应的液压泵站2。

进一步的，作为优选的实施方式，两块耳板141之间夹设一平行于上模架连接板16a的支撑板142，并且，支撑板142上安装有与计算机3通讯连接的升降传感器146；升降传感器146用于检测升降液压缸144的活塞杆伸缩长度。升降传感器146将检测到的升降液压缸144的活塞杆位置信息发送至计算机3，计算机3再向液压泵站2内的变频电机21发出相应的控制指令，从而实现升降液压缸144的自动化控制。

如图4和图5所示，进一步的，为了防止第一销轴18因轴向移动造成脱落，作为优选的实施方式，第一销轴18的两端分别安装销轴端盖181，并且，销轴端盖与第一销轴18的端部由螺纹紧固件可拆卸连接。相类似的，第二销轴151的两端分别安装销轴端盖1511、第三销轴152的两端分别安装销轴端盖1521、第四销轴153的两端分别安装销轴端盖1531。

进一步的，作为优选的实施方式，液压翻转模块1还包括下模架连接板16b，下模架连接板16b和固定铰座13之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。

进一步的，作为优选的实施方式，液压翻转模块1还包括支撑固定铰座13的底座19，并且，固定铰座13和底座19之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。

在本实施例中，需要指出的是，所有的螺纹紧固件均可以是螺钉、螺栓、螺杆、以及螺栓和螺母组件中的任意一种。

本实施例中，若干个液压翻转模块沿风电叶片模具的纵向等间距分布，并且，每个液压翻转模块中的翻转驱动机构分别对应连接一液压泵站，每一液压翻转模块中的翻转角度传感器和每一液压泵站中的变频电机均与计算机通讯连接，计算机根据各翻转角度传感器发送的当前角度信息调整各变频电机的转速，进而控制各液压翻转模块的翻转速度，从而实现各液压翻转模块的同步翻转，简单实用地保证风电叶片的制造质量。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风电叶片模具翻转系统，其特征在于，包括：

若干个液压翻转模块，沿风电叶片模具的纵向等间距分布；

若干个液压泵站，与若干个所述液压翻转模块一一对应连接；以及

一计算机，分别与每个所述液压泵站的变频电机通讯连接；

其中，每个所述液压翻转模块均具有：下模架、与所述下模架匹配的上模架、安装在所述下模架横向一端的固定铰座、由第一销轴铰接至所述固定铰座顶部的铰耳、驱动所述铰耳绕所述第一销轴翻转的翻转驱动机构、连接所述上模架和所述铰耳的上模架连接板、安装在所述铰耳上且与所述计算机通讯连接的翻转角度传感器。

2.根据权利要求1所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述固定铰座包含两块纵向对齐的支板，所述铰耳包含两块纵向对齐的耳板，并且，两块所述耳板位于两块所述支板之间；

所述翻转角度传感器安装在其中一块所述耳板的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述翻转驱动机构包含：

第二销轴，沿纵向贯穿两块所述支板底部；

第三销轴，沿纵向贯穿两块所述耳板；

第四销轴，贯穿两块所述耳板且平行于所述第三销轴；

第一液压缸，其缸体的一端与所述第二销轴铰接，其活塞杆与所述第三销轴铰接；

第二液压缸、其缸体的一端与所述第二销轴铰接，其活塞杆与所述第四销轴铰接；

所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴于所述耳板上的贯穿孔排列形成一锐角三角形的三个顶点；

所述第一液压缸和所述第二液压缸分别经油管连接至相应的所述液压泵站。

4.根据权利要求3所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸分设于所述固定铰座的两侧。

5.根据权利要求3所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，还包括一升降液压缸；

所述上模架连接板安装有两个延伸至所述铰耳内的活动铰座，每一所述活动铰座和所述铰耳分别由一根滑移销轴连接，并且，所述耳板于每根所述滑移销轴的贯穿部位分别开设葫芦孔；

所述升降液压缸的缸体一端与贯穿两块所述耳板的第五销轴铰接，所述升降液压缸的活塞杆与其中一根所述滑移销轴连接，并且，所述升降液压缸经油管连接至相应的所述液压泵站。

6.根据权利要求5所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，两块所述耳板之间夹设一平行于所述上模架连接板的支撑板，并且，所述支撑板上安装有与所述计算机通讯连接的升降传感器；

所述升降传感器用于检测所述升降液压缸的活塞杆伸缩长度。

7.根据权利要求5所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述滑移销轴的两端分别安装销轴端盖。

8.根据权利要求1所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述第一销轴的两端分别安装销轴端盖。

9.根据权利要求1所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述液压翻转模块还包括下模架连接板，所述下模架连接板和所述固定铰座之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的风电叶片模具翻转系统，其特征在于，所述液压翻转模块还包括支撑所述固定铰座的底座，并且，所述固定铰座和所述底座之间由若干螺纹紧固件可拆卸连接。