CN207139240U - 一种电吹风扇叶自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电吹风扇叶自动装配系统，包括下平台、寄生平台，旋转平台，寄生平台设在下平台的上侧，旋转平台设在寄生平台的中部；下平台的内部设有电控系统和空气压缩机，寄生平台的上表面沿着旋转平台的旋转方向依次设有整流翼马达组合上料机构、整流翼压合机构、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、螺丝有无检查机构、马达中轴擦拭机构、铜套放置机构、铜套压合机构、取风扇壳机构、压风扇壳机构、成品加电检测机构和成品收料机构；旋转平台下侧设有旋转平台驱动装置和两组供电检测装置；本实用新型结构紧凑，缩短了工作流程、提供了工作效率；减少人工的投入，节约了成本；保证了电吹风扇组装的质量和精度；避免了不良品混入流向市场。

Description

一种电吹风扇叶自动装配系统

装置技术领域

本实用新型涉及智能制造自动化领域，尤其涉及到一种电吹风扇叶自动装配系统。

背景技术

目前市场上的电吹风大多是手动组装或者半自动机械组装，随着现在全球气温持续高温，电吹风的需求量会越来越多，之前的手动组装和半自动机械组装速度低，投入的人工多，且在组装时的精度和质量也无法保证，生产效率极低，无法满足市场的真正需求，因此，这时就需要提供一种全自动组装风扇的机械来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电吹风扇叶自动装配系统,解决的上述问题。

一种电吹风扇叶自动装配系统，包括下平台、寄生平台，旋转平台，寄生平台设在下平台的上侧，旋转平台设在寄生平台的中部；所述下平台的内部设有电控系统和空气压缩机，所述寄生平台的上表面沿着所述旋转平台的旋转方向依次设有整流翼马达组合上料机构、整流翼压合机构、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、螺丝有无检查机构、马达中轴擦拭机构、铜套放置机构、铜套压合机构、取风扇壳机构、压风扇壳机构、成品加电检测机构和成品收料机构；

第一螺丝给料机和第二螺丝给料机设在所述下平台的下侧，风扇壳给料机构和铜套给料机构设在所述下平台的上表面；

所述旋转平台与所述下平台之间设有旋转平台驱动装置、旋转平台承力装置和两组用于检测马达是否正常的供电检测装置，所述旋转平台的上部设有多个整流翼放置基座和一个用于检测成品是否被取走的成品有无检测装置。

优选的，所述整流翼马达组合上料机构包括整流翼支撑架、整流翼水平移动装置、整流翼升降装置、整流翼抓料装置；所述整流翼支撑架的上板中部设有通孔，所述整流翼水平移动装置设在所述整流翼支撑架的上板的上表面，所述整流翼升降装置的固定端设在所述整流翼支撑架的上侧，所述整流翼升降装置的伸缩端穿过所述通孔与所述整流翼抓料装置连接。

优选的，所述整流翼压合机构包括整流翼压合支架、整流翼压合升降装置和整流翼压合件，所述整流翼压合升降装置设在所述整流翼压合支架的侧板，所述整流压合件随着所述整流压合升降装置的工作端上下运动。

优选的，所述第一螺丝给料机包括给料基座、设在给料基座上的螺丝供料器、直振组件、螺丝送出组件和直振控制器；所述螺丝供料器的输出端经所述直振组件、螺丝送出组件将螺丝传送给第一打螺丝机构。

优选的，所述第一打螺丝机构包括打螺丝支架、打螺丝升降装置和吹气式电批；所述打螺丝升降装置的固定端设在所述打螺丝支架的顶端，所述打螺丝升降装置的工作端通过电批基座上的滑轨与所述吹气式电批滑动连接，所述吹气式电批的下端螺丝入口与所述螺丝送出组件的输出端管连接；所述第二打螺丝机构与所述第一打螺丝机构结构相同，且第二打螺丝机构的螺丝入口与所述第二螺丝给料机管连接。

