CN108592808A - 一种树干直径自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及林业领域，提供了一种树干直径自动测量装置，包括电动缸，电动缸中设有伸缩杆，伸缩杆的端部安装有水平布置的矩形平板，矩形平板上安装有侧板，所述侧板沿矩形平板的长度方向设置，侧板位于矩形平板任一侧的边缘，侧板中设有沿侧板长度方向设置的缝隙，矩形平板上设置有与侧板相平行的直线导轨滑台，直线导轨滑台中设有滑块，滑块上连接有插杆，所述插杆穿过所述缝隙延伸至侧板的外侧，插杆的外端设置有挡片，位于侧板外侧的一端安装有红外线测距仪，所述红外线测距仪的发射端面向所述挡片，本发明所述树干直径自动测量装置可以对所需测量树干的高度自动调节，同时可以自动读数并在仪表上显示出树干直径的测量结果，简易方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及林业领域，具体的是一种树干直径自动测量装置。
背景技术
树干直径测量尤其是树木胸径测量是我国林业监测领域的一项重要工作。目前，用于树干直径测量的工具大都价格昂贵，操作繁琐，且多依赖于人工读数。尤其是胸径测量时，胸径的高度1.3m多由测量者估算得到，胸径测量的精确性有待提高。因此需要一种简易方便的树干直径自动化测量装置以解决上述问题。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种树干直径自动测量装置，具体方案如下：
一种树干直径自动测量装置，包括电动缸，电动缸中设有伸缩杆，伸缩杆的端部安装有水平布置的矩形平板，矩形平板上安装有侧板，所述侧板沿矩形平板的长度方向设置，侧板位于矩形平板任一侧的边缘，侧板中设有沿侧板长度方向设置的缝隙，矩形平板上设置有与侧板相平行的直线导轨滑台，直线导轨滑台中设有滑块，滑块上连接有插杆，所述插杆穿过所述缝隙延伸至侧板的外侧，插杆的外端设置有挡片，位于侧板外侧的一端安装有红外线测距仪，所述红外线测距仪的发射端面向所述挡片。
进一步，所述电动缸通过伺服电机驱动电动缸中的伸缩杆伸缩。
进一步，所述直线导轨滑台通过步进电机驱动滑块在滚珠丝杆上移动。
进一步，电动缸的外壳上安装有控制面板，所述控制面板内设有主控板，所述主控板通过导线分别与伺服电机、红外线测距仪以及步进电机进行并，所述主控板与外接的蓄电池电连接。
进一步，主控板与红外线测距仪和步进电机之间的两根导线长度分别大于伸缩杆的极限高度。
进一步，所述控制面板板面上设有用于调节伸缩杆伸缩的伸缩调节按钮、用于调节滑块位置的滑动调节按钮、用于控制红外线测距仪的控制开关以及显示测量数值的显示屏，所述伸缩调节按钮、滑动调节按钮、控制开关以及显示屏分别与主控板电连接。
进一步，所述蓄电池安装在蓄电池背包中，蓄电池背为双层架板机构，两层架板之间连接有一侧板，位于底层的架板上安装有散热板，散热板上设有蓄电池，上层架板上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接，所述侧板与蓄电池和太阳能电池板的相邻侧设有隔热板，侧板的另一侧设有背带和插座，所述插座与蓄电池电连接，所述控制面板通过导线和插头与插座电连接。
进一步，所述架板为矩形结构，架板中开设有多个散热孔。
和现有技术相比较，本发明具有的优点如下：
1、本发明可通过电动缸对位置较高位置的树木直径进行测量，避免了攀爬造成的不安全因素。
2、本发明通过可水平移动的挡片和红外线测距仪相结合对树木直径进行调节，具有测距方便准确的优点。
3、本发明中所述的蓄电池背包具有便于携带，续航能力强以及可即时充电的优点。
附图说明
图1为树干直径自动测量装置的结构图；
图2为蓄电池背包的结构图；
图3为架板的结构图。
附图标记
1-电动缸；2-伸缩杆；3-矩形平板；4-侧板；5-缝隙；6-直线导轨滑台；7-滑块；8-插杆；9-红外线测距仪；10-步进电机；11-滚珠丝杆；12-伺服电机；13-控制面板；14-导线；15-蓄电池背包；16-蓄电池；17-架板；18-侧板；19-太阳能电池板；20-散热板；21-散热片；22-插座；23-背带；24-散热孔；25-红外线测距仪。
具体实施方式
下面结合说明书附图对发明一种树干直径自动测量装置进一步详细说明。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相邻”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相邻，也可以通过中间媒介间接相邻，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
附图中个部件的标记如下：
1-电动缸；2-伸缩杆；3-矩形平板；4-侧板；5-缝隙；6-直线导轨滑台；7-滑块；8-插杆；9-红外线测距仪；10-步进电机；11-滚珠丝杆；12-伺服电机；13-控制面板；14-导线；15-蓄电池背包；16-蓄电池；17-架板；18-侧板；19-太阳能电池板；20-散热板；21-散热片；22-插座；23-背带；24-散热孔；25-红外线测距仪。
