CN207127674U - 一种应用于机器人打磨的角磨砂带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，包括打磨机器人、角磨机、主动轮、从动轮、打磨砂带、弹力箍及伸缩杆机构；所述角磨机通过一固定机构与打磨机器人的机械臂相连接；所述主动轮与角磨机的动力输出轴相连接，且通过动力输出轴带动主动轮进行旋转；所述弹力箍抱紧在角磨机的机壳上；所述从动轮设置在伸缩杆机构的一端部上，所述伸缩杆机构的另一端部固定在弹力箍上；所述打磨砂带套设于主动轮和从动轮上，且通过所述主动轮带动打磨砂带进行旋转打磨。通过本实用新型角磨砂带机可实现对狭小空间区域的打磨，且在打磨的过程中可实现打磨力度的自动调节，有助于提高打磨效果和打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂带机，特别指一种应用于机器人打磨的角磨砂带机。
背景技术
在我们的日常生活中，有很多工件的生产都需要经过精心的打磨，现有技术在打磨一些工件时，主要会使用到以下几种方式：一、使用传统的角磨机或者砂带机进行打磨，其中，角磨机在使用时需要装上砂轮和砂光片，由于砂轮片和砂光片的直径较大且靠近角磨机本体，而砂带机体积又比较庞大，因此，在打磨一些直径较小的内孔、狭窄且深的沟槽或者各种狭小的空间时，不管是砂带机还是角磨机都存在有打磨不到的区域。二、对于目前行业内比较难以用角磨机或者砂带机进行打磨的工件，还是只能通过人工来手动打磨，而人工打磨存在成本高、效率低下、产品质量不稳定等确定。由上述可知，现有的很多工件仍然无法实现真正的自动化打磨，为此许多厂家和研究机构也都进行了研发，但至今都没有理想的产品面世。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，通过该角磨砂带机来实现对狭小空间区域的打磨，且在打磨的过程中可实现打磨力度的自动调节，有助于提高打磨效果和打磨效率。
本实用新型是这样实现的：一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，所述角磨砂带机包括一打磨机器人、一角磨机、一主动轮、一从动轮、一打磨砂带、一弹力箍以及一伸缩杆机构；所述角磨机通过一固定机构与所述打磨机器人的机械臂相连接；所述主动轮与所述角磨机的动力输出轴相连接，且通过所述动力输出轴带动所述主动轮进行旋转；所述弹力箍抱紧在所述角磨机的机壳上；所述从动轮设置在所述伸缩杆机构的一端部上，所述伸缩杆机构的另一端部固定在所述弹力箍上；所述打磨砂带套设于所述主动轮和从动轮上，且通过所述主动轮带动所述打磨砂带进行旋转打磨。
进一步地，所述伸缩杆机构包括一伸缩杆套管、一伸缩杆、一伸缩弹簧、一从动轮支架以及一卡杆；所述从动轮支架固定在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端插设于所述伸缩杆套管内，且该伸缩杆在插入所述伸缩杆套管的一段的中部设置有一伸缩滑槽；所述卡杆的一端定位在所述伸缩杆套管上，另一端插入所述伸缩滑槽内；所述伸缩弹簧套设于所述伸缩杆上，且使所述伸缩弹簧的一端抵接于所述从动轮支架上，另一端抵接在所述伸缩杆套管的端部；所述伸缩杆套管固定在所述弹力箍上，所述从动轮设置在所述从动轮支架上。
进一步地，所述伸缩杆套管的表面设置有一定位槽，且该定位槽在靠近所述弹力箍的一端设置有一安装圆孔；所述卡杆的端部设置有一卡扣，且将所述卡扣卡在所述定位槽上。
进一步地，所述伸缩杆套管在对应所述打磨砂带的位置处设置有一砂带垫。
进一步地，所述固定机构包括一机器人连接件以及一角磨机弹力箍；所述角磨机弹力箍抱紧在所述角磨机的壳体上；所述机器人连接件的一端固定在所述角磨机弹力箍上，另一端固定在所述打磨机器人的机械臂上。
进一步地，所述主动轮通过一六角螺母锁紧在所述角磨机的动力输出轴上。
