CN207104943U - 一种连杆式自锁性抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连杆式自锁性抓取装置，包括固定机架，所述固定机架内部具有空腔，其顶面具有通孔，所述空腔内具有手柄，说书手柄通过顶面上的通孔伸出固定机架外部，所述手柄底端的两侧铰接有连杆一端，所述连杆另一端铰接有手爪，所述固定机架底端固定有手爪转动支架，所述手爪与手爪转动支架铰接，可绕与手爪转动支架的铰接点转动，本实用新型的抓取装置，结构简单，操作方便，可以安全、可靠、正确无误的抓取零部件，并且可以实现自锁功能，抓取牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工具技术领域，具体涉及一种连杆式自锁性抓取装置。
背景技术
在实际生产中抓取装置有很多种，在抓取过程中经常会出现打滑现象，不能使用常规抓取装置，进而造成效率大大降低。要确保安全、可靠、灵活、准确地操作，正确无误地抓取零部件，抓具的对中性能、抓取功能、结构强度及其自锁机能都是十分重要的。
实用新型内容
为了克服上述存在的不足，本实用新型提供了一种连杆式自锁性抓取装置，结构简单，能够安全、可靠、灵活并且正确无误地抓取零部件，为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案：
一种连杆式自锁性抓取装置，包括固定机架，所述固定机架内部具有空腔，其顶面具有通孔，所述空腔内具有手柄，说书手柄通过顶面上的通孔伸出固定机架外部，所述手柄底端的两侧铰接有连杆一端，所述连杆另一端铰接有手爪，所述固定机架底端固定有手爪转动支架，所述手爪与手爪转动支架铰接，可绕与手爪转动支架的铰接点转动。
进一步的，所述手柄包括手柄杆及手柄块，所述手柄杆固定在手柄块上，手柄块位于固定机架空腔内部，手柄杆通过固定支架顶面的通孔伸出固定机架，所述手柄块两端各铰接有2根连杆。
进一步的，所述手柄块同侧的两根连杆与手爪的两个侧面铰接。
进一步的，所述手爪转动支架包括梯形板及矩形板，所述梯形板及矩形板为一体式结构，梯形板的上端固定在固定机架的底端，矩形板的两端与手爪铰接。
进一步的，所述手爪底部具有折弯结构。
进一步的，所述手爪底部折弯结构的内侧面的距离大于手爪与手爪转动支架之间铰接点之间的距离。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的连杆式自锁性抓取装置，结构简单，操作方便，可以安全、可靠、正确无误的抓取零部件，并且可以实现自锁功能，抓取牢固。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型连杆式自锁性抓取装置结构示意图；
其中：1.固定机架，2.空腔，3.手柄杆，4.手柄块，5.第一连杆，6.第二连杆，7.第一手爪，8.第二手爪，9.矩形板，10.梯形板，11.工件。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，在实际生产中抓取装置有很多种，在抓取过程中经常会出现打滑现象，不能使用常规抓取装置，进而造成效率大大降低，为了解决上述问题，本申请提出了一种连杆式自锁性抓取装置。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种连杆式自锁性抓取装置，包括固定机架1，所述固定机架内部具有空腔2，具体的，所述固定机架1可以由上、下、左、右四块板焊接而成，其前、后面贯通，其顶面具有通孔，所述固定机架的空腔内具有手柄，所述手柄包括手柄杆3及手柄块4，所述手柄块4位于空腔2内部，其上表面固定有手柄杆3，手柄杆3通过固定机架1顶面的通孔伸出固定机架1外部，所述固定机架1顶面通孔的直径略大于手柄杆3的外径，手柄可在固定机架的空腔2内上下自由移动，所述手柄块的两端分别铰接有2根连杆，所述手柄块4左端的两根连杆为第一连杆5，手柄块4右端的两根连杆为第二连杆6，两根第一连杆5对称铰接在手柄块4的前、后面上，两根第二连杆6对称铰接在手柄块4的前、后面上，所述手柄块4沿固定机架前、后面方向的长度大于固定机架前、后面的距离，因此第一连杆5及第二连杆6位于固定机架1的外部，固定机架1不妨碍第一连杆5及第二连杆6的转动，所述两根第一连杆5的另一端铰接在第一手爪7的前、后侧面上，所述两根第二连杆6的另一端铰接在第二手爪8的前、后侧面上，所述第一手爪7和第二手爪8的前、后侧面还分别与两个手爪转动支架铰接，所述两个手爪转动支架结构相同，固定与固定机架1底端的前、后面上，包括矩形板9及梯形板10，所述矩形板9和梯形板10可采用一体式结构，梯形板10的上端与固定机架1固定连接，矩形板9的两端分别与第一手爪7及第二手爪8的侧面铰接，所述第一手爪7及第二手爪8结构完全相同，其底部具有90°折弯结构，所述第一手爪7及第二手爪8两个折弯结构内侧面的距离L1大于第一手爪7、第二手爪8与手爪转动支架铰接点O1、O2之间的距离L2，当夹持住工件时，工件作用与折弯结构的压力作用线之间的距离肯定大于O1、O2之间的距离。
使用本实用新型抓取装置抓取工件11时，手持手柄杆，使手柄向下运动，第一连杆及第二连杆转动，带动第一手爪绕O1逆时针转动，带动第二手爪绕O2顺时针转动，从而第一手爪及第二手爪底部的折弯结构可卡住工件，当第一手爪及第二手爪挂上工件后，由于第一手爪及第二手爪的转动中心O1、O2之间的距离小于工件对折弯结构压力作用线之间的距离，工件自重对第一手爪及第二手爪的转动中心O1、O2产生力矩，使第一手爪及第二手爪自动夹紧工件而不会脱开，手柄向上运动时，第一连杆及第二连杆带动第一手爪及第二手爪反向转动，实现对工件的释放。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，包括固定机架，所述固定机架内部具有空腔，其顶面具有通孔，所述空腔内具有手柄，所述手柄通过顶面上的通孔伸出固定机架外部，所述手柄底端的两侧铰接有连杆一端，所述连杆另一端铰接有手爪，所述固定机架底端固定有手爪转动支架，所述手爪与手爪转动支架铰接，可绕与手爪转动支架的铰接点转动。
2.如权利要求1所述的一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，所述手柄包括手柄杆及手柄块，所述手柄杆固定在手柄块上，手柄块位于固定机架空腔内部，手柄杆通过固定支架顶面的通孔伸出固定机架，所述手柄块两端各铰接有2根连杆。
3.如权利要求2所述的一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，所述手柄块同侧的两根连杆与手爪的两个侧面铰接。
4.如权利要求1所述的一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，所述手爪转动支架包括梯形板及矩形板，所述梯形板及矩形板为一体式结构，梯形板的上端固定在固定机架的底端，矩形板的两端与手爪铰接。
5.如权利要求1所述的一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，所述手爪底部具有折弯结构。
6.如权利要求5所述的一种连杆式自锁性抓取装置，其特征在于，所述折弯结构的内侧面的距离大于手爪与手爪转动支架之间铰接点之间的距离。
Priority Applications (1)
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| CN201721026245.7U CN207104943U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种连杆式自锁性抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207104943U true CN207104943U (zh) | 2018-03-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721026245.7U patent/CN207104943U/zh not_active Expired - Fee Related
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