CN207129647U - 一种光学检测设备的出料装置 - Google Patents

Abstract

一种光学检测设备的出料装置，包括导轨、印刷线路板夹具及驱动印刷线路板夹具在导轨上滑移的驱动机构，所述印刷线路板夹具上设有放置印刷线路板的安装槽，所述出料装置还包括顶针，当扫描工作完成，印刷线路板夹具离开图像采集部位，沿着轨道移动至预设好的顶针位置，顶针通过顶针孔进入安装槽内抵触推动印刷线路板，印刷线路板受力被推向出料通道，经出料通道离开安装槽至印刷线路板外，完成出料工作，如此设置通过印刷线路板夹具的移动配合顶针，自动将印刷线路板从安装槽内取出，减少了印刷线路板夹具停止运动，等待操作人员手动拿出印刷线路板的时间，提高了检测设备扫描效率。

Description

一种光学检测设备的出料装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备技术领域，特别是涉及一种光学检测设备的出料装置。

背景技术

AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB(印刷线路板)，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

为了保证自动光学检测设备扫描PCB的精准性，现有的自动光学检测设备的图像采集部位采用半封闭的避光处理设计，使得操作人员需要将待检测的印刷线路板放入自动光学检测设备上进出图像采集部位的印刷线路板夹具上，通过驱动机构驱动印刷线路板夹具沿着滑轨进出图像采集部位，完成印刷线路板的扫描工作，其存在的问题是，现有的自动光学检测设备需要通过操作人员手动将印刷线路板取出夹具，由于操作员工需要认准印刷线路板与夹具之间的配合关系，无法准确、快速的将印刷线路板从夹具中取出，造成扫描过程效率低下，工作繁琐。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够辅助操作人员将印刷线路板快速从夹具内取出，操作简单、方便的一种光学检测设备的出料装置。

本实用新型的技术方案：一种光学检测设备的出料装置，包括导轨、印刷线路板夹具及驱动印刷线路板夹具在导轨上滑移的驱动机构，所述印刷线路板夹具上设有放置印刷线路板的安装槽，所述出料装置还包括顶针，该顶针设置于印刷线路板夹具远离图像采集部位的一侧，所述印刷线路板夹具上设有供顶针穿过并延伸至安装槽内的顶针孔，所述安装槽内相对顶针孔的另一侧设有供印刷线路板滑出安装槽的出料通道。

采用上述技术方案，当扫描工作完成，印刷线路板夹具离开图像采集部位，沿着轨道移动至预设好的顶针位置，顶针通过顶针孔进入安装槽内抵触推动印刷线路板，印刷线路板受力被推向出料通道，经出料通道离开安装槽至印刷线路板外，完成出料工作，如此设置通过印刷线路板夹具的移动配合顶针，自动将印刷线路板从安装槽内取出，减少了印刷线路板夹具停止运动，等待操作人员手动拿出印刷线路板的时间，提高了检测设备扫描效率。

本实用新型的进一步设置：所述出料通道包括设于安装槽内的进口端及联通印刷线路板夹具外的出口端，所述进口端处设有旋转挡板，该旋转挡板包括铰接端及封闭端，所述铰接端设于封闭端上方并与进口端旋转配合，所述封闭端围绕铰接端启封进口端端口。

采用上述技术方案，通过设置的旋转挡板，在没有外力推动时，旋转挡板始终封闭进口端端口，防止没完成扫描的印刷线路板提前由出料通道离开安装槽，当顶针推动印刷线路板时，在顶针的作用力下，推动旋转挡板翻转，进口端端口被打开，已经扫描完毕的印刷线路板得以离开安装槽。

本实用新型的进一步设置：所述封闭端设有配重块。

采用上述技术方案，在封闭端设有配重块，使得封闭端在重量作用下自然向重心方向旋转封闭进口端端口，更好的防止没有外力时，没完成扫描的印刷线路板提前由出料通道离开安装槽。

本实用新型的进一步设置：所述出口端下方倾斜设置有供印刷线路板滑移的接料轨道，所述接料轨道较低一端下方设有容置印刷线路板的接料槽。

采用上述技术方案，在出口端下方设置接料轨道，避免离开安装槽的印刷线路板直接掉落在工作台上，通过接料轨道引导至预设好的接料槽内，方便收集已经完成扫描的印刷线路板。

本实用新型的进一步设置：所述接料槽包括槽体、弹性板及缓冲弹簧，所述槽体对应接料轨道落料位置设有槽口，所述弹性板设置于该槽口内，该弹性板与槽口底面之间设有缓冲弹簧。

采用上述技术方案，通过弹性板及缓冲弹簧的作用，减少印刷线路板进入接料槽时的撞击，弹性板可以采用例如橡胶等弹性材料制成。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构图；

