CN207090812U - 起升机构及起吊行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起升机构，包括驱动组件、滑轮组件及主起吊组件；滑轮组件包括与所述驱动组件连接的定滑轮组及与所述定滑轮组对应连接的动滑轮；主起吊组件包括主起吊部，所述主起吊部与所述动滑轮连接，以由所述驱动组件驱动所述主起吊部作升降运动；其中，所述滑轮组件包括至少两组，至少两组所述滑轮组件的每一所述动滑轮对应连接有一所述主起吊部。在吊装作业中，具有至少两个起吊点，且至少两个起吊点相比传统的单个吊钩起吊，起吊更平稳、降低了安全隐患。还提供一种起吊行车。

Description

起升机构及起吊行车

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别是涉及一种起升机构及起吊行车。

背景技术

预制构件如预制墙板在转运过程中，通常借助整体运输架及转运专用起重设备，将预制构件放置于整体运输架上，由转运起重设备对整体运输架进行起吊转运。

目前，起重设备的起升机构，通常布置形式为一台电动机通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴通过卷筒联轴器驱动一个卷筒旋转，吊具通过滑轮组件及钢丝绳与卷筒连接，以将钢丝绳卷取或释放，从而使吊具上升或下降。但在整体运输架的吊装作业中，由于整体运输架内部存放的预制墙板重量不均匀，使整体运输架起吊过程中容易发生倾斜，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的整体运输架内部存放的预制墙板重量不均匀，使整体运输架起吊过程中容易发生倾斜，存在安全隐患的问题，提供一种起吊平稳、降低安全隐患的起升机构及起吊行车。

起升机构，包括：

驱动组件；

滑轮组件，包括与所述驱动组件连接的定滑轮组及与所述定滑轮组对应连接的动滑轮；

主起吊组件，包括主起吊部，所述主起吊部与所述动滑轮连接，以由所述驱动组件驱动所述主起吊部作升降运动；

其中，所述滑轮组件包括至少两组，至少两组所述滑轮组件的每一所述动滑轮对应连接有一所述主起吊部。

上述起升机构，至少两组滑轮组件的每一动滑轮对应连接有一主起吊部，在吊装作业中，即具有至少两个起吊点，相比传统的单个吊钩起吊，起吊更平稳、降低了安全隐患。

在其中一实施例中，至少两组所述滑轮组件同步联动，以由所述驱动组件驱动至少两个所述主起吊部同步升降。

在其中一实施例中，所述滑轮组件包括偶数组，所述主起吊组件包括偶数个所述主起吊部。

在其中一实施例中，所述滑轮组件包括四组，所述主起吊组件包括四个所述主起吊部，所述驱动组件包括第一驱动元件、两个第一减速箱及两个正反绕绳卷筒，所述第一驱动元件具有两个输出端，其中一输出端通过一个所述第一减速箱与一个所述正反绕绳卷筒传动连接，其中之另一输出端通过另一个所述第一减速箱与另一个所述正反绕绳卷筒连接，所述滑轮组件还包括四根主起吊绕绳，每组所述滑轮组件中的所述定滑轮组及所述动滑轮通过一根所述主起吊绕绳与相应的所述正反绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述主起吊部同步作升降运动。

在其中一实施例中，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括第二驱动元件、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述第二驱动元件的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第二驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

在其中一实施例中，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括离合式减速箱、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述离合式减速箱的输入端与所述第一减速箱的输出端可选择地配合或分离，所述离合式减速箱的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

在其中一实施例中，所述主起吊组件还包括升降支架及起吊臂，所述升降支架与所述主起吊部连接，以由所述驱动组件驱动所述升降支架作升降运动，所述起吊臂包括至少两个，至少两个所述起吊臂装设于所述升降支架。

在其中一实施例中，至少两个所述主起吊部与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

在其中一实施例中，至少两个所述起吊臂与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

起吊行车，包括沿第一方向可移动的大车运动机构、沿第二方向可移动地设置于所述大车运动机构的小车运行机构，以及如上述的起升机构，所述起升机构装设于所述小车运动机构；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的起吊行车的结构示意图；

图2为一实施例中的起吊行车的起升机构的驱动组件的结构示意图；

图3为另一实施例中的起吊行车的起升机构的驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例中的起升机构10，包括驱动组件12、滑轮组件14及主起吊组件16。

该滑轮组件14包括与驱动组件12连接的定滑轮组142及与定滑轮组142对应连接的动滑轮144。主起吊组件16包括主起吊部(图未示)，主起吊部与动滑轮144连接，以由驱动组件12驱动主起吊部作升降运动，如图1所示竖向升降运动。其中，滑轮组件14包括至少两组，至少两组滑轮组件14的每一动滑轮144对应一主起吊部。

