CN207140212U - 一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，包括模具底座、立柱、控制器、立柱滑块，所述模具底座上端设置有滑槽，所述滑槽上端安装有所述立柱滑块，所述滑槽一侧安装有滑槽挡块，所述立柱滑块上端安装有所述立柱，所述立柱外部安装有机械手固定块，所述机械手固定块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端头安装有智能机械手，所述智能机械手内表面设置有硅胶层，所述智能机械手指端安装有触觉传感器，所述智能机械手上端安装有力传感器，所述模具底座上端安装有膨胀阀，所述膨胀阀上端安装有限位档板。该装置结构简单，安装使用方便，使用所述智能机械手自动化脱模，减少人工劳动量，提高成形模具脱模效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具脱模装置相关技术领域，具体涉及一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。模具的结构虽然由于塑料品种和性能、塑料制品的形状和结构以及注射机的类型等不同而可能千变万化，但是基本结构是一致的。模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中最复杂，变化最大，要求加工光洁度和精度最高的部分。注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。当模具注塑成型后，需要将模具脱模，尤其是对汽车车灯注塑模具脱模时，普遍采用的方法是人工脱模，这样的脱模方法即消耗人工量大，由脱模效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，包括模具底座、立柱、控制器、立柱滑块，所述模具底座上端设置有滑槽，所述滑槽上端安装有所述立柱滑块，所述滑槽一侧安装有滑槽挡块，所述立柱滑块上端安装有所述立柱，所述立柱外部安装有机械手固定块，所述机械手固定块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端头安装有智能机械手，所述智能机械手内表面设置有硅胶层，所述智能机械手指端安装有触觉传感器，所述智能机械手上端安装有力传感器，所述模具底座上端安装有膨胀阀，所述膨胀阀上端安装有限位档板，所述模具底座内部安装有加热线圈，所述模具底座内部安装有直线电机，所述模具底座内部安装有控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心，所述控制箱内部安装有所述控制器，所述控制器和所述信号处理中心上端安装有伺服电机。
上述结构中，当注塑模具成型冷却后，使用该装置脱模时，使用者启动所述控制器，所述控制器控制所述信号处理中心、所述加热线圈开始工作，所述加热线圈对模具座进行加热，模具在加热后会通过所述膨胀阀进行热涨热涨，此时所述控制器控制所述直线电机工作，所述直线电机带动推动杆工作，推动杆推动注塑模具向上顶起，之后所述控制器控制所述伺服电机开始工作，所述伺服电机通过装置的传动系统带动所述立柱滑块和所述伸缩杆工作，所述伸缩杆带动所述智能机械手开始工作，当所述智能机械手触碰到注塑模具时，所述触觉传感器被激发，将信号传递给所述信号处理中心，所述信号处理中心对信号进行分析处理后，将信号传递给所述控制器，所述控制再控制所述智能机械手抓取注塑模具，当所述智能机械手用力抓取模具时，所述力传感器被激发，将信号传递给所述信号处理中心，所述信号处理中心对信号进行分析处理后，将信号传递给所述控制器，所述控制根据信息控制所述智能机械手抓取注塑模具的力度，直至注塑模具脱模取出。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，所述滑槽通过螺栓固定安装在所述模具底座上端，所述立柱滑块通过滑块固定安装在所述滑槽上端，所述滑槽挡块通过螺栓固定安装在所述滑槽一侧，所述立柱通过螺栓固定安装在所述立柱滑块上端，所述机械手固定块通过螺栓固定安装在所述立柱外部。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述机械手固定块一侧，所述智能机械手通过卡装的方式固定安装在所述伸缩杆端头，所述硅胶层通过套装的方式固定安装在所述智能机械手内表面。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，所述触觉传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手指端，并通过信号线接入所述控制器，所述力传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手上端，并通过信号线接入所述控制器，所述膨胀阀通过螺栓固定安装在所述模具底座上端。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，所述限位档板通过螺栓固定安装在所述膨胀阀上端，所述加热线圈通过螺栓固定安装在模具底座内部，并通过信号线接入所述控制器，所述加热线圈固定安装在所述模具底座内的模具外圈，所述直线电机通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，并通联轴器将推杆固定安装在模具底端。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，所述控制箱通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述控制器，所述控制器通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述伺服电机通过螺栓固定安装在所述控制器和所述信号处理中心上端。
有益效果在于：该装置结构简单，安装使用方便，使用所述智能机械手自动化脱模，减少人工劳动量，提高成形模具脱模效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的示意图；
图2是本实用新型所述一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的机械手示意图；
图3是本实用新型所述一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的控制箱示意图。
附图标记说明如下：
