CN207104946U - 一种连续供气式吸盘负压输送管 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续供气式吸盘负压输送管，包括负压供气管和负压持续管，负压供气管和负压持续管之间通过三通连接器连接到负压管上；其中负压供气管内设置有负压截止阀机构，负压截止阀机构包括截止环，截止环内设置有截止浮块，截止浮块的端部设置有限位环，在截止浮块上部设置有驱动块，驱动块上设置有若干连接阀片；负压持续管内设置有负压持续机构，负压持续机构包括负压活塞，负压活塞与负压持续管的端部之间设置有收缩弹簧；负压持续管上还同轴连接有阻尼筒，负压活塞上设有阻尼杆，阻尼杆上连接有阻尼块，阻尼块的上部设置有环形的阻尼簧片A，阻尼块的中部还设置有环形的阻尼簧片B，在阻尼块内环形阵列设置有若干阻尼油流动孔。

Description

一种连续供气式吸盘负压输送管

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化设备的吸盘驱动机构，具体属于一种连续供气式吸盘负压输送管。

背景技术

太阳能电池板以及纸板在自动化运移中，一般会采用吸盘吸附的方式实现相对机械臂的固定，吸盘需要一个真空机为吸盘提供吸引力，所以就需要持续供电，一旦设备紧急停止，或者真空机故障，负压停止，那么工件就会过快的落入到设备上，砸坏设备、损坏工件，带来危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中吸盘断电后吸引力丧失的技术问题，提供一种连续供气式吸盘负压输送管。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连续供气式吸盘负压输送管，包括负压供气管和负压持续管，所述负压供气管和负压持续管之间通过三通连接器连接到负压管上；其中所述负压供气管内设置有负压截止阀机构，所述负压截止阀机构包括一个截止环，所述截止环内设置有一个截止孔，所述截止孔内设置有一个截止浮块，其中截止浮块的端部设置有一个凸起结构的限位环，限位环的直径大于截止孔的直径，在所述截止浮块上部设置有一个驱动块，所述驱动块上直线阵列设置有若干环形的连接阀片，连接阀片与负压供气管之间设置有排气间隙；所述负压持续管内设置有负压持续机构，所述负压持续机构包括一个负压活塞，所述负压活塞通过一个阻尼杆滑动连接到负压持续管的端部上，所述负压活塞与负压持续管的端部之间设置有收缩弹簧；所述负压持续管上还同轴连接有一个阻尼筒，所述阻尼杆上连接有一个滑动连接于阻尼筒内的阻尼块，所述阻尼筒的顶部为封闭结构，所述阻尼块的上部设置有一个环形的阻尼簧片A，所述阻尼簧片A的外径大于阻尼块的外径，所述阻尼簧片A的外缘朝向阻尼筒的顶部弯折，所述阻尼块的中部还设置有一个环形的阻尼簧片B，阻尼簧片B紧贴于阻尼块的下部表面，在所述阻尼块内环形阵列设置有若干阻尼油流动孔，所述阻尼油流动孔在阻尼块的轴向两端开口，阻尼簧片B覆盖于阻尼油流动孔的其中一端开口上。

作为本实用新型的进一步改进，所述截止浮块上的限位块为锥形结构，所述截止环的截止孔上同轴连接有一个渐扩结构的密封环，密封环与截止浮块的外壁对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接阀片采用弹性铜片制成，其边缘朝向负压供气管的顶部弯折。

作为本实用新型的进一步改进，所述负压活塞背向阻尼杆的一侧设置有一个缓冲簧片，所述缓冲簧片为碗形结构，其碗形中部固定在负压活塞上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一个三通管，在传统的吸盘负压管上连接一个带有阻尼结构的负压活塞机构，并通过在吸盘负压管上设置单向阀，实现在吸盘负压管的负压结束后，继续提供持续的负压吸附力，保证一定的安全。

2、锥形结构的密封连接结构不仅具有良好的限位效果，同时也提高了密封面积，保证了良好的单向截止效果。

3、弯曲的连接阀片具有良好的单向通过性以及反向截止效果。

4、缓冲簧片可以防止负压活塞过速移动时撞击三通管，导致管体的破裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖面示意图；