如此，至少两组滑轮组件的每一动滑轮对应连接有一主起吊部，在吊装作业中，即具有至少两个起吊点，相比传统的单个吊钩起吊，起吊更平稳、降低了安全隐患。

需要说明的是，该主起吊部可为用于起吊的吊钩，也可为与特定的吊具连接的连接结构，例如，在实际应用中，该主起吊部可与相应的吊具连接，实现起吊，或直接起吊产品。

在一个实施例中，至少两组滑轮组件14同步联动，以由驱动组件12驱动至少两个主起吊部同步升降。如此，进一步地保证起吊更平稳、降低了安全隐患。

进一步地，滑轮组件包括偶数组，主起吊组件包括偶数个主起吊部。如此，偶数个主起吊部同步升降，使起吊过程中，吊具或产品受力更均匀，进一步地保证起吊更平稳、降低了安全隐患。

进一步地，滑轮组件包括四组，主起吊组件包括四个主起吊部，驱动组件12包括第一驱动元件122、两个第一减速箱124及两个正反绕绳卷筒126，第一驱动元件122具有两个输出端，其中一输出端通过一个第一减速箱124与一个正反绕绳卷筒126传动连接，其中之另一输出端通过另一个第一减速箱124与另一个正反绕绳卷筒126连接。滑轮组件14还包括四根主起吊绕绳146，每组滑轮组件14中的定滑轮组142及动滑轮144通过一根主起吊绕绳146与相应的正反绕绳卷筒126连接，以由第一驱动元件122驱动主起吊部作升降运动。

具体地，该起升机构10还包括支撑座19，第一驱动元件122为双输出轴减速电机，其沿支撑座19的纵长方向布设于支撑座19，两个正反绕绳卷筒126大致布设于支撑座19靠近其纵长两端的位置，并通过第一减速箱124与第一驱动元件122的两个输出端分别连接。主起吊绕绳146一端与正反绕绳卷筒126连接，另一端绕设滑轮组件14中的定滑轮组142及动滑轮144，从而在正反绕绳卷筒126转动时带动动滑轮144向上移动，从而实现起吊动作。

特别的是，正反绕绳卷筒126是指可正反绕线，从而实现驱动两根主起吊绕绳146，进而同时可带动两组滑轮组件14中的动滑轮144。如此，通过一个驱动元件即可实现四组滑轮组件14的同时驱动，从而保证四组滑轮组件14的同步动作，进而保证整体运输架运输过程中的平稳。

在一个实施例中，起升机构10还包括副起吊组件(图未标)，副起吊组件包括第二驱动元件182、单向绕绳卷筒184、副起吊绕绳(图未示)及副起吊部186。第二驱动元件182的输出端与单向绕绳卷筒184传动连接，副起吊部186通过副起吊绕绳与单向绕绳卷筒184连接，以由第二驱动元件182驱动副起吊部186作升降运动。如此，副起吊组件可作为单组起吊升降作业用，从而满足不同工况下的起吊作业要求。

应当理解的是，在一个实施例中，副起吊组件是通过单独的第二驱动元件182提供动力，而在其他一些实施例中，为精简结构、降低成本，该副起吊组件还可与主起吊组件16共用动力源。

在另外一个实施例中，请参阅图1及图3，副起吊组件包括离合式减速箱181、单向绕绳卷筒184、副起吊绕绳及副起吊部186。离合式减速箱181的输入端与第一减速箱124的输出端可选择地配合或分离，离合式减速箱181的输出端与单向绕绳卷筒184传动连接，副起吊部186通过副起吊绕绳与单向绕绳卷筒184连接，以由第一驱动元件122驱动副起吊部186沿预设方向作升降运动。如此，省去了第二驱动元件182，通过离合式减速箱181的输入端与第一减速箱124的输出端可选择地配合或分离，实现动力的传递或中断，精简了结构，便于布置，且降低了成本。

可以理解的是，离合式减速箱181为本领域技术人员所习知的技术，故不在此赘述其具体结构及原理。

在一个实施例中，该主起吊组件16还包括升降支架162，升降支架162与主起吊部连接，以由驱动组件14驱动升降支架162作升降运动。进一步地，主起吊组件16还包括起吊臂164，起吊臂164包括至少两个，至少两个起吊臂164装设于升降支架162。如此，通过升降支架162与起吊臂164实现起吊。

进一步地，至少两个主起吊部与升降支架162的连接点以升降支架162的几何中心为基准中心对称设置。如此，保证升降支架162的受力均衡，保证平稳起吊。

在一个实施例中，该升降支架162上装设有至少两个起吊臂164。如此，将至少两个起吊臂164分散布设，使整体运输架受力更均匀，且运输过程更平稳，进一步降低了安全隐患。

