CN207104136U - 用于环形焊缝的多焊枪机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形焊缝的多焊枪机床，包括：机床本体、纵向调节装置、横向调节装置、升降调节装置、角度调节装置，所述纵向调节装置、所述横向调节装置、所述升降调节装置和所述角度调节装置成组设置且至少设有一组；本实用新型通过可在纵向、横向、竖直方向和角度方向灵活调节的焊枪头，保证正确的焊接角度；通过可控制匀速转动的焊接工件，可以使环形焊缝均匀、融合均匀彻底；而且本实用新型对同一批焊接工件只需调节一次焊枪位置即可，使批量焊接效率大大提高且焊接质量较好。

Description

用于环形焊缝的多焊枪机床

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种多焊枪机床。

背景技术

在油缸缸筒等结构的加工过程中，需经过如缸底焊接、缸筒外导向轴套焊接等工序，在一个油缸缸筒件上常会出现多个诸如此类需要进行焊接环形焊缝的情况，通常这些环形焊缝是由焊工一道一道地进行焊接，这样完成一个油缸缸筒件的焊接工作就显得费时费力，同时因为环形焊缝相比直线焊缝的特殊性，焊工在焊接时往往不太容易把握焊接速度及焊枪高度等，从而容易出现未熔合、形状不均等焊接缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能提高对环形焊缝的焊接效率且能保证焊缝质量的用于环形焊缝的多焊枪机床。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：用于环形焊缝的多焊枪机床，包括：机床本体，所述机床本体上设有物件卡盘；纵向调节装置，包括滑动安装在所述机床本体并位于所述物件卡盘一侧的纵向移动座，所述机床本体上设有与所述纵向移动座对应的纵移滑道；所述纵向移动座连接有纵移驱动装置；横向调节装置，包括滑动安装在所述纵向移动座上的横向移动座，所述纵向移动座上设有与所述横向移动座对应的横移滑道；所述横向移动座连接有横移驱动装置；升降调节装置，包括滑动安装在所述横向移动座上的升降座，所述横向移动座上设有与所述升降座对应的升降滑道；所述升降座连接有升降驱动装置；角度调节装置，包括设置在所述升降座上的焊枪固定座，所述焊枪固定座的一侧设有焊枪垫块，所述焊枪垫块上设有与焊枪对应的垫块凹槽；所述焊枪固定座的另一侧设有紧固螺栓，所述焊枪固定座上设有与所述紧固螺栓对应的螺栓通孔，所述紧固螺栓贯穿所述螺栓通孔与所述焊枪垫块螺纹连接，所述紧固螺栓上设有通孔限位台阶；所述焊枪垫块上固定安装有焊枪压块，所述焊枪压块上设有与所述垫块凹槽对应的压块凹槽；所述纵向调节装置、所述横向调节装置、所述升降调节装置和所述角度调节装置成组设置且至少设有一组。

作为优选的技术方案，升降调节装置还包括滑动安装在所述升降座上的升降微调座，所述焊枪固定座设置在所述升降微调座上，所述升降座上设有与所述升降微调座对应的升降微调滑道；所述升降座上设有升降微调手柄，所述升降微调手柄与所述升降微调座蜗轮蜗杆传动。

作为优选的技术方案，所述纵向调节装置还包括滑动安装在所述升降微调座上的纵向微调座，所述焊枪固定座设置在所述纵向微调座上，所述升降微调座上设有与所述纵向微调座对应的纵向微调滑道；所述升降微调座上设有纵向微调手柄，所述纵向微调手柄与所述纵向微调座蜗轮蜗杆传动。

作为优选的技术方案，所述横向调节装置还包括滑动安装在所述纵向微调座上的横向微调座，所述焊枪固定座固定设置在所述横向微调座上，所述纵向微调座上设有与所述横向微调座对应的横向微调滑道；所述纵向微调座上设有横向微调手柄，所述横向微调手柄与所述横向微调座蜗轮蜗杆传动。

作为优选的技术方案，所述纵移驱动装置包括设置在所述纵向移动座上的纵移驱动电机。

作为优选的技术方案，所述横移驱动装置包括设置在所述横向移动座上的横移驱动油缸。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括设置在所述横向移动座上的升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述升降座蜗轮蜗杆传动。

作为优选的技术方案，所述机床本体上还设有物件支撑装置。

作为优选的技术方案，所述物件支撑装置包括固定安装在所述机床本体上并位于所述物件卡盘下方的支撑固定座，所述支撑固定座上竖直滑动安装有托辊座，所述托辊座上成对设有与物件对应的托辊；所述支撑固定座上设有驱动手轮，所述驱动手轮与所述托辊座蜗轮蜗杆传动。

