CN207104123U - 一种用于焊接robot的电极头自动拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，电极头夹持单元与夹持气缸连接，夹持气缸固定于滑座上，滑座设于所述滑轨内并与推动气缸相连；电极头安装装置包括一供料座，供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，供料座的第二侧面设置一行程开关，行程开关连接至PLC控制器，夹持气缸通过第一电磁阀连接至PLC控制器，推动气缸通过第二电磁阀连接PLC控制器。本实用新型采用机械化的自动拆卸和安装代替人工作业，使得ROBOT焊枪电极头更换更加精准，且不需人员固定的生产2小时后定时更换，降低材料及人力成本，提高生产效率。

Description

一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构

【技术领域】

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车生产过程中一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构。

【背景技术】

焊装车间钣金焊接采用大量BOBOT(机器人)代替人工作业，提升焊接品质及减少人员投入。当ROBOT焊接时焊接点数达到研磨点数时就会自动去研磨，每次研磨，BOBOT上用于焊接的电极都在被消耗。因此每过2小时就需人员进入自动化站别确认电极是否需要更换，并针对需更换的电极头进行电极头的拆卸及安装，更换电极的时间过长。因此通过人工更换电极头耗时费力，影响产线生产效率。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，实现电极头的全自动更换安装，省时省力，提高产线效率。

本实用新型是这样解决上述技术问题的：

一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；所述电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，所述电极头夹持单元与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于所述滑座上，所述滑座设于所述滑轨内并与所述推动气缸相连；所述电极头安装装置包括一供料座，所述供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，所述供料座的第二侧面设置一行程开关，所述行程开关连接至所述PLC控制器，所述夹持气缸通过第一电磁阀连接至所述PLC控制器，所述推动气缸通过第二电磁阀连接所述PLC控制器。

更优地，所述电极头自动拆装机构包括两所述电极头拆卸装置、一所述电极头安装装置以及一所述PLC控制器，所述两电极头拆卸装置对称分布，所述电极头安装装置的第三侧面也设有所述供料槽，所述第一侧面和第三侧面上的供料槽对称分布，所述第二侧面对称设置两所述行程开关，各所述行程开关均连接至所述PLC控制器。

更优地，所述电极头夹持单元还包括一第一近接开关，所述近接开关固定于所述电极头夹紧位置的下方，所述第一近接开关连接所述PLC控制器。

更优地，所述供料槽的上端开口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置开口外，其余上表面槽口封闭。

更优地，各所述供料槽下部的侧面均开设一通孔，所述通孔内设置一第二近接开关，所述第二近接开关连接所述PLC控制器。

更优地，各所述推动气缸的上表面的前端均设置一第一磁性接近开关，各所述推动气缸的侧面的后部均设置一第二磁性接近开关；所述第一磁性开关和第二磁性开关均连接至所述PLC控制器。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用机械化的自动拆卸和安装代替人工作业，使得ROBOT焊枪电极头更换更加精准，且不需人员固定的生产2小时后定时更换，降低材料及人力成本，提高生产效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的电气连接示意图。

图4为本实用新型同时拆装2个电极头的装置示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图4所示，对本实用新型的实施例进行详细的说明。

实施例一：

请参阅图1至图3，一种用于焊接ROBOT(机器人)的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置10、一电极头安装装置20以及一PLC控制器30；所述电极头拆卸装置10包括一电极头夹持单元11、一夹持气缸12、一滑座13、一滑轨14以及一推动气缸15，所述电极头夹持单元11与所述夹持气缸12连接，通过夹持气缸12控制电极头夹持单元的夹紧和松开，所述夹持气缸12固定于所述滑座13上，所述滑座13设于所述滑轨14内并与所述推动气缸15相连，通过所述推动气缸15控制所述滑座13前进或后退；所述电极头安装装置20包括一供料座21，所述供料座21的第一侧面22上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽23，所述供料座21的第二侧面24设置一行程开关25，通过所述行程开关25判断旧的电极头是否已卸除以及判断新的电极头是否安装成功，所述行程开关25连接至所述PLC控制器30，所述夹持气缸12通过第一电磁阀16连接至所述PLC控制器30，所述推动气缸15通过第二电磁阀17连接所述PLC控制器30，通过第一电磁阀16控制夹持气缸12，通过第二电磁阀17控制推动气缸15。

实施例二：

请参阅图4，本实施例较实施例一的区别点在于：实施例二的技术方案可以同时拆卸和安装两个电极头，具体地：所述电极头自动拆装机构包括两所述电极头拆卸装置10、一所述电极头安装装置20以及一所述PLC控制器30，所述两电极头拆卸装置10对称分布，所述电极头安装装置20的供料座21的第三侧面26也设有所述供料槽23，所述第一侧面22和第三侧面26上的供料槽23对称分布，所述第二侧面24对称设置两所述行程开关25，各所述行程开关25均连接至所述PLC控制器30。

