CN207030770U - 起升机构及起吊行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起升机构，包括驱动组件、滑轮组件、主起吊组件及回转组件，滑轮组件包括与驱动组件连接的定滑轮组及与定滑轮组对应连接的动滑轮；主起吊组件包括升降支架及主起吊部，升降支架与动滑轮连接；回转组件包括动力装置及可转动地连接于升降支架的回转支撑结构，动力装置装设于升降支架，且与回转支撑结构传动连接，以驱动回转支撑结构相对升降支架绕一轴线可转动；在整体运输架的吊装作业中，驱动组件驱动升降支架沿预设方向作升降运动，与此同时，动力装置可驱动回转支撑结构相对升降支架绕一轴线转动，从而实现起吊、回转同时进行，可纵向、横向堆码，充分利用了工厂的空间。还提供一种起吊行车。

Description

起升机构及起吊行车

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别是涉及一种起升机构及起吊行车。

背景技术

起重机的起升机构，通常布置形式为一台电动机通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴通过卷筒联轴器驱动一个卷筒旋转，吊具通过滑轮组件及钢丝绳与卷筒连接，以将钢丝绳卷取或释放，从而使吊具上升或下降。但利用传统的起重机吊装整体运输架的作业过程中，整体运输架只能纵向堆码，在不同长、宽参数的工厂中，不能充分利用空间，例如，整体运输架长9米，工厂钢柱之间的间距为8米，整体运输架无法跨车间横向转运。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的起重机的起升机构在整体运输架运输过程中只能纵向堆码，无法充分利用空间的问题，提供一种可360度回转的起升机构及起吊行车。

起升机构，包括：

驱动组件；

滑轮组件，包括与所述驱动组件连接的定滑轮组及与所述定滑轮组对应连接的动滑轮；

主起吊组件，包括升降支架及主起吊部，所述升降支架与所述动滑轮连接，以由所述驱动组件驱动所述升降支架作升降运动；

回转组件，包括动力装置及可转动地连接于所述升降支架的回转支撑结构，所述动力装置装设于所述升降支架，且与所述回转支撑结构传动连接，以驱动所述回转支撑结构相对所述升降支架绕一轴线可转动，所述主起吊部装设于所述回转支撑结构；

其中，所述滑轮组件包括至少两组。

上述起升机构，在整体运输架的吊装作业中，驱动组件驱动升降支架作升降运动，与此同时，动力装置可驱动回转支撑结构相对升降支架绕一轴线转动，从而实现起吊、回转同时进行，可纵向、横向堆码，充分利用了工厂的空间。此外，升降支架与至少两个动滑轮连接，具有至少两个起吊点，相比传统的单个吊钩起吊，起吊更平稳、降低了安全隐患。

在其中一实施例中，所述回转支撑结构包括回转支架及回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述回转支架固定连接，所述回转轴承的外圈与所述升降支架固定连接，所述动力装置具有一输出轴，所述动力装置的输出轴与所述回转轴承的内圈相互啮合，以将所述动力装置的旋转输出传递至所述回转支架，所述主起吊部装设于所述回转支架。

在其中一实施例中，所述回转支撑结构还包括第一紧固件及第二紧固件，所述第一紧固件穿设于所述回转支架及所述回转轴承的内圈，以使所述回转支架与所述回转轴承的内圈相对固定，所述第二紧固件穿设于所述升降支架与所述回转轴承的外圈，以使所述升降支架与所述回转轴承的外圈相对固定。

在其中一实施例中，所述动力装置的所述输出轴的轴线与所述回转轴承的内圈的轴线偏心设置。

在其中一实施例中，至少两组所述滑轮组件同步联动。

在其中一实施例中，所述滑轮组件包括四组，所述驱动组件包括第一驱动元件、两个第一减速箱及两个正反绕绳卷筒，所述第一驱动元件具有两个输出端，其中一输出端通过一个所述第一减速箱与一个所述正反绕绳卷筒传动连接，其中之另一输出端通过另一个所述第一减速箱与另一个所述正反绕绳卷筒连接，所述滑轮组件还包括四根主起吊绕绳，每组所述滑轮组件中的所述定滑轮组及所述动滑轮通过一根所述主起吊绕绳与相应的所述正反绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述升降支架作升降运动。

在其中一实施例中，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括第二驱动元件、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述第二驱动元件的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第二驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