由于采用了上述技术方案，用于环形焊缝的多焊枪机床，包括：机床本体，所述机床本体上设有物件卡盘；纵向调节装置，包括滑动安装在所述机床本体并位于所述物件卡盘一侧的纵向移动座，所述机床本体上设有与所述纵向移动座对应的纵移滑道；所述纵向移动座连接有纵移驱动装置；横向调节装置，包括滑动安装在所述纵向移动座上的横向移动座，所述纵向移动座上设有与所述横向移动座对应的横移滑道；所述横向移动座连接有横移驱动装置；升降调节装置，包括滑动安装在所述横向移动座上的升降座，所述横向移动座上设有与所述升降座对应的升降滑道；所述升降座连接有升降驱动装置；角度调节装置，包括设置在所述升降座上的焊枪固定座，所述焊枪固定座的一侧设有焊枪垫块，所述焊枪垫块上设有与焊枪对应的垫块凹槽；所述焊枪固定座的另一侧设有紧固螺栓，所述焊枪固定座上设有与所述紧固螺栓对应的螺栓通孔，所述紧固螺栓贯穿所述螺栓通孔与所述焊枪垫块螺纹连接，所述紧固螺栓上设有通孔限位台阶；所述焊枪垫块上固定安装有焊枪压块，所述焊枪压块上设有与所述垫块凹槽对应的压块凹槽；所述纵向调节装置、所述横向调节装置、所述升降调节装置和所述角度调节装置成组设置且至少设有一组；本实用新型通过可在纵向、横向、竖直方向和角度方向灵活调节的焊枪头，保证正确的焊接角度；通过可控制匀速转动的焊接工件，可以使环形焊缝均匀、融合均匀彻底；而且本实用新型对同一批焊接工件只需调节一次焊枪位置即可，使批量焊接效率大大提高且焊接质量较好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例纵向调节装置、横向调节装置、升降调节装置和角度调节装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例角度调节装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例角度调节装置的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型实施例物件支撑装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例物件卡盘的立体结构示意图。

图中：1-机床本体；11-物件卡盘；12-卡爪；13-纵移滑道；2-纵向调节装置；21-纵向移动座；22-横移滑道；23-纵向微调座；24-横向微调滑道；25-横向微调手柄；3-横向调节装置；31-横向移动座；32-横移驱动装置；321-横移驱动油缸；33-横向微调座；34-升降滑道；4-升降调节装置；41-升降座；42-升降驱动装置；421-升降驱动电机；43-升降微调座；44-升降微调滑道；45-升降微调手柄；46-纵向微调滑道；47-纵向微调手柄；5-角度调节装置；51-焊枪固定座；511-螺栓通孔；52-焊枪垫块；521-垫块凹槽；53-紧固螺栓；531-通孔限位台阶；54-焊枪压块；541-压块凹槽；55-弹簧垫圈；56-隔热布；6-焊枪；61-焊枪机；7-物件支撑装置；71-支撑固定座；72-托辊座；73-托辊；74-驱动手轮；8-物件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图7共同所示，用于环形焊缝的多焊枪机床，包括机床本体1，所述机床本体1上设有物件卡盘11；所述物件卡盘11的内部结构及控制均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出，本实施例所述物件卡盘11上的卡爪12采用沿所述物件卡盘11径向由内向外依次升高的阶梯状，如图7所示，这样可以使本实施例适应不同直径的物件8且适应范围较大。

纵向调节装置2，包括滑动安装在所述机床本体1并位于所述物件卡盘11一侧的纵向移动座21，所述机床本体1上设有与所述纵向移动座21对应的纵移滑道13，所述纵移滑道13为设置在所述机床本体1上的T形导轨，所述纵向移动座21上对应设有T形导向槽；所述纵向移动座21连接有纵移驱动装置，所述纵移驱动装置包括设置在所述纵向移动座21上的纵移驱动电机，所述机床本体1上设有纵移齿条，所述纵移驱动电机连接有与所述纵移齿条啮合的纵移齿轮，所述纵移驱动电机、所述纵移齿条和所述纵移齿轮均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。

横向调节装置3，包括滑动安装在所述纵向移动座21上的横向移动座31，所述纵向移动座21上设有与所述横向移动座31对应的横移滑道22，所述横移滑道22为设置在所述纵向移动座21上的T形导向槽，所述横向移动座31上设有T形导轨；所述横向移动座31连接有横移驱动装置32，所述横移驱动装置32包括设置在所述横向移动座31上的横移驱动油缸321，所述横移驱动油缸321的缸筒固定安装在所述横向移动座31上，所述横移驱动油缸321的活塞杆端部固定安装在所述纵向移动座21上，通过所述横移驱动油缸321的往复运动，驱动所述横向移动座31的横向移动。