优选的，所述螺丝有无检查机构包括螺丝有无检查支架、高度调整组件、用于检查螺丝有无的非接触式传感器和传感器安装支架；所述高度调整组件设在所述螺丝有无检查支架的侧板上，所述非接触式传感器通过所述传感器安装支架设在所述高度调整组件的下端。

优选的，所述马达中轴擦拭机构包括马达中轴擦拭支架、擦拭升降装置、擦拭组件；所述擦拭组件从上到下依次设有擦拭支架、喷胶阀、擦拭零件和与马达中轴匹配的喷胶嘴。

优选的，所述取风扇壳机构包括取风扇壳龙门架、取风扇水平移动装置、取风扇升降装置、取风扇支撑板、两个用于吸取风扇壳的吸头和用于检测风扇壳是否被吸取到的风扇壳有无检测组件；所述取风扇水平移动装置设在取风扇壳龙门架的主梁侧面，所述取风扇升降装置设在取风扇水平移动装置的工作端侧面，取风扇升降装置的下端与取风扇支撑板的一端上壁固定连接，两个所述吸头分别设在所述取风扇支撑板的两端下壁；所述风扇壳有无检测组件设在所述吸头的下侧。

优选的，所述成品加电检测机构包括成品加电检测支架、成品加电检测升降装置、用于检测成品风扇在加电后是否旋转正常的成品加电检测组件；所述成品加电检测组件与所述供电检测装置相匹配。

优选的，所述成品收料机构包括成品收料支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、收料升降装置、收料组件、OK品取出流水线和NG品下料槽；设在所述成品收料支架的上表面的X轴驱动装置可使收料组件在X轴上移动，设在所述X轴驱动装置的工作端的Y轴驱动装置可使收料组件在Y轴上移动；对于通电后检测合格和不合格的成品风扇经收料组件的拾取分别放入OK品取出流水线和NG品下料槽。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，缩短了工作流程、提供了工作效率；减少人工的投入，节约了成本；代替人工从而保证了电吹风扇组装的质量和精度；成品加电检测机构的投入可检测出成品电吹风扇的质量好坏，从而避免了不良品混入流向市场。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的整流翼马达组合上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的整流翼压合机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一螺丝给料机结构示意图；

图5为本实用新型的第一打螺丝机构结构示意图；

图6为本实用新型的螺丝有无检查机构结构示意图；

图7为本实用新型的取风扇壳机构结构示意图；

图8为本实用新型的成品加电检测机构结构示意图；

图9为本实用新型的供电检测装置结构示意图；

图10为本实用新型的成品收料机构结构示意图；

图11为本实用新型的旋转平台、旋转平台驱动装置、旋转平台承力装置的结构示意图；

图12为本实用新型的成品有无检测装置结构示意图。

以上图例所示：1、整流翼马达组合上料机构 ；101、整流翼支撑架； 102、整流翼水平移动装置； 1021、整流翼水平推送组件； 1022、整流翼水平限位件 ； 1023、整流翼水平滑动组件；103、整流翼升降装置 ； 1031、整流翼升降组件 ；1032、整流翼升降平衡组件 ；104、整流翼抓料装置； 2、整流翼压合机构 ；201、整流翼压合支架； 202、整流翼压合升降装置；2021、整流翼压合动力组件 ；2022、整流翼压合竖直滑轨；2023、整流翼压合竖直滑动组件； 2024、整流翼压合竖直高度仪；203、整流翼压合件；

