CN207121392U - 叉车属具用回转驱动装置 - Google Patents

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侯宁
许丽华
朱良银
毕娟娟
窦方浩
康康
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Abstract

本实用新型公开了一种叉车属具用回转驱动装置,它包括动力元件、传动组件、外齿式回转支承组件、外壳;动力元件与传动组件连接,传动组件设置在外壳上,外齿式回转支承组件固定在外壳上,传动组件和外齿式回转支承组件相连接。传动组件包括连接端轴承盖、轴承、蜗杆、固定端轴承盖;蜗杆设置在外壳的上部孔内,其左右两端分别与外壳轴承孔内的轴承相配合,连接端轴承盖紧压在左边的轴承的左端面上,固定端轴承盖紧压在右边的轴承的右端面上,连接端轴承盖和固定端轴承盖紧固在外壳上;外齿式回转支承组件包括锡青铜齿环、无齿式回转支承,锡青铜齿环和无齿式回转支承通过螺栓紧固;蜗杆与锡青铜齿环相啮合。本新型可方便地安装在叉车属具上使用。

Description

叉车属具用回转驱动装置
技术领域
本实用新型涉及新型回转驱动装置的结构设计,属于机械领域。
背景技术
回转驱动装置是一种新型的回转机构,在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。一般形式的回转驱动的主要组件是:蜗杆、蜗轮、壳体、马达、轴承等部件构成,可以实现大减速比传动,从而达到低转速、大输出力矩的使用要求。
由于安装方式的不同,普通的蜗轮蜗杆回转驱动装置无法安装到叉车属具上使用。因此目前叉车属具的回转传动装置一般采用马达、蜗轮蜗杆减速机配套内齿式回转支承的组合方式,即采用二级减速达到想要的速比和输出扭矩,从而造成安装空间的布置结构比较臃肿。另外,普通的回转驱动蜗轮材质采用50Mn或42CrMo耐磨性差,使用寿命低。同时,叉车属具一般使用在高温的环境、普通的润滑油脂和密封圈不能满足现有的高温工况。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种一级减速的回转驱动装置,它可以方便地安装在叉车属具上使用。因此,本新型回转驱动装置结构紧凑,传动效率高。同时,本新型回转驱动装置工作可靠、传动精度高,并且能够满足高温工况。另外,本新型装置使用寿命较长。
本实用新型叉车属具用回转驱动装置,它包括动力元件、传动组件、外齿式回转支承组件、外壳;动力元件与传动组件连接,传动组件设置在外壳上,外齿式回转支承组件固定在外壳上,传动组件和外齿式回转支承组件相连接。
进一步地,传动组件包括连接端轴承盖、轴承、蜗杆、固定端轴承盖;蜗杆设置在外壳的上部孔内,其左右两端分别与外壳轴承孔内的轴承相配合,连接端轴承盖紧压在左边的轴承的左端面上,固定端轴承盖紧压在右边的轴承的右端面上,连接端轴承盖和固定端轴承盖紧固在外壳上;外齿式回转支承组件包括锡青铜齿环、无齿式回转支承,锡青铜齿环和无齿式回转支承通过螺栓紧固;蜗杆与锡青铜齿环相啮合。
进一步地,外壳为乌龟状,其头部设置传动组件,四个腿部上设置有与叉车横梁连接的连接孔,背部上设置有与外齿式回转支承组件连接的安装孔,且背部的里面设有定位止口槽。
进一步地,连接端轴承盖、固定端轴承盖和外壳配合处均设置有静密封;固定端轴承盖和蜗杆配合处设置有动密封;蜗杆和外壳处的径向之间设置有两处动密封;无齿式回转支承内外圈设置有两处动密封;外齿式回转支承组件和外壳连接处设置有动密封。
进一步地,动力元件与传动组件通过螺钉连接,通过键传动;动力元件可以为液压马达,也可采用电动马达。
进一步地,动密封采用氟橡胶材质,润滑脂采用耐高温油脂。
本实用新型针对普通回转驱动的优点是:(1)回转驱动装置的外壳,使传动组件和外齿式回转支承组件与其为一整体,并且可以方便地在叉车属具上;(2)使叉车属具用回转驱动装置由二级减速变成一级减速,传动效率更高,且结构紧凑;(3)外齿式回转支承组件通过定位止口的方式和外壳进行装配,确保在使用过程中回转支承不会和蜗杆发生位置变化,进一步保证了可靠工作;(4)回转驱动装置中的蜗轮采用锡青铜材料,具有良好的耐磨性以及抗胶合性能,降低蜗轮蜗杆齿部的磨损,进而提高回转驱动的使用寿命;(5)蜗轮蜗杆的加工精度要超过8级(含8级),齿侧间隙小于0.1mm,蜗轮蜗杆齿面粗糙度0.8um,传动精度更高;(6)密封结构采用氟橡胶材质,润滑脂采用耐高温油脂,满足200°以下的工作环境。
附图说明
图1为本新型叉车属具用回转驱动装置的结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为本新型的传动组件的示意图;
图4为本新型的外齿式回转支承组件的示意图;
图5为本新型的外壳示意图;
图6为图5的左视图;
图7为图5的后视图。
具体实施方式
实施例1
从图1可知,本实用新型叉车属具用回转驱动装置,它包括动力元件1、传动组件2、外齿式回转支承组件3、外壳4;动力元件1与传动组件2连接,传动组件2设置在外壳4上,外齿式回转支承组件3固定在外壳4上,传动组件2和外齿式回转支承组件3相连接。
其中,动力元件1与传动组件2通过螺钉连接,通过键传动;动力元件1可以为液压马达,也可采用电动马达。外齿式回转支承组件3通过螺钉固定与外壳4上。
实施例2
具体地说:传动组件2包括连接端轴承盖2.1、轴承2.2、蜗杆2.3、固定端轴承盖2.4;蜗杆2.3设置在外壳4的上部孔内,其左右两端分别与外壳4轴承孔内的轴承2.2相配合,连接端轴承盖2.1紧压在左边的轴承2.2的左端面上,固定端轴承盖2.4紧压在右边的轴承2.2的右端面上,连接端轴承盖2.1和固定端轴承盖2.4紧固在外壳4上;外齿式回转支承组件3包括锡青铜齿环3.1、无齿式回转支承3.2,锡青铜齿环3.1和无齿式回转支承3.2通过螺栓紧固;蜗杆2.3与锡青铜齿环3.1相啮合。
其中,蜗杆2.3采用42CrMo材料,淬火硬度大于HRC58,齿部表面粗糙度0.8μm。
实施例3
外壳4为乌龟状,其头部设置传动组件2,四个腿部上设置有与叉车横梁连接的连接孔4.1,背部上设置有与外齿式回转支承组件3连接的安装孔4.2,且背部的里面设有定位止口槽4.3。
外齿式回转支承组件3通过安装孔4.2连接在外壳4上,外壳4通过连接孔4.1实现与叉车的连接。外壳4设有定位止口槽4.3,这样外齿式回转支承组件3可以方便可靠地进行定位,并且能够确保在使用过程中回转支承不会和蜗杆发生位置变化。
实施例4
回转驱动装置中采用的密封结构有:连接端轴承盖2.1、固定端轴承盖2.4和外壳4配合处均设置有静密封;固定端轴承盖2.4和蜗杆2.3配合处设置有动密封;蜗杆2.3和外壳4处的径向之间设置有两处动密封;无齿式回转支承3.2内外圈设置有两处动密封;外齿式回转支承组件3和外壳4连接处设置有动密封。其中,密封结构采用氟橡胶材质,润滑脂采用耐高温油脂。
本实用新型针对普通回转驱动的优点是:(1)回转驱动装置的外壳,使传动组件和外齿式回转支承组件与其为一整体,并且可以方便地在叉车属具上;(2)使叉车属具用回转驱动装置由二级减速变成一级减速,传动效率更高,且结构紧凑;(3)外齿式回转支承组件通过定位止口的方式和外壳进行装配,确保在使用过程中回转支承不会和蜗杆发生位置变化,进一步保证了可靠工作;(4)回转驱动装置中的蜗轮采用锡青铜材料,具有良好的耐磨性以及抗胶合性能,降低蜗轮蜗杆齿部的磨损,进而提高回转驱动的使用寿命;(5)蜗轮蜗杆的加工精度要超过8级(含8级),齿侧间隙小于0.1mm,蜗轮蜗杆齿面粗糙度0.8um,传动精度更高;(6)密封结构采用氟橡胶材质,润滑脂采用耐高温油脂,满足200°以下的工作环境。

