CN207139826U - 一种多功能家用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能家用机械手装置，包括左机械手、右机械手、连接套筒、手提环、齿条，所述连接套筒的上端孔内设有连接轴，所述连接轴上装有压缩弹簧，所述连接轴一端连接手提环，所述连接轴的另一端连接齿条，所述齿条置于连接套筒内，所述齿条的两侧设有相啮合的齿轮，所述连接套筒的下端外圆面设有底板，所述连接套筒的两侧底板上与连接套筒的侧壁上设有一体的开口槽，两侧的开口槽为对称的“L”型；本实用新型可极大地减轻人的体力劳动，便于日常生活中搬运生活用品，该结构简单、操作方便、安全可靠，且使用寿命长、强度高，尤其是用完后易于保存和重复使用，可节约大量的生产资料，有广阔的生产应用前景。

Description

一种多功能家用机械手装置

技术领域

本实用新型属于日常生活家用机械设备技术领域，具体涉及一种多功能家用机械手装置。

背景技术

生活中，许多物品较重、较大且因表面太光滑、有油污等原因而不便搬运；一般人们依靠绳子、手提扣、推车、购物袋等辅助工具来实现生活用品的搬运，用绳子缠绕物体实现物体搬运的方式中，绳子虽然可以重复使用，但缠绕身子方法复杂，不易掌握且不安全，易因物体缠绕不当而发生掉落致使物体摔坏或砸伤他人等安全事故出现；手提扣一般不能重复使用，易造成原材料的浪费。此方案只适合于搬运较轻物体，当物体较重时，手提扣易出现滑落或断裂的现象，也会发生安全事故；用推车搬运物体时，推车可重复使用，但只适合于平坦、宽广路面，当路面狭窄、陡峭、高低不平或有台阶时，则无法使用；用购物袋搬运物体的方式中，因购物袋使用寿命较短，数次使用后就会破裂，也会造成生产材料的浪费，适合于物体重量较轻、形体较小的场合，否则购物袋将会破裂或者无法装入物体。

现有技术中公开了一种家用机械手装置，搬运搬运物品时须通过旋转金属空心杆末端的螺纹机构实现爪钳的合拢与张开，耗时较长，效率较低，而且物品搬运困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能家用机械手装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种多功能家用机械手装置，包括左机械手、右机械手、连接套筒、手提环、齿条，所述连接套筒的上端孔内设有连接轴，所述连接轴上装有压缩弹簧，所述连接轴一端连接手提环，所述连接轴的另一端连接齿条，所述齿条置于连接套筒内，所述齿条的两侧设有相啮合的齿轮，所述连接套筒的下端外圆面设有底板，所述连接套筒的两侧底板上与连接套筒的侧壁上设有一体的开口槽，两侧的开口槽为对称的“L”型，所述开口槽内通过圆柱销分别将左侧的齿轮、右侧的齿轮与连接套筒上的底板连接，所述左机械手、右机械手分别与左侧的齿轮、右侧的齿轮固定连接。

进一步地，所述左机械手、右机械手内侧夹持物体处均设有夹板。

进一步地，所述夹板上设有橡胶块。

进一步地，所述连接套筒的上端内孔直径大于连接轴直径，所述连接套筒与连接轴为间隙配合。

进一步地，所述圆柱销与齿轮为过盈配合，所述圆柱销与连接板为间隙配合。

本实用新型的有益效果为：可极大地减轻人的体力劳动，便于日常生活中搬运生活用品；该结构简单、操作方便、安全可靠，且使用寿命长、强度高，尤其是用完后易于保存和重复使用，可节约大量的生产资料，且能满足日常生活中搬运物体的需求，有广阔的生产应用前景；可搬运生活中常见的物品，如：比板砖、木板、面粉、纯净水桶、桶装食用油、电视机等。

附图说明

图1是一种多功能家用机械手装置结构示意图；

图2是连接套筒结构示意图。

图中：1、手提环；2、连接轴；3、连接套筒；4、齿条；5、齿轮；6、左机械手；7、右机械手；8、底板；9、开口槽；10、圆柱销；11、夹板；12、橡胶块；13压缩弹簧。

具体实施方式

如图1、2所示，一种多功能家用机械手装置，包括左机械手6、右机械手7、连接套筒3、手提环1、齿条4，所述连接套筒3的上端孔内设有连接轴2，所述连接轴2上装有压缩弹簧13，所述连接轴2一端连接手提环1，所述连接轴2的另一端连接齿条4，所述齿条4置于连接套筒3内，所述齿条4的两侧设有相啮合的齿轮5，所述连接套筒3的下端外圆面设有底板8，所述连接套筒3的两侧底板8上与连接套筒3的侧壁上设有一体的开口槽9，两侧的开口槽9为对称的“L”型，所述开口槽9内通过圆柱销10分别将左侧的齿轮5、右侧的齿轮5与连接套筒3上的底板8连接，所述左机械手6、右机械手7分别与左侧的齿轮5、右侧的齿轮5固定连接，所述左机械手6、右机械手7内侧夹持物体处均设有夹板11，夹板11上设有橡胶块12，连接套筒3的上端内孔直径大于连接轴2直径，所述连接套筒3与压缩弹簧13为间隙配合，可确保套筒沿连接轴2垂直上下移动；所述圆柱销10与齿轮5为过盈配合，所述圆柱销10与底板8为间隙配合，实现在连接套筒3上下移动时，转动的圆柱销10将带动齿轮5作旋转运动。