实施例三：

请参阅图1、图2和图3，本实施例较实施例一和实施例二的区别点在于：所述电极头夹持单元11还包括一第一近接开关18，所述第一近接开关18固定于所述电极头夹紧位置的下方，所述第一近接开关18连接所述PLC控制器30。

所述供料槽23的上端开口231，所述供料槽23的上表面槽口除靠近下端部位置开口232外，其余上表面槽口封闭，一般选用透明的有机玻璃进行封闭，方便查看内置的新电极头的数量。所述上端开口231用于向供料槽23内放置新电极头，上表面槽口封闭，是防止新电极头滑出掉落。

各所述供料槽23下部的侧面均开设一通孔233，所述通孔233内设置一第二近接开关234，所述第二近接开关234连接所述PLC控制器30。

各所述推动气缸15的上表面的前端均设置一第一磁性接近开关151，各所述推动气缸15的侧面的后部均设置一第二磁性接近开关152；所述第一磁性开关151和第二磁性开关152均连接至所述PLC控制器30。所述第一磁性接近开关151为滑行出端检知，用于判断电极头夹持单元11是否滑出到位，所述第二磁性接近开关152为滑行回端到位检知，用于判断电极头夹持单元11是否退回原位。

以实施例三为例，本实用新型的工作原理是：通过ROBOT自身保存焊枪的研磨次数，当ROBOT焊枪研磨次数的统计达到设定值时，ROBOT自动调用自动更换和安装电极头的程序，ROBOT控制焊枪进入电极头夹持单元11，由第一近接开关18判断焊枪上的电极头是否到位，判断到位则发信号给PLC控制器30，由PLC控制器发出信号给第一电磁阀16，通过第一电磁阀16控制夹持气缸12工作——电极头夹持单元11将电极头夹紧，然后ROBOT控制焊枪转动，由于电极头夹紧，焊枪转动，因此，电极头松动。ROBOT控制焊枪转动后，发出信号给PLC控制器30，PLC控制器30控制推动气缸15向前滑出，则带动电极头夹持单元向前滑动，从而使被夹住的电极头与焊枪脱离。推动气缸15向前滑出到位，则第一磁性开关151发出信号通知PLC控制器30，PLC控制器30控制第一电磁阀16工作，夹持气缸12控制电极头夹持单元11松开被夹紧的电极头，电极头脱离电极头夹持单元11，完成后，有PLC控制单元30控制推动气缸15退回原位，并由第二磁性接近开关152判断是否回位到位。然后，ROBOT控制焊枪移动至行程开关25处判断是否电极头拆卸完毕，若焊枪无法触碰到行程开关25，说明电极头已拆卸，将焊枪移动至供料槽23前方的开口232处，将焊枪插入新的电极头，而后将焊枪移动至行程开关25处进行检测，若触碰到行程开关25，则行程开关25发出信号至PLC控制单元30，由PLC控制单元30将信息反馈至ROBOT，ROBOT回至工位上，从而完成了电极头的自动拆装。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；所述电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，所述电极头夹持单元与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于所述滑座上，所述滑座设于所述滑轨内并与所述推动气缸相连；所述电极头安装装置包括一供料座，所述供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，所述供料座的第二侧面设置一行程开关，所述行程开关连接至所述PLC控制器，所述夹持气缸通过第一电磁阀连接至所述PLC控制器，所述推动气缸通过第二电磁阀连接所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：包括两所述电极头拆卸装置、一所述电极头安装装置以及一所述PLC控制器，所述两电极头拆卸装置对称分布，所述电极头安装装置的第三侧面也设有所述供料槽，所述第一侧面和第三侧面上的供料槽对称分布，所述第二侧面对称设置两所述行程开关，各所述行程开关均连接至所述PLC控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：所述电极头夹持单元还包括一第一近接开关，所述近接开关固定于所述电极头夹紧位置的下方，所述第一近接开关连接所述PLC控制器。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：所述供料槽的上端开口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置开口外，其余上表面槽口封闭。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：各所述供料槽下部的侧面均开设一通孔，所述通孔内设置一第二近接开关，所述第二近接开关连接所述PLC控制器。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：各所述推动气缸的上表面的前端均设置一第一磁性接近开关，各所述推动气缸的侧面的后部均设置一第二磁性接近开关；所述第一磁性开关和第二磁性开关均连接至所述PLC控制器。