3、第一螺丝给料机 ；301、给料基座； 302、螺丝供料器； 303、直振组件； 304、螺丝送出组件； 305、直振控制器； 4、第一打螺丝机构 ； 401、打螺丝支架； 402、打螺丝升降装置； 403、吹气式电批；404、打螺丝定位组件；5、第二打螺丝机构； 6、螺丝有无检查机构；601、螺丝有无检查支架； 602、高度调整组件； 603、非接触式传感器；604、传感器安装支架；7、马达中轴擦拭机构； 8、铜套放置机构； 9、铜套压合机构； 10、取风扇壳机构； 1001、取风扇壳龙门架； 1002、取风扇水平移动装置； 1003、取风扇升降装置 ；1004、取风扇支撑板 ；1005、吸头； 1006、风扇壳有无检测组件； 1007、真空发生器 ；11、风扇壳给料机构；1101、成品加电检测支架； 1102、成品加电检测升降装置； 1103、成品加电检测组件 ； 12、压风扇壳机构 ；13、成品加电检测机构； 14、成品收料机构； 1401、成品收料支架 ；1402、X轴驱动装置；1403、Y轴驱动装置 ； 1404、收料升降装置； 1405、收料组件 ； 1406、OK品取出流水线；1407、NG品下料槽 ； 15、下平台； 16、寄生平台 ；17、铜套给料机构； 18、成品有无检测装置 ；1801、成品有无检测旋转架； 1802、光电传感器安装板 ；1803、光电传感器19、 旋转平台驱动装置 ；20、旋转平台承力装置 ；21、供电检测装置 ；2101、供电检测升降组件 ； 2102、 光纤传感器安装板； 2103、电极；2104、光纤传感器 ；22、旋转平台； 23、整流翼放置基座 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例1是：

一种电吹风扇叶自动装配系统，包括下平台15、寄生平台16，旋转平台22，寄生平台16设在下平台15的上侧，旋转平台22设在寄生平台16的中部；所述下平台15的内部设有电控系统和空气压缩机，所述寄生平台16的上表面沿着所述旋转平台22的旋转方向依次设有整流翼马达组合上料机构1、整流翼压合机构2、第一打螺丝机构4、第二打螺丝机构5、螺丝有无检查机构6、马达中轴擦拭机构7、铜套放置机构8、铜套压合机构9、取风扇壳机构10、压风扇壳机构12、成品加电检测机构13和成品收料机构14。

第一螺丝给料机3和第二螺丝给料机相邻安装均设在所述下平台15的下侧，风扇壳给料机构11和铜套给料机构17设在所述下平台15的上表面。

如图11所示，所述旋转平台22与所述下平台15之间设有旋转平台驱动装置19、多组旋转平台承力装置20和两组用于检测马达是否正常的供电检测装置21，所述旋转平台22的上部设有多个整流翼放置基座23和一个用于检测成品是否被取走的成品有无检测装置18。

实施例2：旋转平台驱动装置19可以为140DT-12-270型分割器。

实施例3：多组旋转平台承力装置20均匀的分布在旋转平台22边缘的下部，其包括承力轴承安装底座、承力滚轮。

实施例4：如图9所示，进一步，一个供电检测装置21安装在马达中轴擦拭机构7下侧对应的旋转平台22下方，用于检测擦拭后马达是否正常；另一个供电检测装置21安装在成品加电检测机构13下侧对应的旋转平台22下方，用于检测成品风扇是否正常；供电检测装置21包括供电检测升降组件2101、光纤传感器安装板2102、两个电极2103和光纤传感器2104；供电检测升降组件2101可以为标准气缸的气动元件，其工作端与光纤传感器安装板2102固定连接，两个电极2103和光纤传感器2104均安装在光纤传感器安装板2102上。

优选的，如图2所示，所述整流翼马达组合上料机构1包括整流翼支撑架101、整流翼水平移动装置102、整流翼升降装置103、整流翼抓料装置104；所述整流翼支撑架101的上板中部设有通孔，所述整流翼水平移动装置102设在所述整流翼支撑架101的上板的上表面，所述整流翼升降装置103的固定端设在所述整流翼支撑架101的上侧，所述整流翼升降装置103的伸缩端穿过所述通孔与所述整流翼抓料装置104连接。进一步，铜套放置机构8的结构与整流翼马达组合上料机构1的结构类同。

