CN207124940U - 一种新型的果实采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的果实采摘机，其结构包括底板、蓄电池、电机、驱动机构、摆动杆、控制器、转轴、滑轮、照明灯、采摘机构、伸缩架、推把、存放盒，底板顶部中端连接有蓄电池，蓄电池顶部左侧连接有电机，驱动机构设置在电机右侧并且与蓄电池相连接，驱动机构顶部固定连接摆动杆。本实用新型的一种新型的果实采摘机，通过设置了采摘机构内的第一伸缩支杆、导杆、活动杆与第二伸缩支杆之间的连接伸缩配合，可以使采摘头达到一高度升降进行采摘，解决了现有技术人工攀爬造成安全隐患的现象，通过设置了软硅胶与棉花缓冲层可以使采摘的果实不易受损，有效的保护了果实，解决了采摘容易损坏及脱滑果实现象。

Description

一种新型的果实采摘机

技术领域

本实用新型是一种新型的果实采摘机，属于采摘机领域。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大，随着科学技术的飞速发展，果实采摘机也得到了技术改进，现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤 ；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少，采摘容易损坏及脱滑果实。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的果实采摘机，以解决人工攀爬造成安全隐患，采摘容易损坏及脱滑果实的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的果实采摘机，包括底板、蓄电池、电机、驱动机构、摆动杆、控制器、转轴、滑轮、照明灯、采摘机构、伸缩架、推把、存放盒，所述底板顶部中端连接有蓄电池，所述蓄电池顶部左侧连接有电机，所述驱动机构设置在电机右侧并且与蓄电池相连接，所述驱动机构顶部固定连接摆动杆，所述摆动杆之间设有转杆并且转杆与采摘机构活动连接，所述摆动杆通过伸缩架与采摘机构活动连接，所述底板活动连接推把，所述控制器设置在蓄电池的左侧并且与底板固定连接，所述转轴设置在底板底部并且与滑轮活动连接，所述照明灯设置在蓄电池的右侧并且与底板固定连接，所述底板顶部右侧连接有存放盒，所述采摘机构由第一伸缩支杆、导杆、活动杆、第二伸缩支杆、采摘头、机械手、固定环、连接轴、软硅胶组成，所述第一伸缩支杆置于摆动杆顶部并与导杆活动连接，所述活动杆与导杆通过转杆活动连接，所述导杆通过第二伸缩支杆与活动杆活动连接，所述采摘头设置在活动杆底部并与活动杆固定连接，所述机械手与采摘头活动连接，所述固定环位于采摘头顶部并与活动杆活动连接，所述固定环通过连接轴与采摘头固定连接，所述软硅胶位于机械手内侧，所述固定环与活动杆固定连接，所述电机、控制器与照明灯与蓄电池电连接，所述电机、驱动机构、采摘头与照明灯与控制器电连接。

进一步地，所述滑轮均设置有四个。

进一步地，所述采摘机构的最大拉伸度为7米。

进一步地，所述存放盒内设有一棉花缓冲层。

进一步地，所述伸缩架的最大拉伸度为1.5米。

进一步地，所述照明灯均设置有两个。

进一步地，所述采摘机构采用不锈钢材质，不易腐锈

进一步地，所述蓄电池外表面采用PP塑料材质，绝缘性强。

本实用新型的一种新型的果实采摘机，通过设置了采摘机构内的第一伸缩支杆、导杆、活动杆与第二伸缩支杆之间的连接伸缩配合，可以使采摘头达到一高度升降进行采摘，解决了现有技术人工攀爬造成安全隐患的现象，通过设置了软硅胶与棉花缓冲层可以使采摘的果实不易受损，有效的保护了果实，解决了采摘容易损坏及脱滑果实现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型采摘机构的结构示意图；

图3为本实用新型采摘头的结构示意图。

图中：底板-1、蓄电池-2、电机-3、驱动机构-4、摆动杆-5、采摘机构-6、伸缩架-7、推把-8、控制器-9、转轴-10、滑轮-11、照明灯-12、存放盒-13、第一伸缩支杆-601、导杆-602、活动杆-603、第二伸缩支杆-604、采摘头-605、机械手-606、固定环-607、连接轴-608、软硅胶-609。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种新型的果实采摘机：包括底板1、蓄电池2、电机3、驱动机构4、摆动杆5、控制器9、转轴10、滑轮11、照明灯12、采摘机构6、伸缩架7、推把8、存放盒13，底板1顶部中端连接有蓄电池2，蓄电池2顶部左侧连接有电机3，驱动机构4设置在电机3右侧并且与蓄电池2相连接，驱动机构4顶部固定连接摆动杆5，摆动杆5之间设有转杆并且转杆与采摘机构6活动连接，摆动杆5通过伸缩架7与采摘机构6活动连接，底板1活动连接推把8，控制器9设置在蓄电池2的左侧并且与底板1固定连接，转轴10设置在底板1底部并且与滑轮11活动连接，照明灯12设置在蓄电池2的右侧并且与底板1固定连接，底板1顶部右侧连接有存放盒13，采摘机构6由第一伸缩支杆601、导杆602、活动杆603、第二伸缩支杆604、采摘头605、机械手606、固定环607、连接轴608、软硅胶609组成，第一伸缩支杆601置于摆动杆5顶部并与导杆602活动连接，活动杆603与导杆602通过转杆活动连接，导杆602通过第二伸缩支杆604与活动杆603活动连接，采摘头605设置在活动杆603底部并与活动杆603固定连接，机械手606与采摘头605活动连接，固定环607位于采摘头605顶部并与活动杆603活动连接，固定环607通过连接轴608与采摘头605固定连接，软硅胶609位于机械手606内侧，固定环607与活动杆603固定连接，电机3、控制器9与照明灯12与蓄电池2电连接，电机3、驱动机构4、采摘头605与照明灯12与控制器9电连接，滑轮11均设置有四个，采摘机构6的最大拉伸度为7米，存放盒13内设有一棉花缓冲层，伸缩架7的最大拉伸度为1.5米，照明灯12均设置有两个，采摘机构6采用不锈钢材质，不易腐锈，蓄电池2外表面采用PP塑料材质，绝缘性强。