在其中一实施例中，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括离合式减速箱、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述离合式减速箱的输入端与所述第一减速箱的输出端可选择地配合或分离，所述离合式减速箱的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

在其中一实施例中，至少两个所述动滑轮与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

起吊行车，包括沿第一方向可移动的大车运动机构、沿第二方向可移动地设置于所述大车运动机构的小车运行机构，以及如上述的起升机构，所述起升机构装设于所述小车运动机构；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的起吊行车的结构示意图；

图2为图1所示的起吊行车的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的起吊行车的起升机构的驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例中的起吊行车的起升机构的驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例中的起升机构(图未标)，包括驱动组件12、滑轮组件14、主起吊组件16及回转组件(图未标)。

滑轮组件14包括与驱动组件12连接的定滑轮组142及与定滑轮组142对应连接的动滑轮144。主起吊组件16包括升降支架162及主起吊部164，升降支架162与动滑轮144连接，以由驱动组件12驱动升降支架162沿竖直方向作升降运动。回转组件包括动力装置182及可转动地连接于升降支架162的回转支撑结构184，动力装置182装设于升降支架162，且与回转支撑结构184传动连接，以驱动回转支撑结构184相对升降支架162绕一轴线可转动，主起吊部164装设于回转支撑结构184。

其中，该滑轮组件14包括至少两组。

如此，在整体运输架的吊装作业中，驱动组件12驱动升降支架162作升降运动，如图1所示竖向升降运动，与此同时，动力装置182可驱动回转支撑结构184相对升降支架162绕一轴线转动，从而实现起吊、回转同时进行，可纵向、横向堆码，充分利用了工厂的空间。此外，升降支架162与至少两个动滑轮144连接，具有至少两个起吊点，相比传统的单个吊钩起吊，起吊更平稳、降低了安全隐患。

在一个实施例中，回转支撑结构184包括回转支架1842及装设于回转支架1842的回转轴承1844，回转轴承1844的内圈与回转支架1842固定连接，回转轴承1844的外圈与升降支架162固定连接。动力装置182具有一输出轴1822，动力装置182的输出轴1822与回转轴承1844的内圈相互啮合，以将动力装置182的旋转输出传递至回转支架1842，主起吊部164装设于回转支架1842。如此，通过回转轴承1844可实现回转支架1842带动主起吊部164回转，从而可纵向、横向堆码，充分利用了工厂的空间。具体到一个实施方式中，该动力装置182为驱动电机，该动力装置182的输出轴1822上设有配合齿，该回转轴承1844的内圈设有回转齿，该配合齿与该回转齿相互啮合，从而传递动力装置182的旋转输出。

进一步地，该回转支撑结构184还包括第一紧固件1846及第二紧固件1848，第一紧固件1846穿设于回转支架1842及回转轴承1844的内圈，以使回转支架1842与回转轴承1844的内圈相对固定。第二紧固件1848穿设于升降支架162与回转轴承1844的外圈，以使升降支架162与回转轴承1844的外圈相对固定。

具体地，该第一紧固件1846与第二紧固件1848均为螺钉，第一紧固件1846穿设于回转支架1842，并螺纹连接于回转轴承1844的内圈，第二紧固件1848穿设升降支架162，并与回转轴承1844的外圈螺纹连接。更具体地，为便于布置，第一紧固件1846自下而上穿设回转支架1842及回转轴承1844的内圈，第二紧固件1848自上而下穿设升降支架162及回转轴承1844的外圈。当然，在其他一些实施例中，第一紧固件1846与第二紧固件1848也可采用不同的安装方向，在此不作限定。

在一个实施例中，动力装置182的输出轴1822的轴线与回转轴承1844的内圈的轴线偏心设置。具体地，该动力装置182处于侧位，其输出轴1822与回转轴承1844的内圈的中心轴线偏心设置，便于动力装置182的输出轴1822与回转轴承1844的内圈配合，降低了传动结构的复杂度。

在一个实施例中，至少两组滑轮组件14同步联动，以由驱动组件12驱动至少两个起吊点起升升降支架162。如此，进一步地保证起吊更平稳、降低了安全隐患。

进一步地，滑轮组件包括四组，驱动组件12包括第一驱动元件122、两个第一减速箱124及两个正反绕绳卷筒126，第一驱动元件122具有两个输出端，其中一输出端通过一个第一减速箱124与一个正反绕绳卷筒126传动连接，其中之另一输出端通过另一个第一减速箱124与另一个正反绕绳卷筒126连接。滑轮组件14还包括四根主起吊绕绳146，每组滑轮组件14中的定滑轮组142及动滑轮144通过一根主起吊绕绳146与相应的正反绕绳卷筒126连接，以由第一驱动元件122驱动升降支架162作升降运动。