本实用新型的优点在于：使用角磨机的本体电机进行驱动，通过加长的伸缩杆机构，利用伸缩杆机构前端的弹性结构，再结合打磨砂带，可实现对狭小空间区域的打磨，解决了传统角磨机或砂带机存在的打磨盲区(狭小区域)问题，提高了打磨效率，且前端的弹性结构在打磨的过程中可实现自动调节打磨力度，对打磨效果十分有益，可提高对工件的打磨质量；更换砂带也十分简便，只需要按压伸缩弹簧即可取下。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种应用于机器人打磨的角磨砂带机的正视图。
图2是本实用新型一种应用于机器人打磨的角磨砂带机的侧视图(除去固定机构)。
图3是本实用新型一种应用于机器人打磨的角磨砂带机的爆炸图。
图4是本实用新型一种应用于机器人打磨的角磨砂带机的使用状态图。
附图标记说明：
100-角磨砂带机，1-打磨机器人，11-机械臂，2-角磨机，21-动力输出轴，22-机壳，3-主动轮，31-六角螺母，4-从动轮，5-打磨砂带，6-弹力箍，7-伸缩杆机构，71-伸缩杆套管，711-定位槽，712-安装圆孔，713-砂带垫，72-伸缩杆，73-伸缩弹簧，74-从动轮支架，75-卡杆，751-卡扣，8-固定机构，81-机器人连接件，82-角磨机弹力箍。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本实用新型一种应用于机器人打磨的角磨砂带机100的较佳实施例，所述角磨砂带机100包括一打磨机器人1、一角磨机2、一主动轮3、一从动轮4、一打磨砂带5、一弹力箍6以及一伸缩杆机构7；所述角磨机2通过一固定机构8与所述打磨机器人1的机械臂11相连接；所述主动轮3与所述角磨机2的动力输出轴21相连接，且通过所述动力输出轴21带动所述主动轮3进行旋转，在具体工作时，所述角磨机2的本体电机(未图示)会驱动动力输出轴21进行旋转，进而实现驱动主动轮3进行旋转；所述弹力箍6抱紧在所述角磨机2的机壳22上，在具体实施时，还可在弹力箍6与角磨机2的机壳22之间设置一定位销(未图示)，以确保弹力箍6不会发生转动；所述从动轮4设置在所述伸缩杆机构7的一端部上，所述伸缩杆机构7的另一端部固定在所述弹力箍6上；所述打磨砂带5套设于所述主动轮3和从动轮4上，且通过所述主动轮3带动所述打磨砂带5进行旋转打磨。
所述伸缩杆机构7包括一伸缩杆套管71、一伸缩杆72、一伸缩弹簧73、一从动轮支架74以及一卡杆75；所述从动轮支架74固定在所述伸缩杆72的一端，所述伸缩杆72的另一端插设于所述伸缩杆套管71内，且该伸缩杆72在插入所述伸缩杆套管71的一段的中部设置有一伸缩滑槽(未图示)；所述卡杆75的一端定位在所述伸缩杆套管71上，另一端插入所述伸缩滑槽内，这样，在伸缩杆72进行伸缩的过程中，卡杆75就可以在伸缩滑槽内自由移动；所述伸缩弹簧73套设于所述伸缩杆72上，且使所述伸缩弹簧73的一端抵接于所述从动轮支架74上，另一端抵接在所述伸缩杆套管71的端部，在使用的过程中，可通过该伸缩弹簧73来实现自动调节打磨砂带5的打磨力度，以提高打磨效果，同时，当需要更换打磨砂带5时，只需按压该伸缩弹簧73即可很轻易的取出；所述伸缩杆套管71固定在所述弹力箍6上，具体可通过焊接方式来实现伸缩杆套管71与弹力箍6的固定，所述从动轮4设置在所述从动轮支架74上。
所述伸缩杆套管71的表面设置有一定位槽711，且该定位槽711在靠近所述弹力箍6的一端设置有一安装圆孔712；所述卡杆75的端部设置有一卡扣751，且将所述卡扣751卡在所述定位槽711上。在使用的过程中，如果要取出卡杆75，只需按压伸缩弹簧73使伸缩杆72向内伸进伸缩杆套管71内，然后将卡扣751推到安装圆孔712的位置，即可实现将卡杆75取出来。
所述伸缩杆套管71在对应所述打磨砂带5的位置处设置有一砂带垫713，用于打磨时可以垫住打磨砂带5。