本专利所述的机械手606是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；软硅胶609硅胶，别名：硅酸凝胶是一种高活性吸附材料，属非晶态物质，其化学分子式为mSiO2·nH2O；除强碱、氢氟酸外不与任何物质发生反应，不溶于水和任何溶剂，无毒无味，化学性质稳定。

当使用者想使用本专利的时候，将设备移到果树底下，通过控制器9操控驱动机构4，驱动机构4就会带动摆动杆5改变一定的角度，从而使采摘机构6内的第一伸缩支杆601与导杆602进行高度倾斜，导杆602顶部连接的活动杆603就会带动采摘头605的进行角度同步使采摘头605靠近果实，当靠近果实后通过控制器9的操控进行采摘，当采摘完成后可以将果实放进存放盒13进行收集。底板1是起到支撑蓄电池2、电机3、驱动机构4与采摘机构6的作用，蓄电池2能给电机3、控制器9与照明灯12提供电源进行工作，电机3能给驱动机构4传输动力，驱动机构4能驱动摆动杆5及采摘机构6的一个角度变化，采摘机构6内的第一伸缩支杆601、导杆602、活动杆603与第二伸缩支杆604之间的连接伸缩配合，可以使采摘头605达到一高度升降进行采摘，推把8能控制设备的移动方向，控制器9能控制电机3、驱动机构4、采摘头605与照明灯12的运行，照明灯12可以在夜晚产生光度进行工作，软硅胶609与棉花缓冲层可以使采摘的果实不易受损，有效的保护了果实，解决了采摘容易损坏及脱滑果实现象。

本实用新型底板1、蓄电池2、电机3、驱动机构4、摆动杆5、采摘机构6、伸缩架7、推把8、控制器9、转轴10、滑轮11、照明灯12、存放盒13、第一伸缩支杆601、导杆602、活动杆603、第二伸缩支杆604、采摘头605、机械手606、固定环607、连接轴608、软硅胶609，部件均为通用标准件，尤其第一伸缩支杆601置于摆动杆5顶部并与导杆602活动连接，活动杆603与导杆602通过转杆活动连接，导杆602通过第二伸缩支杆604与活动杆603活动连接，采摘头605设置在活动杆603底部并与活动杆603固定连接，机械手606与采摘头605活动连接，固定环607位于采摘头605顶部并与活动杆603活动连接，固定环607通过连接轴608与采摘头605固定连接，软硅胶609位于机械手606内侧，可以达到解决人工攀爬造成安全隐患，采摘不容易损坏及果实不易脱滑的效果，从而有效地避免人工攀爬造成安全隐患，采摘容易损坏及脱滑果实的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型的果实采摘机，包括底板（1）、蓄电池（2）、电机（3）、驱动机构（4）、摆动杆（5）、控制器（9）、转轴（10）、滑轮（11）、照明灯（12），其特征在于：还包括采摘机构（6）、伸缩架（7）、推把（8）、存放盒（13），所述底板（1）顶部中端连接有蓄电池（2），所述蓄电池（2）顶部左侧连接有电机（3），所述驱动机构（4）设置在电机（3）右侧并且与蓄电池（2）相连接，所述驱动机构（4）顶部固定连接摆动杆（5），所述摆动杆（5）之间设有转杆并且转杆与采摘机构（6）活动连接，所述摆动杆（5）通过伸缩架（7）与采摘机构（6）活动连接，所述底板（1）活动连接推把（8），所述控制器（9）设置在蓄电池（2）的左侧并且与底板（1）固定连接，所述转轴（10）设置在底板（1）底部并且与滑轮（11）活动连接，所述照明灯（12）设置在蓄电池（2）的右侧并且与底板（1）固定连接，所述底板（1）顶部右侧连接有存放盒（13），所述采摘机构（6）由第一伸缩支杆（601）、导杆（602）、活动杆（603）、第二伸缩支杆（604）、采摘头（605）、机械手（606）、固定环（607）、连接轴（608）、软硅胶（609）组成，所述第一伸缩支杆（601）置于摆动杆（5）顶部并与导杆（602）活动连接，所述活动杆（603）与导杆（602）通过转杆活动连接，所述导杆（602）通过第二伸缩支杆（604）与活动杆（603）活动连接，所述采摘头（605）设置在活动杆（603）底部并与活动杆（603）固定连接，所述机械手（606）与采摘头（605）活动连接，所述固定环（607）位于采摘头（605）顶部并与活动杆（603）活动连接，所述固定环（607）通过连接轴（608）与采摘头（605）固定连接，所述软硅胶（609）位于机械手（606）内侧，所述固定环（607）与活动杆（603）固定连接，所述电机（3）、控制器（9）与照明灯（12）与蓄电池（2）电连接，所述电机（3）、驱动机构（4）、采摘头（605）与照明灯（12）与控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述滑轮（11）均设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述采摘机构（6）的最大拉伸度为7米。

4.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述存放盒（13）内设有一棉花缓冲层。

5.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述伸缩架（7）的最大拉伸度为1.5米。

6.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述照明灯（12）均设置有两个。