图2是阻尼筒的示意图。

图中：1、三通连接器；2、负压供气管；3、截止环；4、截止浮块；5、限位环；6、驱动块；7、连接阀片；8、负压持续管；9、缓冲簧片；10、负压活塞；11、阻尼杆；12、收缩弹簧；13、阻尼筒；14、阻尼块；15、阻尼簧片A；16、阻尼油流动孔；17、阻尼簧片B。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型为一种连续供气式吸盘负压输送管，包括负压供气管和负压持续管，所述负压供气管和负压持续管之间通过三通连接器连接到负压管上；其中所述负压供气管内设置有负压截止阀机构，所述负压截止阀机构包括一个截止环，所述截止环内设置有一个截止孔，所述截止孔内设置有一个截止浮块，其中截止浮块的端部设置有一个凸起结构的限位环，限位环的直径大于截止孔的直径，所述截止浮块上的限位块为锥形结构，所述截止环的截止孔上同轴连接有一个渐扩结构的密封环，密封环与截止浮块的外壁对应，在所述截止浮块上部设置有一个驱动块，所述驱动块上直线阵列设置有若干环形的连接阀片，连接阀片与负压供气管之间设置有排气间隙，所述连接阀片采用弹性铜片制成，其边缘朝向负压供气管的顶部弯折；所述负压持续管内设置有负压持续机构，所述负压持续机构包括一个负压活塞，所述负压活塞通过一个阻尼杆滑动连接到负压持续管的端部上，所述负压活塞与负压持续管的端部之间设置有收缩弹簧；所述负压持续管上还同轴连接有一个阻尼筒，所述阻尼杆上连接有一个滑动连接于阻尼筒内的阻尼块，所述阻尼筒的顶部为封闭结构，所述阻尼块的上部设置有一个环形的阻尼簧片A，所述阻尼簧片A的外径大于阻尼块的外径，所述阻尼簧片A的外缘朝向阻尼筒的顶部弯折，所述阻尼块的中部还设置有一个环形的阻尼簧片B，阻尼簧片B紧贴于阻尼块的下部表面，在所述阻尼块内环形阵列设置有若干阻尼油流动孔，所述阻尼油流动孔在阻尼块的轴向两端开口，阻尼簧片B覆盖于阻尼油流动孔的其中一端开口上；所述负压活塞背向阻尼杆的一侧还设置有一个缓冲簧片，所述缓冲簧片为碗形结构，其碗形中部固定在负压活塞上。

驱动时，如图1，首先通过负压机的驱动，在负压供气管内提供一定的负压，此时截止浮块在负压的驱动下，使得各连接阀片带动截止浮块上浮，从而在截止浮块与截止环的内壁之间产生间隙，实现负压回路的接通，对吸盘和负压持续管提供负压吸力；此时负压持续管的负压活塞受到负压，使得负压活塞克服收缩弹簧的收缩力，将收缩弹簧拉长，使得负压活塞移动到负压持续管的端部，此时，阻尼杆也伴随移动，阻尼簧片A受到阻尼油的挤压发生变形，阻尼油通过阻尼簧片A与负压持续管内壁之间的间隙流动，直至负压活塞移动到负压持续管的底部，完成吸附工作；此间可以关闭负压机使得负压机冷却，防止负压机长期工作造成的损坏，同时如果负压机故障，停止供气，负压持续管也可以持续的提供负压；负压持续管提供负压式，负压活塞在收缩弹簧的驱动下，朝向负压持续管的顶部移动，此时在负压持续管内产生负压，负压通过三通连接器传递给吸盘，同时截止浮块封闭截止孔实现单向封闭，此外，如图2，阻尼杆上的阻尼块也在阻尼筒中向上移动，移动的同时阻尼油通过阻尼油流动孔，冲破阻尼簧片B本身的弹性，使得阻尼簧片B弯曲，阻尼油通过阻尼簧片B与阻尼块表面之间的间隙排出，为负压活塞的移动提供负压，保证负压的持续提供。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种连续供气式吸盘负压输送管，其特征是：包括负压供气管和负压持续管，所述负压供气管和负压持续管之间通过三通连接器连接到负压管上；其中所述负压供气管内设置有负压截止阀机构，所述负压截止阀机构包括一个截止环，所述截止环内设置有一个截止孔，所述截止孔内设置有一个截止浮块，其中截止浮块的端部设置有一个凸起结构的限位环，限位环的直径大于截止孔的直径，在所述截止浮块上部设置有一个驱动块，所述驱动块上直线阵列设置有若干环形的连接阀片，连接阀片与负压供气管之间设置有排气间隙；所述负压持续管内设置有负压持续机构，所述负压持续机构包括一个负压活塞，所述负压活塞通过一个阻尼杆滑动连接到负压持续管的端部上，所述负压活塞与负压持续管的端部之间设置有收缩弹簧；所述负压持续管上还同轴连接有一个阻尼筒，所述阻尼杆上连接有一个滑动连接于阻尼筒内的阻尼块，所述阻尼筒的顶部为封闭结构，所述阻尼块的上部设置有一个环形的阻尼簧片A，所述阻尼簧片A的外径大于阻尼块的外径，所述阻尼簧片A的外缘朝向阻尼筒的顶部弯折，所述阻尼块的中部还设置有一个环形的阻尼簧片B，阻尼簧片B紧贴于阻尼块的下部表面，在所述阻尼块内环形阵列设置有若干阻尼油流动孔，所述阻尼油流动孔在阻尼块的轴向两端开口，阻尼簧片B覆盖于阻尼油流动孔的其中一端开口上。

2.如权利要求1所述的一种连续供气式吸盘负压输送管，其特征是：所述截止浮块上的限位块为锥形结构，所述截止环的截止孔上同轴连接有一个渐扩结构的密封环，密封环与截止浮块的外壁对应。

3.如权利要求1所述的一种连续供气式吸盘负压输送管，其特征是：所述连接阀片采用弹性铜片制成，其边缘朝向负压供气管的顶部弯折。

4.如权利要求1所述的一种连续供气式吸盘负压输送管，其特征是：所述负压活塞背向阻尼杆的一侧设置有一个缓冲簧片，所述缓冲簧片为碗形结构，其碗形中部固定在负压活塞上。