附图2为本实用新型具体实施例分解图；

附图3为本实用新型具体实施例剖面图1；

附图4为本实用新型具体实施例剖面图2；

附图5为图4中A处局部放大图。

具体实施方式

如图1-5所示的一种光学检测设备的出料装置6，包括导轨21、印刷线路板夹具22及驱动印刷线路板夹具22在导轨21上滑移的驱动机构23，所述印刷线路板夹具22上设有放置印刷线路板的安装槽221，所述出料装置6还包括顶针61，该顶针61设置于印刷线路板夹具22远离图像采集部位的一侧，所述印刷线路板夹具22上设有供顶针61穿过并延伸至安装槽221内的顶针孔222，所述安装槽221内相对顶针孔222的另一侧设有供印刷线路板滑出安装槽221的出料通道223。

当扫描工作完成，印刷线路板夹具22离开图像采集部位，沿着轨道移动至预设好的顶针61位置，顶针61通过顶针孔222进入安装槽221内抵触推动印刷线路板，印刷线路板受力被推向出料通道223，经出料通道223离开安装槽221至印刷线路板外，完成出料工作，如此设置通过印刷线路板夹具22的移动配合顶针61，自动将印刷线路板从安装槽221 内取出，减少了印刷线路板夹具22停止运动，等待操作人员手动拿出印刷线路板的时间，提高了检测设备扫描效率。

所述出料通道223包括设于安装槽221内的进口端2232及联通印刷线路板夹具22外的出口端2231，所述进口端2232处设有旋转挡板7，该旋转挡板7包括铰接端71及封闭端72，所述铰接端71设于封闭端72上方并与进口端2232旋转配合，所述封闭端72围绕铰接端71启封进口端2232端口。

通过设置的旋转挡板7，在没有外力推动时，旋转挡板7始终封闭进口端2232端口，防止没完成扫描的印刷线路板提前由出料通道223离开安装槽221，当顶针61推动印刷线路板时，在顶针61的作用力下，推动旋转挡板7翻转，进口端2232端口被打开，已经扫描完毕的印刷线路板得以离开安装槽221。

所述封闭端72设有配重块73。

在封闭端72设有配重块73，使得封闭端72在重量作用下自然向重心方向旋转封闭进口端2232端口，更好的防止没有外力时，没完成扫描的印刷线路板提前由出料通道223离开安装槽221。

所述出口端2231下方倾斜设置有供印刷线路板滑移的接料轨道8，所述接料轨道8较低一端下方设有容置印刷线路板的接料槽9。

在出口端2231下方设置接料轨道8，避免离开安装槽221的印刷线路板直接掉落在工作台上，通过接料轨道8引导至预设好的接料槽9内，方便收集已经完成扫描的印刷线路板。

所述接料槽9包括槽体91、弹性板92及缓冲弹簧93，所述槽体91对应接料轨道8 落料位置设有槽口，所述弹性板92设置于该槽口内，该弹性板92与槽口底面之间设有缓冲弹簧93。

通过弹性板92及缓冲弹簧93的作用，减少印刷线路板进入接料槽9时的撞击，弹性板92可以采用例如橡胶等弹性材料制成。

Claims (5)

1.一种光学检测设备的出料装置，包括导轨、印刷线路板夹具及驱动印刷线路板夹具在导轨上滑移的驱动机构，所述印刷线路板夹具上设有放置印刷线路板的安装槽，其特征在于：所述出料装置还包括顶针，该顶针设置于印刷线路板夹具远离图像采集部位的一侧，所述印刷线路板夹具上设有供顶针穿过并延伸至安装槽内的顶针孔，所述安装槽内相对顶针孔的另一侧设有供印刷线路板滑出安装槽的出料通道。

2.根据权利要求1所述的一种光学检测设备的出料装置，其特征在于：所述出料通道包括设于安装槽内的进口端及联通印刷线路板夹具外的出口端，所述进口端处设有旋转挡板，该旋转挡板包括铰接端及封闭端，所述铰接端设于封闭端上方并与进口端旋转配合，所述封闭端围绕铰接端启封进口端端口。

3.根据权利要求2所述的一种光学检测设备的出料装置，其特征在于：所述封闭端设有配重块。

4.根据权利要求3所述的一种光学检测设备的出料装置，其特征在于：所述出口端下方倾斜设置有供印刷线路板滑移的接料轨道，所述接料轨道较低一端下方设有容置印刷线路板的接料槽。

5.根据权利要求4所述的一种光学检测设备的出料装置，其特征在于：所述接料槽包括槽体、弹性板及缓冲弹簧，所述槽体对应接料轨道落料位置设有槽口，所述弹性板设置于该槽口内，该弹性板与槽口底面之间设有缓冲弹簧。