具体地，该起升机构10还包括支撑座19，第一驱动元件122为双输出轴减速电机，其沿支撑座19的纵长方向布设于支撑座19，两个正反绕绳卷筒126大致布设于支撑座19靠近其纵长两端的位置，并通过第一减速箱124与第一驱动元件122的两个输出端分别连接。主起吊绕绳146一端与正反绕绳卷筒126连接，另一端绕设滑轮组件14中的定滑轮组142及动滑轮144，从而在正反绕绳卷筒126转动时带动动滑轮144向上移动，从而实现起吊动作。

特别的是，正反绕绳卷筒126是指可正反绕线，从而实现驱动两根主起吊绕绳146，进而同时可带动两组滑轮组件14中的动滑轮144。如此，通过一个驱动元件即可实现四组滑轮组件14的同时驱动，从而保证四组滑轮组件14的同步动作，进而保证整体运输架运输过程中的平稳。

在一个实施例中，起升机构10还包括副起吊组件(图未标)，副起吊组件包括第二驱动元件182、单向绕绳卷筒184、副起吊绕绳(图未示)及副起吊部186。第二驱动元件182的输出端与单向绕绳卷筒184传动连接，副起吊部186通过副起吊绕绳与单向绕绳卷筒184连接，以由第二驱动元件182驱动副起吊部186沿预设方向作升降运动。如此，副起吊组件可作为单组起吊升降作业用，从而满足不同工况下的起吊作业要求。

应当理解的是，在一个实施例中，副起吊组件是通过单独的第二驱动元件182提供动力，而在其他一些实施例中，为精简结构、降低成本，该副起吊组件还可与主起吊组件16共用动力源。

在另外一个实施例中，请参阅图1及图3，副起吊组件包括离合式减速箱181、单向绕绳卷筒184、副起吊绕绳及副起吊部186。离合式减速箱181的输入端与第一减速箱124的输出端可选择地配合或分离，离合式减速箱181的输出端与单向绕绳卷筒184传动连接，副起吊部186通过副起吊绕绳与单向绕绳卷筒184连接，以由第一驱动元件122驱动副起吊部186沿预设方向作升降运动。如此，省去了第二驱动元件182，通过离合式减速箱181的输入端与第一减速箱124的输出端可选择地配合或分离，实现动力的传递或中断，精简了结构，便于布置，且降低了成本。

可以理解的是，离合式减速箱181为本领域技术人员所习知的技术，故不在此赘述其具体结构及原理。

在一个实施例中，该回转支架1842上装设有至少两个主起吊部164。进一步地，该回转支架1842上装设有偶数个主起吊部164。如此，将偶数个主起吊部164分散布设，使整体运输架30受力更均匀，且运输过程更平稳，进一步降低了安全隐患。

进一步地，偶数个主起吊部164以回转支架1842的几何中心为基准中心对称设置。具体地，偶数个主起吊部164枢接于回转支架1842，且大致以回转支架1842的几何中心为中心均匀布设。具体到一个实施方式中，该回转支架1842大致呈长方形状，该主起吊部164为四个，四个主起吊部164大致位于回转支架1842靠近其四个顶角的位置，并四个主起吊部164连线呈长方形。如此使整体运输架30的运输过程中受力更均匀，从而保证运输的平稳性。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，滑轮组件14与主起吊部164一一对应，也就是说，一个主起吊部164对应一个滑轮组件14。具体地，驱动组件12及滑轮组件14中的定滑轮组142均设置于支撑座19，定滑轮组142均匀布设于支撑座19。升降支架162位于支撑座19的下方，动滑轮144通过主起吊绕绳146与定滑轮组142连接，主起吊部164布设于回转支架1842，并与动滑轮144的一一对应。如此，保证了升降支架162、回转支架1842起吊过程中的平稳性，进一步地降低了安全隐患。

需要说明的是，主起吊部164与动滑轮144的一一对应是指，主起吊部164的数量与安装位置与动滑轮144的数量及安装位置相对应。具体的说，主起吊部164的安装位置位于与其对应的动滑轮144的安装位置邻近，从而基本保证一个滑轮组件14承受一个主起吊部164的受力，进而保证整体运输架30运输过程中的平稳。