进一步，整流翼马达组合上料机构1将整流翼马达组合抓取并移动到旋转平台22上的整流翼放置基座23内。

进一步，整流翼水平移动装置102包括整流翼水平推送组件1021、整流翼水平限位件1022、整流翼水平滑动组件1023；整流翼水平推送组件1021工作使安装在整流翼水平滑动组件1023上壁的整流翼升降组件1031和整流翼升降平衡组件1032可以在水平方向上移动；整流翼水平滑动组件1023包括整流翼升降组件1031安装板和一组滑轨；整流翼水平推送组件1021可以为标准气缸气动元件；进一步，整流翼水平限位件1022可以避免整流翼升降组件1031的活动端在通孔内移动超程。

整流翼升降装置103可以为标准气缸气动元件；整流翼升降装置103工作使整流翼抓料装置104实现上下移动。

整流翼抓料装置104包括手指气缸和抓料手，手指汽缸的工作带动抓料手的在水平方向实现开合。

优选的，如图3所示，所述整流翼压合机构2包括整流翼压合支架201、整流翼压合升降装置202和整流翼压合件203，所述整流翼压合升降装置202设在所述整流翼压合支架201的侧板，所述整流压合件随着所述整流压合升降装置的工作端上下运动。铜套压合机构9、压风扇壳机构12与整流翼压合机构2的结构类同。

整流翼压合升降装置202包括整流翼压合动力组件2021、整流翼压合竖直滑轨2022、整流翼压合竖直滑动组件2023；整流翼压合动力组件2021工作使整流翼压合竖直滑动组件2023在整流翼压合竖直滑轨2022实现上下移动；进一步，整流翼压合动力组件2021可以为旋转电机，整流翼压合竖直滑动组件2023可以为滚珠丝杆元件。

进一步，为了清楚准确的确定整流翼压合竖直滑动组件2023的下降高度，在整流翼压合支架201的侧板上安装整流翼压合竖直高度仪2024，此高度仪可以将整流翼压合竖直滑动组件2023的下降位置信号传给电控系统。

优选的，如图4所示，所述第一螺丝给料机3包括给料基座301、设在给料基座301上的螺丝供料器302、直振组件303、螺丝送出组件304和直振控制器305；所述螺丝供料器302的输出端经所述直振组件303、螺丝送出组件304和管路将螺丝传送给第一打螺丝机构4下端的螺丝入口处。第二螺丝给料机的结构与第一螺丝给料机3的结构类同。

优选的，如图5所示，所述第一打螺丝机构4包括打螺丝支架401、打螺丝升降装置402和吹气式电批403；所述打螺丝升降装置402的固定端设在所述打螺丝支架401的顶端，所述打螺丝升降装置402的工作端通过电批基座上的滑轨与所述吹气式电批403滑动连接，所述吹气式电批403的下端螺丝入口与所述螺丝送出组件304的输出端管连接；所述第二打螺丝机构5与所述第一打螺丝机构4结构相同，且第二打螺丝机构5的螺丝入口与所述第二螺丝给料机管连接。打螺丝升降装置402包括打螺丝旋转电机和打螺丝滚珠丝杆元件。

进一步，为了保证在将整流翼和马达结合处打螺丝的过程更加紧密，可以在打螺丝升降装置402的侧板上安装打螺丝定位组件404，此打螺丝定位组件404可以由标准气缸气动元件和用于缓冲下压力的弹簧和定位块组成。

优选的，如图6所示，所述螺丝有无检查机构6包括螺丝有无检查支架601、高度调整组件602、用于检查螺丝有无的非接触式传感器603和传感器安装支架604；所述高度调整组件602设在所述螺丝有无检查支架601的侧板上，所述非接触式传感器603通过所述传感器安装支架604设在所述高度调整组件602的下端。