所述固定机构8包括一机器人连接件81以及一角磨机弹力箍82；所述角磨机弹力箍82抱紧在所述角磨机2的壳体22上，通过该角磨机弹力箍82将整个角磨机2固定住，可有效防止角磨机2产生位移；所述机器人连接件81的一端固定在所述角磨机弹力箍82上，另一端固定在所述打磨机器人1的机械臂11上。
所述主动轮3通过一六角螺母31锁紧在所述角磨机2的动力输出轴21上。
请重点参照图4所示，本实用新型角磨砂带机在工作时，首先要通过固定机构将角磨砂带机安装到打磨机器人上，并启动角膜机开始工作，由角磨机的本体电机来带动动力输出轴旋转，并进而通过动力输出轴带动主动轮转动，主动轮在转动的过程中，又会与从动轮配合带动打磨砂带进行转动，以通过旋转的打磨砂带来对工件进行打磨；然后要启动打磨机器人开始工作，并由打磨机器人带动角磨砂带机对工件进行打磨。
总之，本实用新型具有如下优点：使用角磨机的本体电机进行驱动，通过加长的伸缩杆机构，利用伸缩杆机构前端的弹性结构，再结合打磨砂带，可实现对狭小空间区域的打磨，解决了传统角磨机或砂带机存在的打磨盲区(狭小区域)问题，提高了打磨效率，且前端的弹性结构在打磨的过程中可实现自动调节打磨力度，对打磨效果十分有益，可提高对工件的打磨质量；更换砂带也十分简便，只需要按压伸缩弹簧即可取下。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：包括一打磨机器人、一角磨机、一主动轮、一从动轮、一打磨砂带、一弹力箍以及一伸缩杆机构；所述角磨机通过一固定机构与所述打磨机器人的机械臂相连接；所述主动轮与所述角磨机的动力输出轴相连接，且通过所述动力输出轴带动所述主动轮进行旋转；所述弹力箍抱紧在所述角磨机的机壳上；所述从动轮设置在所述伸缩杆机构的一端部上，所述伸缩杆机构的另一端部固定在所述弹力箍上；所述打磨砂带套设于所述主动轮和从动轮上，且通过所述主动轮带动所述打磨砂带进行旋转打磨。
2.如权利要求1所述的一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：所述伸缩杆机构包括一伸缩杆套管、一伸缩杆、一伸缩弹簧、一从动轮支架以及一卡杆；所述从动轮支架固定在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端插设于所述伸缩杆套管内，且该伸缩杆在插入所述伸缩杆套管的一段的中部设置有一伸缩滑槽；所述卡杆的一端定位在所述伸缩杆套管上，另一端插入所述伸缩滑槽内；所述伸缩弹簧套设于所述伸缩杆上，且使所述伸缩弹簧的一端抵接于所述从动轮支架上，另一端抵接在所述伸缩杆套管的端部；所述伸缩杆套管固定在所述弹力箍上，所述从动轮设置在所述从动轮支架上。
3.如权利要求2所述的一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：所述伸缩杆套管的表面设置有一定位槽，且该定位槽在靠近所述弹力箍的一端设置有一安装圆孔；所述卡杆的端部设置有一卡扣，且将所述卡扣卡在所述定位槽上。
4.如权利要求2所述的一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：所述伸缩杆套管在对应所述打磨砂带的位置处设置有一砂带垫。
5.如权利要求1所述的一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：所述固定机构包括一机器人连接件以及一角磨机弹力箍；所述角磨机弹力箍抱紧在所述角磨机的壳体上；所述机器人连接件的一端固定在所述角磨机弹力箍上，另一端固定在所述打磨机器人的机械臂上。
6.如权利要求1所述的一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：所述主动轮通过一六角螺母锁紧在所述角磨机的动力输出轴上。
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