Claims (6)

1.叉车属具用回转驱动装置,其特征是:它包括动力元件(1)、传动组件(2)、外齿式回转支承组件(3)、外壳(4);动力元件(1)与传动组件(2)连接,传动组件(2)设置在外壳(4)上,外齿式回转支承组件(3)固定在外壳(4)上,传动组件(2)和外齿式回转支承组件(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的叉车属具用回转驱动装置,其特征是:传动组件(2)包括连接端轴承盖(2.1)、轴承(2.2)、蜗杆(2.3)、固定端轴承盖(2.4);蜗杆(2.3)设置在外壳(4)的上部孔内,其左右两端分别与外壳(4)轴承孔内的轴承(2.2)相配合,连接端轴承盖(2.1)紧压在左边的轴承(2.2)的左端面上,固定端轴承盖(2.4)紧压在右边的轴承(2.2)的右端面上,连接端轴承盖(2.1)和固定端轴承盖(2.4)紧固在外壳(4)上;外齿式回转支承组件(3)包括锡青铜齿环(3.1)、无齿式回转支承(3.2),锡青铜齿环(3.1)和无齿式回转支承(3.2)通过螺栓紧固;蜗杆(2.3)与锡青铜齿环(3.1)相啮合。
3.根据权利要求1所述的叉车属具用回转驱动装置,其特征是:外壳(4)为乌龟状,其头部设置传动组件(2),四个腿部上设置有与叉车横梁连接的连接孔(4.1),背部上设置有与外齿式回转支承组件(3)连接的安装孔(4.2),且背部的里面设有定位止口槽(4.3)。
4.根据权利要求2所述的叉车属具用回转驱动装置,其特征是:连接端轴承盖(2.1)、固定端轴承盖(2.4)和外壳(4)配合处均设置有静密封;固定端轴承盖(2.4)和蜗杆(2.3)配合处设置有动密封;蜗杆(2.3)和外壳(4)处的径向之间设置有两处动密封;无齿式回转支承(3.2)内外圈设置有两处动密封;外齿式回转支承组件(3)和外壳(4)连接处设置有动密封。
5.根据权利要求4所述的叉车属具用回转驱动装置,其特征是:动密封采用氟橡胶材质,润滑脂采用耐高温油脂。
6.根据权利要求1所述的叉车属具用回转驱动装置,其特征是:动力元件(1)与传动组件(2)通过螺钉连接,通过键传动;动力元件(1)可以为液压马达,也可采用电动马达。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115259023A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 湖南图南机械科技有限公司 一种用于叉装设备的回转式抓具

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