进一步，此高度调整组件602可以为手动调整高度，也可以为电动升降组件或者气动升降组件，来实现非接触式传感器603的高度调整。

优选的，所述马达中轴擦拭机构7包括马达中轴擦拭支架、擦拭升降装置、擦拭组件；所述擦拭组件从上到下依次设有擦拭支架、喷胶阀、擦拭零件和与马达中轴匹配的喷胶嘴。

进一步，擦拭升降装置可以由气动元件实现升降，或者旋转电机结合滚珠丝杆元件来实现升降。

进一步，喷胶嘴内部可以储存润滑油，擦拭组件可将润滑油擦拭到马达中轴上，以便于马达电机运转的更加流畅。

优选的，如图7所示，所述取风扇壳机构10包括取风扇壳龙门架1001、取风扇水平移动装置1002、取风扇升降装置1003、取风扇支撑板1004、两个用于吸取风扇壳的吸头1005和用于检测风扇壳是否被吸取到的风扇壳有无检测组件1006；所述取风扇水平移动装置1002设在取风扇壳龙门架1001的主梁前侧面，所述取风扇升降装置1003设在取风扇水平移动装置1002的工作端前侧面，取风扇升降装置1003的下端与取风扇支撑板1004的一端上壁固定连接，两个所述吸头1005分别设在所述取风扇支撑板1004的两端下壁；所述风扇壳有无检测组件1006设在左边的吸头1005的下侧。

进一步，取风扇水平移动装置1002可以为RMT-S型导杆型磁耦合无杆气缸元件;取风扇升降装置1003可以为MACJ32X75型迷你气缸。

进一步，为了避免吸头1005在吸取风扇壳时的吸力不好掌控，可以取风扇支撑板1004的上面设置两个真空发生器1007，两个真空发生器1007分别与两个吸头1005配合使用，可以更好的完成吸附风扇壳的动作；真空发生器1007可以为CV-15HS型真空发生器，两个吸头可以为吸盘。

进一步，风扇壳有无检测组件1006包括风扇暂存器和两个光纤传感器2104，两个光纤传感器2104均传进风扇暂存器中；风扇暂存器的大小与风扇壳大小匹配；光纤传感器可以为FT-410型传感器。

优选的，如图8所述，所述成品加电检测机构13包括成品加电检测支架1101、成品加电检测升降装置1102、用于检测成品风扇在加电后是否旋转正常的成品加电检测组件1103；所述成品加电检测组件1103与所述供电检测装置21相匹配。

进一步，成品加电检测升降装置1102可以由步进电机和滚珠丝杆元件组合实现成品加电检测组件1103的上下运动；成品加电检测组件1103包括光纤传感器和传感器安装架。

优选的，如图10所示，所述成品收料机构14包括成品收料支架1401、X轴驱动装置1402、Y轴驱动装置1403、收料升降装置1404、收料组件1405、OK品取出流水线1406和NG品下料槽1407；设在所述成品收料支架1401的上表面的X轴驱动装置1402可使收料组件1405在X轴上移动，设在所述X轴驱动装置1402的工作端的Y轴驱动装置1403可使收料组件1405在Y轴上移动；对于通电后检测合格和不合格的成品风扇经收料组件1405的拾取分别放入OK品取出流水线1406和NG品下料槽1407。

进一步，X轴驱动装置1402可以为MA25X250型迷你气缸，Y轴驱动装置1403可以为HLQ16X125型滑台气缸，收料升降装置1404可以为HLQ8X75双轴循环滚珠型气缸，收料组件1405可以由HFZ20型手指气缸和两个取料辅助板组成。

进一步，如图12所示，成品有无检测装置18包括成品有无检测旋转架1801、光电传感器安装板1802和光电传感器1803；进一步，成品有无检测旋转架1801可以通过随意调整光电传感器1803所处的位置而检测不同的区域。