升降调节装置4，包括滑动安装在所述横向移动座31上的升降座41，所述横向移动座31上设有与所述升降座41对应的升降滑道34，所述升降滑道34为设置在所述横向移动座31上且竖直成对设置的导向杆；所述升降座41连接有升降驱动装置42，所述升降驱动装置42包括设置在所述横向移动座31上的升降驱动电机421，所述升降驱动电机421与所述升降座41蜗轮蜗杆传动。

所述纵移驱动电机、所述横移驱动油缸321和所述升降驱动电机421共同连接有电控制系统，所述电控制系统为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。

角度调节装置5，包括设置在所述升降座41上的焊枪固定座51，所述焊枪固定座51的一侧设有焊枪垫块52，所述焊枪垫块52上设有与焊枪6对应的垫块凹槽521；所述焊枪固定座51的另一侧设有紧固螺栓53，所述焊枪固定座51上设有与所述紧固螺栓53对应的螺栓通孔511，所述紧固螺栓53贯穿所述螺栓通孔511与所述焊枪垫块52螺纹连接，所述紧固螺栓53上设有通孔限位台阶531，通过转动所述紧固螺栓53可以实现对所述焊枪垫块52的固定与松动，松动时可以调节焊枪6的角度，调节好以后转动所述紧固螺栓53进行固定，当然所述紧固螺栓53上位于所述螺栓通孔511与所述通孔限位台阶531之间还可安装弹簧垫圈55，防止所述紧固螺栓53出现松动而导致焊枪6角度变动；所述焊枪垫块52上固定安装有焊枪压块54，所述焊枪压块54上设有与所述垫块凹槽521对应的压块凹槽541，所述垫块凹槽521和所述压块凹槽541的横截面均为半圆形，本实施例所述焊枪垫块52与所述焊枪压块54共同夹紧所述焊枪6的焊枪把位置，当然本实施例还在所述垫块凹槽521和所述压块凹槽541内增加隔热布56，提高夹紧效果；本实施例所述焊枪6采用二氧化碳气体保护焊的焊枪6，焊枪机61固定在所述纵向移动座21上，因为二氧化碳气体保护焊的焊枪6本身具有一定的弯曲角度，所以在固定所述焊枪6时，转动所述焊枪6也可以进行一定的角度调节，所述二氧化碳气体保护焊为公知常用技术，在此不再赘述。

升降调节装置4还包括滑动安装在所述升降座41上的升降微调座43，所述升降座41上设有与所述升降微调座43对应的升降微调滑道44，所述升降微调滑道44为成对竖直设置在所述升降座41上的导向杆；所述升降座41上设有升降微调手柄45，所述升降微调手柄45与所述升降微调座43蜗轮蜗杆传动；本实施例仅通过电控制所述升降驱动电机421只能对所述焊枪6的高度进行粗调，粗调所述焊枪6到大致高度时，可以操作所述升降微调手柄45对所述焊枪6的高度再进行微调。

所述纵向调节装置2还包括滑动安装在所述升降微调座43上的纵向微调座23，所述升降微调座43上设有与所述纵向微调座23对应的纵向微调滑道46，所述纵向微调滑道46也为成对纵向设置在所述升降微调座43上的导向杆；所述升降微调座43上设有纵向微调手柄47，所述纵向微调手柄47与所述纵向微调座23蜗轮蜗杆传动；本实施例仅通过电控制所述纵移驱动电机只能对所述焊枪6的纵向位置进行粗调，粗调所述焊枪6到纵向大致位置时，可以操作所述纵向微调手柄47对所述焊枪6的纵向位置进行微调。

所述横向调节装置3还包括滑动安装在所述纵向微调座23上的横向微调座33，所述焊枪固定座51最终是固定安装在所述横向微调座33上，所述纵向微调座23上设有与所述横向微调座33对应的横向微调滑道24，所述横向微调滑道24也为成对设置的导向杆；所述纵向微调座23上设有横向微调手柄25，所述横向微调手柄25与所述横向微调座33蜗轮蜗杆传动；本实施例仅通过所述横移驱动油缸321只能对所述焊枪6的横向位置进行粗调，粗调所述焊枪6到横向大致位置时，可以操作所述横向微调手柄25对所述焊枪6的横向位置进行微调。

所述纵向调节装置2、所述横向调节装置3、所述升降调节装置4和所述角度调节装置5成组设置且至少设有一组，本实施例示意为三组，每组单独控制、单独调节；因为物件8焊缝质量要求较高，所以焊接时对焊枪6高度、角度的工艺要求就要高，否则稍有差池就会影响焊缝质量，所以本实施例通过增加对焊枪6纵向、横向和高度的微调来满足此工艺要求。