实施例1
如图1所示，所述一种树干直径自动测量装置，包括电动缸，所述电动缸为DI50直线式伺服电动缸，电动缸中设有伸缩杆，所述电动缸通过伺服电机驱动电动缸中的伸缩杆伸缩，伸缩杆的端部安装有水平布置的矩形平板，矩形平板上安装有侧板，所述侧板沿矩形平板的长度方向设置，侧板位于矩形平板任一侧的边缘，侧板中设有沿侧板长度方向设置的缝隙，矩形平板上设置有与侧板相平行的直线导轨滑台，所述直线导轨滑台的参数如下：
导轨规格：EGH15CA
丝杆直径：20MM； 导程：5MM/10MM；
水平负载：100KG； 垂直负载：50KG；
重复定位精度： ±0.02MM；
可配：57/86步进电机。
所述直线导轨滑台中设有滑块，所述直线导轨滑台通过步进电机驱动滑块在滚珠丝杆上移动，滑块上连接有插杆，所述插杆穿过所述缝隙延伸至侧板的外侧，插杆的外端设置有挡片，位于侧板外侧的一端安装有红外线测距仪，所述红外线测距仪的发射端面向所述挡片。电动缸的外壳上安装有控制面板，所述控制面板内设有主控板（图中不可见），所述主控板通过导线分别与伺服电机、红外线测距仪以及步进电机进行并，所述主控板与外接的蓄电池电连接。主控板与红外线测距仪和步进电机之间的两根导线长度分别大于伸缩杆的极限高度。所述控制面板板面上设有用于调节伸缩杆伸缩的伸缩调节按钮、用于调节滑块位置的滑动调节按钮、用于控制红外线测距仪的控制开关以及显示测量数值的显示屏，所述伸缩调节按钮、滑动调节按钮、控制开关以及显示屏分别与主控板电连接。本发明中通过控制面板上的各按钮对测量装置的高度和测量距离进行调节，具有操作简单，使用安全，以及测量精确的优点。
实施例2
如图2和图3所述，所述蓄电池安装在蓄电池背包中，蓄电池背为双层架板机构，两层架板之间连接有一侧板，所述架板为矩形结构，架板中开设有多个散热孔，位于底层的架板上安装有散热板，散热板上设有蓄电池，上层架板上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接，所述侧板与蓄电池和太阳能电池板的相邻侧设有隔热板，侧板的另一侧设有背带和插座，所述插座与蓄电池电连接，所述控制面板通过导线和插头与插座电连接。
本发明中所述的蓄电池背包具有便于携带，续航能力强以及可即时充电的优点。
以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种树干直径自动测量装置，包括电动缸，电动缸中设有伸缩杆，其特征在于，伸缩杆的端部安装有水平布置的矩形平板，矩形平板上安装有侧板，所述侧板沿矩形平板的长度方向设置，侧板位于矩形平板任一侧的边缘，侧板中设有沿侧板长度方向设置的缝隙，矩形平板上设置有与侧板相平行的直线导轨滑台，直线导轨滑台中设有滑块，滑块上连接有插杆，所述插杆穿过所述缝隙延伸至侧板的外侧，插杆的外端设置有挡片，位于侧板外侧的一端安装有红外线测距仪，所述红外线测距仪的发射端面向所述挡片。
2.根据权利要求1所述树干直径自动测量装置，其特征在于，所述电动缸通过伺服电机驱动电动缸中的伸缩杆伸缩。
3.根据权利要求1所述树干直径自动测量装置，其特征在于，所述直线导轨滑台通过步进电机驱动滑块在滚珠丝杆上移动。
4.根据权利要求1所述树干直径自动测量装置，其特征在于，电动缸的外壳上安装有控制面板，所述控制面板内设有主控板，所述主控板通过导线分别与伺服电机、红外线测距仪以及步进电机进行并，所述主控板与外接的蓄电池电连接。
5.根据权利要求4所述树干直径自动测量装置，其特征在于，主控板与红外线测距仪和步进电机之间的两根导线长度分别大于伸缩杆的极限高度。
6.根据权利要求4所述树干直径自动测量装置，其特征在于，所述控制面板板面上设有用于调节伸缩杆伸缩的伸缩调节按钮、用于调节滑块位置的滑动调节按钮、用于控制红外线测距仪的控制开关以及显示测量数值的显示屏，所述伸缩调节按钮、滑动调节按钮、控制开关以及显示屏分别与主控板电连接。
7.根据权利要求4所述树干直径自动测量装置，其特征在于，所述蓄电池安装在蓄电池背包中，蓄电池背为双层架板机构，两层架板之间连接有一侧板，位于底层的架板上安装有散热板，散热板上设有蓄电池，上层架板上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接，所述侧板与蓄电池和太阳能电池板的相邻侧设有隔热板，侧板的另一侧设有背带和插座，所述插座与蓄电池电连接，所述控制面板通过导线和插头与插座电连接。
8.根据权利要求7所述树干直径自动测量装置，其特征在于，所述架板为矩形结构，架板中开设有多个散热孔。
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| CN201810398835.5A CN108592808A (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种树干直径自动测量装置 |
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