工作原理：

一、整流翼马达组合上料过程：先将人工整流翼放置到马达上面组合起来，电控系统使整流翼马达组合上料机构的整流翼水平移动装置的工作，将整流翼抓料装置移动到整流翼马达组合的上方，电控系统使整流翼升降装置工作使其对应的伸缩杆伸长使整流翼抓料装置下降至一定高度以便于将整流翼马达组合抓取，随后电控系统在使整流翼升降装置工作使其对应的伸缩杆回缩以将整流翼马达组合升起，随后电控系统使整流翼水平移动装置工作使其对应的伸缩杆伸长进而带动整流翼抓料装置移动到旋转平台上表面整流翼放置基座的正上方，随后电控系统使整流翼升降装置工作使其对应的伸缩杆伸长进而使整流翼抓料装置下降至设定的高度以便于整流翼抓料装置工作将整流翼马达组合放置到整流翼放置基座上；电控系统使旋转平台驱动装置工作使旋转平台旋转到设定的整流翼马达组合压合位置时，电控系统控制旋转平台驱动装置停止，此时整流翼马达组合刚好处于下一工序的正下方。

二、将整流翼马达组合进行压合过程：

电控系统使整流翼压合升降装置工作，使整流翼压合动力组件运转从而使整流翼压合竖直滑动组件沿着整流翼压合竖直滑轨下降至设定的高度，此高度由整流翼压合竖直高度仪精确的显示出来，整流翼压合件下压使整流翼和马达进行适当的压合以便于整流翼和马达结合的更紧密，减少整流翼和马达结合处的间隙；电控系统使旋转平台驱动装置工作使旋转平台继续旋转到设定的第一打螺丝机构工作区位置时，电控系统通过控制旋转平台驱动装置使旋转平台停止转动。

三、利用螺丝将整流翼和马达进行组合固定：

电控系统使打螺丝升降装置工作使其对应的伸缩杆伸长，以便于使吹气式电批和打螺丝定位组件同时下降至设定高度，第一螺丝给料机将螺丝经螺丝送出组件和软管送至吹气式电批下端的螺丝入口处，此时打螺丝定位组件下压将整流翼和马达再次压合以减少整流翼和马达结合处的间隙，同时吹气式电批工作将螺丝打进整流翼和马达结合处的螺丝孔里同时将螺丝旋转上紧，随后电控系统使整流翼压合升降装置工作使其对应的伸缩杆回缩使整流翼压合件回到原来的位置；电控系统再次通过控制旋转平台驱动装置使旋转平台旋转到第二打螺丝机构的加工区域，电控系统使旋转平台停止转动。

由于整流翼和马达结合处需要安装两个螺丝才可以确保整流翼和马达结合的更紧密，第二打螺丝机构的工作过程同上述的第一打螺丝机构的工作过程；电控系统再次通过控制旋转平台驱动装置使旋转平台旋转到螺丝有无检查机构的检测区域，电控系统使旋转平台停止转动。

四、检测上一步工作的螺丝是否被打进整流翼和马达结合处的螺丝孔内：当整流翼和马达组合处于螺丝有无检查机构的非接触式传感器的正下方时，非接触式传感器可以检测到上一步工作过程的两个螺丝是否被打进整流翼和马达结合处的螺丝孔内，如果螺丝孔只有一个螺丝或者没有螺丝，非接触式传感器会给电控系统异常信号，电控系统报警以提示工作人员及时处理，如果两个螺丝孔都有螺丝，非接触式传感器会给电控系统OK信号，随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

五、对马达伸出整流翼上面的中轴进行擦拭润滑油：

首先电控系统使擦拭升降装置下降到设定的高度，以使喷胶嘴包裹住马达中轴，随后擦拭组件中的喷胶阀工作将内部储存的润滑油经擦拭零件和喷胶嘴进入马达中轴的外壁，随后电控系统先使喷胶阀关闭，在控制擦拭升降装置使其升高到原始位置；随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

六、将铜套放置到马达中轴过程：

首先铜套给料机将铜套传送铜套放置机构工作端的正下方，经铜套放置机构将铜套抓取并移动放置到旋转平台上的马达中轴上，其具体工作过程与整流翼马达组合上料过程类同；随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

七、将铜套压合固定到马达中轴过程：

电控系统使铜套压合机构工作将铜套压合固定到马达中轴外壁上，其具体工作过程与上述第二步骤的整流翼马达组合进行压合过程类同；随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