使用时只须将此机械手装置卡在被搬运物体的表面，利用人力或其他方式向上提起手提环1时，随着固连在手提环1下端的齿条4的上升，与齿条4配合的左右两侧的齿轮5将沿着与齿条4上升方向相反方向向下转动，则固连在两侧齿轮5上的左机械手7和右机械手8也将会合拢，从而将工件夹紧。

本实用新型的使用过程为：

1、装夹物体过程

将多功能家用机械手置于待搬运物体之上，保持手提环1静止不动，然后向上提拉连接套筒3，随着连接套筒3的上升，压缩弹簧13将被压缩，左右两侧的齿轮5在连接套筒3的带动下将向上移动，故两齿轮5将分别沿着齿条4做顺时针和逆时针方向的旋转，同时左机械手7和右机械手8将分别向两侧张开，待开口足够大时，可用左机械手6和右机械手7直接将物体卡住，然后松开连接套筒3，便完成了物体的装夹过程。

2、加紧物体过程

当左机械手6和右机械手7卡在物体上时，此时提拉手提环1，齿条4也将会被向上提拉，此时，在压缩弹簧13的作用下，连接套筒3将会沿着与齿条4拉升方向相反的方向而向下移动，同时左右两侧的齿轮5也将被链接套筒3带动向下移动，故左侧的齿轮5做逆时针旋转、右侧的齿轮5做顺时针旋转，所以固连在两侧齿轮5上的左机械6和右机械手7将分别沿着圆柱销10做逆时针和顺时针的选转，最终左机械手6和右机械手7下端开口将不断合拢，从而将工件夹紧。

3、搬运物体过程

物体被夹紧后，此时便可提拉手提环1对物体进行搬运，在搬运过程中，手提环1将继续受力向上提升，齿条4运动趋势也是向上的，由于物体被左机械6和右机械手7通过夹板11卡住，夹板11受到物体重力引发的向下的摩擦力的作用后将会带动两侧的齿轮5继续向下运动，左右两侧齿轮5的向下运动又使固连在其上的左机械手6和右机械手7分别绕各自圆柱销10实现逆时针和顺时针的旋转，左机械手6和右机械手7下端的开口将会继续合拢，物体也会被紧紧夹牢，杜绝了物体因夹不紧而掉落的安全事故的发生。所以搬运过程中，物体将再次被夹紧，搬运更安全。

4、卸下物体过程

当物体搬运到合适位置后，保持手提1静止不动，接着向上提拉连接套筒3，随着连接套筒3的不断上升，左右两侧的齿轮5在连接套筒3的带动下将向上移动，故两齿轮5将分别沿着齿条4做顺时针和逆时针方向的旋转，同时左机械手6和右机械手7将分别向两侧张开，被左机械手6和右机械手7夹紧的物体将会被松开，整个搬运过程便完成。

本实用新型中使用的左机械手6和右机械手7由金属材料制成，使左机械手6和右机械手7的使用强度、寿命及安全性都大幅提高。搬运过程中，依靠齿轮5齿条4的啮合传动形式，利用齿条4的上升和齿轮5的反方向转动从而驱动左机械手6和右机械手7将工件夹紧，只有人为将齿条4下压或齿轮5上抬才能松开工件，否则工件将一直处于夹紧状态，所以此方式搬运物体安全可靠。另外，由于此机械手装置形体结构不大，占用空间较小，故便于存放；机械手所用材料强度较高，使用后也不会发生变形现象，故可重复使用；通用性强，既能搬运较大、较重物体，也能搬运小巧、较轻的物体，且在使用时具有简单易操作，不受路面及物体形态的影响，同时安全可靠，无使用隐患，便于存放，可重复使用的家用机械手。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能家用机械手装置，其特征在于：包括左机械手、右机械手、连接套筒、手提环、齿条，所述连接套筒的上端孔内设有连接轴，所述连接轴上装有压缩弹簧，所述连接轴一端连接手提环，所述连接轴的另一端连接齿条，所述齿条置于连接套筒内，所述齿条的两侧设有相啮合的齿轮，所述连接套筒的下端外圆面设有底板，所述连接套筒的两侧底板上与连接套筒的侧壁上设有一体的开口槽，两侧的开口槽为对称的“L”型，所述开口槽内通过圆柱销分别将左侧的齿轮、右侧的齿轮与连接套筒上的底板连接，所述左机械手、右机械手分别与左侧的齿轮、右侧的齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机械手装置，其特征在于：所述左机械手、右机械手内侧夹持物体处均设有夹板。

3.根据权利要求2所述的一种多功能家用机械手装置，其特征在于：所述夹板上设有橡胶块。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能家用机械手装置，其特征在于：所述连接套筒的上端内孔直径大于连接轴直径，所述连接套筒与连接轴为间隙配合。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能家用机械手装置，其特征在于：所述圆柱销与齿轮为过盈配合，所述圆柱销与底板为间隙配合。