1、立柱；2、伸缩杆；3、智能机械手；4、限位档板；5、膨胀阀；6、机械手固定块；7、控制箱；8、模具底座；9、加热线圈；10、直线电机；11、滑槽挡块；12、滑槽； 13、立柱滑块；14、触觉传感器；15、硅胶层；16、力传感器；17、控制器；18、电源；19、信号处理中心；20、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，包括模具底座8、立柱1、控制器17、立柱滑块13，模具底座8上端设置有滑槽12，滑槽12上端安装有立柱滑块13，滑槽12一侧安装有滑槽挡块11，立柱滑块13上端安装有立柱1，立柱1外部安装有机械手固定块6，机械手固定块6一侧安装有伸缩杆2，伸缩杆2端头安装有智能机械手3，智能机械手3内表面设置有硅胶层15，智能机械手3指端安装有触觉传感器14，智能机械手3上端安装有力传感器16，模具底座8上端安装有膨胀阀5，膨胀阀5上端安装有限位档板4，模具底座8内部安装有加热线圈9，模具底座8内部安装有直线电机10，模具底座8内部安装有控制箱7，控制箱7内部安装有电源18，电源18上端安装有信号处理中心19，控制箱7内部安装有控制器17，控制器17和信号处理中心19上端安装有伺服电机20。
上述结构中，当注塑模具成型冷却后，使用该装置脱模时，使用者启动控制器17，控制器17控制信号处理中心19、加热线圈9开始工作，加热线圈9对模具座进行加热，模具在加热后会通过膨胀阀5进行热涨，此时控制器17控制直线电机10工作，直线电机10带动推动杆工作，推动杆推动注塑模具向上顶起，之后控制器17控制伺服电机20开始工作，伺服电机20通过装置的传动系统带动立柱滑块13和伸缩杆2工作，伸缩杆2带动智能机械手3开始工作，当智能机械手3触碰到注塑模具时，触觉传感器14被激发，将信号传递给信号处理中心19，信号处理中心19对信号进行分析处理后，将信号传递给控制器17，控制再控制智能机械手3抓取注塑模具，当智能机械手3用力抓取模具时，力传感器16被激发，将信号传递给信号处理中心19，信号处理中心19对信号进行分析处理后，将信号传递给控制器17，控制根据信息控制智能机械手3抓取注塑模具的力度，直至注塑模具脱模取出。
为了进一步提高一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置的使用功能，滑槽12通过螺栓固定安装在模具底座8上端，立柱滑块13通过滑块固定安装在滑槽12上端，滑槽挡块11通过螺栓固定安装在滑槽12一侧，立柱1通过螺栓固定安装在立柱滑块13上端，机械手固定块6通过螺栓固定安装在立柱1外部，伸缩杆2通过螺栓固定安装在机械手固定块6一侧，智能机械手3通过卡装的方式固定安装在伸缩杆2端头，硅胶层15通过套装的方式固定安装在智能机械手3内表面，触觉传感器14通过螺栓固定安装在智能机械手3指端，并通过信号线接入控制器17，力传感器16通过螺栓固定安装在智能机械手3上端，并通过信号线接入控制器17，膨胀阀5通过螺栓固定安装在模具底座8上端，限位档板4通过螺栓固定安装在膨胀阀5上端，加热线圈9通过螺栓固定安装在模具底座8内部，并通过信号线接入控制器17，加热线圈9固定安装在模具底座8内的模具外圈，直线电机10通过螺栓固定安装在模具底座8内部，并通联轴器将推杆固定安装在模具底端，控制箱7通过螺栓固定安装在模具底座8内部，电源18通过螺栓固定安装在控制箱7内部，信号处理中心19通过螺栓固定安装在电源18上端，并通过信号线接入控制器17，控制器17通过螺栓固定安装在控制箱7内部，伺服电机20通过螺栓固定安装在控制器17和信号处理中心19上端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：包括模具底座、立柱、控制器、立柱滑块，所述模具底座上端设置有滑槽，所述滑槽上端安装有所述立柱滑块，所述滑槽一侧安装有滑槽挡块，所述立柱滑块上端安装有所述立柱，所述立柱外部安装有机械手固定块，所述机械手固定块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端头安装有智能机械手，所述智能机械手内表面设置有硅胶层，所述智能机械手指端安装有触觉传感器，所述智能机械手上端安装有力传感器，所述模具底座上端安装有膨胀阀，所述膨胀阀上端安装有限位档板，所述模具底座内部安装有加热线圈，所述模具底座内部安装有直线电机，所述模具底座内部安装有控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心，所述控制箱内部安装有所述控制器，所述控制器和所述信号处理中心上端安装有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述滑槽通过螺栓固定安装在所述模具底座上端，所述立柱滑块通过滑块固定安装在所述滑槽上端，所述滑槽挡块通过螺栓固定安装在所述滑槽一侧，所述立柱通过螺栓固定安装在所述立柱滑块上端，所述机械手固定块通过螺栓固定安装在所述立柱外部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述机械手固定块一侧，所述智能机械手通过卡装的方式固定安装在所述伸缩杆端头，所述硅胶层通过套装的方式固定安装在所述智能机械手内表面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述触觉传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手指端，并通过信号线接入所述控制器，所述力传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手上端，并通过信号线接入所述控制器，所述膨胀阀通过螺栓固定安装在所述模具底座上端。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述限位档板通过螺栓固定安装在所述膨胀阀上端，所述加热线圈通过螺栓固定安装在模具底座内部，并通过信号线接入所述控制器，所述加热线圈固定安装在所述模具底座内的模具外圈，所述直线电机通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，并通联轴器将推杆固定安装在模具底端。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述控制箱通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述控制器，所述控制器通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述伺服电机通过螺栓固定安装在所述控制器和所述信号处理中心上端。
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|---|---|---|---|---|
| CN113617962A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-09 | 安徽裕盛包装有限公司 | 一种马口铁罐加工用扣底卷线装置 |
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Granted publication date: 20180327 Termination date: 20200718 |
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