八、取风扇壳机构工作过程：

首先风扇壳给料机构将风扇壳传送到取风扇壳机构的吸头正下侧，电控系统使取风扇壳机构工作，使右边的吸头工作将风扇壳吸取，随后电控系统在使取风扇升降装置升高至设定的高度，电控系统在使取风扇水平移动装置工作带动取风扇支撑板下端的两个吸头左移至设定的位置，电控系统使取风扇升降装置下降至设定的高度，此时左边的吸头吸取的风扇壳处于旋转平台整流翼放置基座正上方，右边的吸头吸取的风扇壳处于风扇壳有无检测组件正上方，电控系统工作控制左边的吸头将风扇壳放置整流翼放置基座内，右边的吸头将风扇壳放置到风扇壳有无检测组件内，随后电控系统工作，先控制取风扇升降装置升高至一定的高度，在控制取风扇水平移动装置右移至设定的位置，随后电控系统控制取风扇升降装置下降再次吸取风扇壳，以此不断重复此过程；

随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

九、将上一步放置的风扇壳压合压紧过程：

电控系统使压风扇壳机构工作，将上一步的风扇壳下压压紧，其具体的工作过程同上述第二步将整流翼马达组合进行压合过程；随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

十、对装配完成的成品风扇进行加电检测过程：

首先电控系统使成品加电检测升降装置工作进而带动成品加电检测组件下降至设定的高度，随后电控系统驱动供电检测装置中的供电检测升降组件工作，使其对应的伸缩杆伸长，带动光纤传感器安装板升高至设定的高度，此时两个电极与旋转平台上部的马达下端的两个引脚接触，马达因通电而旋转，马达如有故障则不会旋转，光纤传感器可将马达的旋转工作信号或不旋转故障信号传给电控系统，以便于电控系统做出进一步的工作；

随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

十一、成品风扇收料处理过程：

对于上一步对马达电机加电检测后，首先电控系统驱动成品收料机构的X轴驱动装置工作，使其对应的伸缩杆伸长直设定的位置，随后电控系统使Y轴驱动装置工作移动的旋转平台上整流翼放置基座正上方，随后电控系统驱动收料升降装置工作下降进行拾取成品风扇，随后收料升降装置工作上升至设定的高度，电控系统控制X轴驱动装置回缩至设定的位置，如果此成品风扇经上一步加电检测后是合格的风扇，则收料组件将此风扇放置到OK品取出流水线上，如果此成品风扇经上一步加电检测后是不合格的故障风扇，则电控系统控制Y轴驱动装置移动到NG品下料槽正上方，收料组件将此风扇放置到NG品下料槽内。

随后电控系统会控制使旋转平台旋转到下一工序的位置时，在控制使旋转平台停止转动。

十二、检测上一步的成品风扇是否被取走过程：

旋转平台上部的成品有无检测装置上安装的光电传感器可以检测上一步工序的成品风扇是否被取走，如果没有被取走，光电传感器将异常信号传给电控系统，电控系统会发出报警指示以提示工作人员及时处理；如果成品风扇被取走，光电传感器将正常信号传给电控系统，电控系统控制使旋转平台旋转到上述第一步骤的位置时，在控制使旋转平台停止转动；这是一个完整的工作流程，以此过程不断循环。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，缩短了工作流程、提供了工作效率；减少人工的投入，节约了成本；代替人工从而保证了电吹风扇组装的质量和精度；成品加电检测机构的投入可检测出成品电吹风扇的质量好坏，从而避免了不良品混入流向市场。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电吹风扇叶自动装配系统，包括下平台、寄生平台，旋转平台，寄生平台设在下平台的上侧，旋转平台设在寄生平台的中部，其特征在于：所述下平台的内部设有电控系统和空气压缩机，所述寄生平台的上表面沿着所述旋转平台的旋转方向依次设有整流翼马达组合上料机构、整流翼压合机构、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、螺丝有无检查机构、马达中轴擦拭机构、铜套放置机构、铜套压合机构、取风扇壳机构、压风扇壳机构、成品加电检测机构和成品收料机构；