所述机床本体1上还设有物件支撑装置7,所述物件支撑装置7包括固定安装在所述机床本体1上并位于所述物件卡盘11下方的支撑固定座71，所述支撑固定座71上竖直滑动安装有托辊座72，所述托辊座72上成对设有与物件8对应的托辊73；所述支撑固定座71上设有驱动手轮74，所述驱动手轮74与所述托辊座72蜗轮蜗杆传动，对于需焊接的物件8来说，往往长度较长，仅靠所述物件卡盘11无法保证所述物件8保持水平，因此本实施例设置可升降的所述物件支撑装置7，辅助所述物件卡盘11支撑所述物件8，并能很好地适应不同直径的所述物件8。

本实施例所有蜗轮蜗杆传动均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

本实施例通过可在纵向、横向、竖直方向和角度方向灵活调节的焊枪，可以保证正确的焊接角度；通过可控制匀速转动的焊接工件，可以使环形焊缝均匀、融合均匀彻底；而且本实施例对同一批需焊接的所述物件8只需调节一次焊枪6位置即可，使批量焊接效率大大提高且焊接质量较好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：包括：

机床本体，所述机床本体上设有物件卡盘；

纵向调节装置，包括滑动安装在所述机床本体并位于所述物件卡盘一侧的纵向移动座，所述机床本体上设有与所述纵向移动座对应的纵移滑道；所述纵向移动座连接有纵移驱动装置；

横向调节装置，包括滑动安装在所述纵向移动座上的横向移动座，所述纵向移动座上设有与所述横向移动座对应的横移滑道；所述横向移动座连接有横移驱动装置；

升降调节装置，包括滑动安装在所述横向移动座上的升降座，所述横向移动座上设有与所述升降座对应的升降滑道；所述升降座连接有升降驱动装置；

角度调节装置，包括设置在所述升降座上的焊枪固定座，所述焊枪固定座的一侧设有焊枪垫块，所述焊枪垫块上设有与焊枪对应的垫块凹槽；所述焊枪固定座的另一侧设有紧固螺栓，所述焊枪固定座上设有与所述紧固螺栓对应的螺栓通孔，所述紧固螺栓贯穿所述螺栓通孔与所述焊枪垫块螺纹连接，所述紧固螺栓上设有通孔限位台阶；所述焊枪垫块上固定安装有焊枪压块，所述焊枪压块上设有与所述垫块凹槽对应的压块凹槽；

所述纵向调节装置、所述横向调节装置、所述升降调节装置和所述角度调节装置成组设置且至少设有一组。

2.如权利要求1所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：升降调节装置还包括滑动安装在所述升降座上的升降微调座，所述焊枪固定座设置在所述升降微调座上，所述升降座上设有与所述升降微调座对应的升降微调滑道；所述升降座上设有升降微调手柄，所述升降微调手柄与所述升降微调座蜗轮蜗杆传动。

3.如权利要求2所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述纵向调节装置还包括滑动安装在所述升降微调座上的纵向微调座，所述焊枪固定座设置在所述纵向微调座上，所述升降微调座上设有与所述纵向微调座对应的纵向微调滑道；所述升降微调座上设有纵向微调手柄，所述纵向微调手柄与所述纵向微调座蜗轮蜗杆传动。

4.如权利要求3所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述横向调节装置还包括滑动安装在所述纵向微调座上的横向微调座，所述焊枪固定座固定设置在所述横向微调座上，所述纵向微调座上设有与所述横向微调座对应的横向微调滑道；所述纵向微调座上设有横向微调手柄，所述横向微调手柄与所述横向微调座蜗轮蜗杆传动。

5.如权利要求1所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述纵移驱动装置包括设置在所述纵向移动座上的纵移驱动电机。

6.如权利要求1所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述横移驱动装置包括设置在所述横向移动座上的横移驱动油缸。

7.如权利要求1所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述升降驱动装置包括设置在所述横向移动座上的升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述升降座蜗轮蜗杆传动。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述机床本体上还设有物件支撑装置。

9.如权利要求8所述的用于环形焊缝的多焊枪机床，其特征在于：所述物件支撑装置包括固定安装在所述机床本体上并位于所述物件卡盘下方的支撑固定座，所述支撑固定座上竖直滑动安装有托辊座，所述托辊座上成对设有与物件对应的托辊；所述支撑固定座上设有驱动手轮，所述驱动手轮与所述托辊座蜗轮蜗杆传动。