进一步地，至少两个起吊臂164以升降支架162的几何中心为基准中心对称设置。具体地，起吊臂164包括偶数个，偶数个起吊臂164枢接于升降支架162，且大致以升降支架162的几何中心为中心均匀布设。更具体地，该升降支架162大致呈长方形状，该起吊臂164为四个，四个起吊臂164大致位于升降支架162靠近其四个顶角的位置，并四个起吊臂164连线呈长方形。如此使整体运输架的运输过程中受力更均匀，从而保证运输的平稳性。

在一个实施例中，滑轮组件14与起吊臂164一一对应，也就是说，一个起吊臂164对应一个滑轮组件14。具体地，驱动组件12及滑轮组件14中的定滑轮组142均设置于支撑座19，定滑轮组142均匀布设于支撑座19。升降支架162位于支撑座19的下方，动滑轮144通过主起吊绕绳146与定滑轮组142连接，起吊臂164布设于升降支架162，并与动滑轮144的一一对应。如此，保证了升降支架162起吊过程中的平稳性，进一步地降低了安全隐患。

需要说明的是，起吊臂164与动滑轮144的一一对应是指，起吊臂164的数量与安装位置与动滑轮144的数量及安装位置相对应。具体的说，起吊臂164的安装位置位于与其对应的动滑轮144的安装位置相邻近，从而基本保证一个滑轮组件14承受一个起吊臂164的受力，进而保证整体运输架运输过程中的平稳。

基于上述的起升机构10，本实用新型还提供一种起吊行车100，该起吊行车100包括大车运动机构20、小车运动机构40及上述实施例中的起升机构10。

大车运动机构20可沿第一方向可移动，小车运动机构40设置于大车运动机构20，且可沿第二方向可移动，起升机构10装设于小车运动机构40，其中，第一方向与第二方向相互垂直。

应当理解的是，起吊行车100装设于工厂内，则第一方向为工厂的纵长方向，即如图1所示的垂直于纸面的方向，第二方向为工厂的宽度方向，即如图1所示的左右方向。如此，通过大车运动机构20沿第一方向可移动，小车运动机构40沿第二方向可移动，以及起升机构10的升降运动，实现了整体运输架在三维空间的移转与起吊。

具体地，该起吊行车100还包括沿第一方向布设于工厂厂房的移动轨道，大车运动机构20可移动地设置于该移动轨道。该大车运动机构20上沿其纵长方向，即前述的第二方向上设有供小车运动机构40移动的滑轨，从而实现在第一方向和第二方向的移动。

上述起升机构10及起吊行车100，在吊装作业中，具有至少两个起吊点，至少两个起吊点同步联动，起吊更平稳、降低了安全隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.起升机构，其特征在于，包括：

驱动组件；

滑轮组件，包括与所述驱动组件连接的定滑轮组及与所述定滑轮组对应连接的动滑轮；

主起吊组件，包括主起吊部，所述主起吊部与所述动滑轮连接，以由所述驱动组件驱动所述主起吊部作升降运动；

其中，所述滑轮组件包括至少两组，至少两组所述滑轮组件的每一所述动滑轮对应连接有一所述主起吊部。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，至少两组所述滑轮组件同步联动，以由所述驱动组件驱动至少两个所述主起吊部同步升降。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述滑轮组件包括偶数组，所述主起吊组件包括偶数个所述主起吊部。

4.根据权利要求3所述的起升机构，其特征在于，所述滑轮组件包括四组，所述主起吊组件包括四个所述主起吊部，所述驱动组件包括第一驱动元件、两个第一减速箱及两个正反绕绳卷筒，所述第一驱动元件具有两个输出端，其中一输出端通过一个所述第一减速箱与一个所述正反绕绳卷筒传动连接，其中之另一输出端通过另一个所述第一减速箱与另一个所述正反绕绳卷筒连接，所述滑轮组件还包括四根主起吊绕绳，每组所述滑轮组件中的所述定滑轮组及所述动滑轮通过一根所述主起吊绕绳与相应的所述正反绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述主起吊部同步作升降运动。

5.根据权利要求4所述的起升机构，其特征在于，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括第二驱动元件、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述第二驱动元件的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第二驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

6.根据权利要求4所述的起升机构，其特征在于，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括离合式减速箱、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述离合式减速箱的输入端与所述第一减速箱的输出端可选择地配合或分离，所述离合式减速箱的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的起升机构，其特征在于，所述主起吊组件还包括升降支架及起吊臂，所述升降支架与所述主起吊部连接，以由所述驱动组件驱动所述升降支架作升降运动，所述起吊臂包括至少两个，至少两个所述起吊臂装设于所述升降支架。

8.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，至少两个所述主起吊部与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

9.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，至少两个所述起吊臂与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

10.起吊行车，其特征在于，包括沿第一方向可移动的大车运动机构、沿第二方向可移动地设置于所述大车运动机构的小车运行机构，以及如权利要求1～9任意一项所述的起升机构，所述起升机构装设于所述小车运动机构；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。