第一螺丝给料机和第二螺丝给料机设在所述下平台的下侧，风扇壳给料机构和铜套给料机构设在所述下平台的上表面；

所述旋转平台与所述下平台之间设有旋转平台驱动装置、旋转平台承力装置和两组用于检测马达是否正常的供电检测装置，所述旋转平台的上部设有多个整流翼放置基座和一个用于检测成品是否被取走的成品有无检测装置；

所述整流翼马达组合上料机构包括整流翼支撑架、整流翼水平移动装置、整流翼升降装置、整流翼抓料装置；所述整流翼支撑架的上板中部设有通孔，所述整流翼水平移动装置设在所述整流翼支撑架的上板的上表面，所述整流翼升降装置的固定端设在所述整流翼支撑架的上侧，所述整流翼升降装置的伸缩端穿过所述通孔与所述整流翼抓料装置连接。

2.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述整流翼压合机构包括整流翼压合支架、整流翼压合升降装置和整流翼压合件，所述整流翼压合升降装置设在所述整流翼压合支架的侧板，所述整流压合件随着所述整流压合升降装置的工作端上下运动。

3.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述第一螺丝给料机包括给料基座、设在给料基座上的螺丝供料器、直振组件、螺丝送出组件和直振控制器；所述螺丝供料器的输出端经所述直振组件、螺丝送出组件将螺丝传送给第一打螺丝机构。

4.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述第一打螺丝机构包括打螺丝支架、打螺丝升降装置和吹气式电批；所述打螺丝升降装置的固定端设在所述打螺丝支架的顶端，所述打螺丝升降装置的工作端通过电批基座上的滑轨与所述吹气式电批滑动连接，所述吹气式电批的下端螺丝入口与所述螺丝送出组件的输出端管连接；所述第二打螺丝机构与所述第一打螺丝机构结构相同，且第二打螺丝机构的螺丝入口与所述第二螺丝给料机管连接。

5.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述螺丝有无检查机构包括螺丝有无检查支架、高度调整组件、用于检查螺丝有无的非接触式传感器和传感器安装支架；所述高度调整组件设在所述螺丝有无检查支架的侧板上，所述非接触式传感器通过所述传感器安装支架设在所述高度调整组件的下端。

6.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述马达中轴擦拭机构包括马达中轴擦拭支架、擦拭升降装置、擦拭组件；所述擦拭组件从上到下依次设有擦拭支架、喷胶阀、擦拭零件和与马达中轴匹配的喷胶嘴。

7.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述取风扇壳机构包括取风扇壳龙门架、取风扇水平移动装置、取风扇升降装置、取风扇支撑板、两个用于吸取风扇壳的吸头和用于检测风扇壳是否被吸取到的风扇壳有无检测组件；所述取风扇水平移动装置设在取风扇壳龙门架的主梁侧面，所述取风扇升降装置设在取风扇水平移动装置的工作端侧面，取风扇升降装置的下端与取风扇支撑板的一端上壁固定连接，两个所述吸头分别设在所述取风扇支撑板的两端下壁；所述风扇壳有无检测组件设在所述吸头的下侧。

8.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述成品加电检测机构包括成品加电检测支架、成品加电检测升降装置、用于检测成品风扇在加电后是否旋转正常的成品加电检测组件；所述成品加电检测组件与所述供电检测装置相匹配。

9.根据权利要求1中所述的一种电吹风扇叶自动装配系统，其特征在于：所述成品收料机构包括成品收料支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、收料升降装置、收料组件、OK品取出流水线和NG品下料槽；设在所述成品收料支架的上表面的X轴驱动装置可使收料组件在X轴上移动，设在所述X轴驱动装置的工作端的Y轴驱动装置可使收料组件在Y轴上移动；对于通电后检测合格和不合格的成品风扇经收料组件的拾取分别放入OK品取出流水线和NG品下料槽。