CN207113806U - 一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有三维建模装置，底座的顶部另一侧分别安装有开源单片机和激光测量设备，所述底座的顶端中部安装有长度调节装置，长度调节装置的顶部安装有茎秆放置架，所述开源单片机与外接电源电连接，所述三维建模装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶部，本用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，通过三维建模装置和激光测量设备进行测量工作，智能化程度高，精度高，误差小，且省时省力，大大提高了测量的效率，通过长度调节装置来调节茎秆放置架的间距，能够满足不同的测量需求，使用范围广。

Description

一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量装置技术领域，具体为一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 204924193 U 的专利公开了一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，它有一底板，底板上安装有水平仪，底板的一端竖直固定一立柱，底板的另一侧对称竖直固定一测量尺，沿着立柱的中心竖直设置一滑槽，滑槽内安装一沿滑槽滑动的滚轴，滚轴上安装一激光器，测量尺的底端数值小，上端数值大，测量尺以毫米为最小单位，每一厘米内均匀设有内嵌式倒置数字刻，其在测量时，需要人为进行读数，因此具有一定的误差性，同时茎秆为不规则圆柱，现有的方法在测量时会存在较大的误差，人为操作费时费力，测量效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，误差小，精确度高，省时省力，测量效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有三维建模装置，底座的顶部另一侧分别安装有开源单片机和激光测量设备，所述底座的顶端中部安装有长度调节装置，长度调节装置的顶部安装有茎秆放置架，所述开源单片机与外接电源电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三维建模装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有激光扫描仪，激光扫描仪和第一电动机械手臂均与开源单片机电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光测量设备包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在底座的顶部，所述第二电动机械手臂的端部安装有激光测量仪，激光测量仪和第二电动机械手臂均与开源单片机电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长度调节装置包括导轨，导轨水平固定在底座的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机有两组，所述茎秆放置架固定在直线电机的顶部，直线电机与开源单片机电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述茎秆放置架包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在直线电机的顶部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有放置台，放置台上均匀开设有放置槽，所述电动伸缩杆与开源单片机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，通过三维建模装置和激光测量设备进行测量工作，智能化程度高，精度高，误差小，且省时省力，大大提高了测量的效率，通过长度调节装置来调节茎秆放置架的间距，能够满足不同的测量需求，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2开源单片机、3激光测量仪、4第二电动机械手臂、5激光扫描仪、6第一电动机械手臂、7放置槽、8放置台、9电动伸缩杆、10直线电机、11导轨、12激光测量设备、13三维建模装置、14茎秆放置架、15长度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，包括底座1，底座1的顶部一侧安装有三维建模装置13，底座1的顶部另一侧分别安装有开源单片机2和激光测量设备12，底座1的顶端中部安装有长度调节装置15，长度调节装置15的顶部安装有茎秆放置架14，开源单片机2与外接电源电连接；

三维建模装置13包括第一电动机械手臂6，第一电动机械手臂6安装在底座1的顶部，第一电动机械手臂6的端部安装有激光扫描仪5，激光扫描仪5和第一电动机械手臂6均与开源单片机2电连接，第一电动机械手臂6带动激光扫描仪5对植物茎秆进行特征扫描，扫描的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并进行三维建模，为激光测量设备12提供工作依据；

激光测量设备12包括第二电动机械手臂4，第二电动机械手臂4安装在底座1的顶部，第二电动机械手臂4的端部安装有激光测量仪3，激光测量仪3和第二电动机械手臂4均与开源单片机2电连接，开源单片机2根据建模信息规划第二电动机械手臂4的工作路径，第二电动机械手臂4带动激光测量仪3对植物茎秆的直径进行测量，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，得到测量结果，精确度高，且省时省力，大大提高了测量的效率；

长度调节装置15包括导轨11，导轨11水平固定在底座1的顶部，导轨11上活动连接有直线电机10，直线电机10有两组，茎秆放置架14固定在直线电机10的顶部，直线电机10与开源单片机2电连接，通过直线电机10在导轨11上移动来调节两组茎秆放置架14的间距，使其满足茎秆的长度，调节方便，便于满足不同的测量需求；

茎秆放置架14包括电动伸缩杆9，电动伸缩杆9安装在直线电机10的顶部，电动伸缩杆9的伸缩端固定有放置台8，放置台8上均匀开设有放置槽7，电动伸缩杆9与开源单片机2电连接，在测量时，将将植物茎秆放在放置台8上的放置槽7内，电动伸缩杆9用于使茎秆处于悬空状态，裸露出茎秆需要测量的部位，便于进行测量工作；

开源单片机2控制激光扫描仪5、第一电动机械手臂6、激光测量仪3、第二电动机械手臂4、直线电机10和电动伸缩杆9均为现有技术中常用的方法。

在使用时：将植物茎秆放在放置台8上的放置槽7内，第一电动机械手臂6带动激光扫描仪5对植物茎秆进行特征扫描，扫描的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并进行三维建模，开源单片机2根据建模信息规划第二电动机械手臂4的工作路径，第二电动机械手臂4带动激光测量仪3对植物茎秆的直径进行测量，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，得到测量结果，通过直线电机10在导轨11上移动来调节两组茎秆放置架14的间距，使其满足茎秆的长度，电动伸缩杆9用于使茎秆处于悬空状态，裸露出茎秆需要测量的部位。

本实用新型通过三维建模装置13和激光测量设备12进行测量工作，智能化程度高，精度高，误差小，且省时省力，大大提高了测量的效率，通过长度调节装置15来调节茎秆放置架14的间距，能够满足不同的测量需求，使用范围广，为测量工作提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧安装有三维建模装置（13），底座（1）的顶部另一侧分别安装有开源单片机（2）和激光测量设备（12），所述底座（1）的顶端中部安装有长度调节装置（15），长度调节装置（15）的顶部安装有茎秆放置架（14），所述开源单片机（2）与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述三维建模装置（13）包括第一电动机械手臂（6），第一电动机械手臂（6）安装在底座（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（6）的端部安装有激光扫描仪（5），激光扫描仪（5）和第一电动机械手臂（6）均与开源单片机（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述激光测量设备（12）包括第二电动机械手臂（4），第二电动机械手臂（4）安装在底座（1）的顶部，所述第二电动机械手臂（4）的端部安装有激光测量仪（3），激光测量仪（3）和第二电动机械手臂（4）均与开源单片机（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述长度调节装置（15）包括导轨（11），导轨（11）水平固定在底座（1）的顶部，所述导轨（11）上活动连接有直线电机（10），直线电机（10）有两组，所述茎秆放置架（14）固定在直线电机（10）的顶部，直线电机（10）与开源单片机（2）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述茎秆放置架（14）包括电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在直线电机（10）的顶部，所述电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有放置台（8），放置台（8）上均匀开设有放置槽（7），所述电动伸缩杆（9）与开源单片机（2）电连接。