进一步地，滑轮组件14中的至少两个动滑轮14与升降支架162的连接点以升降支架162的几何中心为基准中心对称设置。如此，可进一步使整体运输架30的运输过程中受力更均匀，从而保证运输的平稳性。具体到一个实施方式中，回转支架1842上装设有四个主起吊部164，滑轮组件14为四组，四个主起吊部164枢接于回转支架1842，且大致以回转支架1842的几何中心为中心均匀布设。四组滑轮组件14中的四个动滑轮144也以升降支架162的几何中心均匀布设，且与邻近的一个主起吊部164相对应。如此，通过四个主起吊部164将整体运输架30平稳起吊，且升降支架162、回转支架1842受力均匀，保证主起吊部164起吊过程不会发生倾斜现象，进一步保证整体运输架30运输过程中的平稳。

基于上述的起升机构，如图1所示，本实用新型还提供一种起吊行车100，该起吊行车100包括大车运动机构20、小车运动机构40及上述实施例中的起升机构。

大车运动机构20可沿第一方向可移动，小车运动机构40设置于大车运动机构20，且可沿第二方向可移动，起升机构装设于小车运动机构40，其中，第一方向与第二方向相互垂直。

应当理解的是，起吊行车100装设于工厂内，则第一方向为工厂的纵长方向，即如图1所示的垂直于纸面的方向，第二方向为工厂的宽度方向，即如图1所示的左右方向。如此，通过大车运动机构20沿第一方向可移动，小车运动机构40沿第二方向可移动，以及起升机构的升降运动，实现了整体运输架30在三维空间的移转与起吊。

具体地，该起吊行车100还包括沿第一方向布设于工厂厂房的移动轨道，大车运动机构20可移动地设置于该移动轨道。该大车运动机构20上沿其纵长方向，即前述的第二方向上设有供小车运动机构40移动的滑轨，从而实现在第一方向和第二方向的移动。

上述起升机构及起吊行车100，在整体运输架30的吊装作业中，驱动组件12驱动升降支架162作升降运动，与此同时，动力装置182可驱动回转支撑结构184相对升降支架162绕一轴线转动，从而实现起吊、回转同时进行，可纵向、横向堆码，充分利用了工厂的空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.起升机构，其特征在于，包括：

驱动组件；

滑轮组件，包括与所述驱动组件连接的定滑轮组及与所述定滑轮组对应连接的动滑轮；

主起吊组件，包括升降支架及主起吊部，所述升降支架与所述动滑轮连接，以由所述驱动组件驱动所述升降支架作升降运动；

回转组件，包括动力装置及可转动地连接于所述升降支架的回转支撑结构，所述动力装置装设于所述升降支架，且与所述回转支撑结构传动连接，以驱动所述回转支撑结构相对所述升降支架绕一轴线可转动，所述主起吊部装设于所述回转支撑结构；

其中，所述滑轮组件包括至少两组。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，所述回转支撑结构包括回转支架及回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述回转支架固定连接，所述回转轴承的外圈与所述升降支架固定连接，所述动力装置具有一输出轴，所述动力装置的输出轴与所述回转轴承的内圈相互啮合，以将所述动力装置的旋转输出传递至所述回转支架，所述主起吊部装设于所述回转支架。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述回转支撑结构还包括第一紧固件及第二紧固件，所述第一紧固件穿设于所述回转支架及所述回转轴承的内圈，以使所述回转支架与所述回转轴承的内圈相对固定，所述第二紧固件穿设于所述升降支架与所述回转轴承的外圈，以使所述升降支架与所述回转轴承的外圈相对固定。

4.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述动力装置的所述输出轴的轴线与所述回转轴承的内圈的轴线偏心设置。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的起升机构，其特征在于，至少两组所述滑轮组件同步联动。

6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，所述滑轮组件包括四组，所述驱动组件包括第一驱动元件、两个第一减速箱及两个正反绕绳卷筒，所述第一驱动元件具有两个输出端，其中一输出端通过一个所述第一减速箱与一个所述正反绕绳卷筒传动连接，其中之另一输出端通过另一个所述第一减速箱与另一个所述正反绕绳卷筒连接，所述滑轮组件还包括四根主起吊绕绳，每组所述滑轮组件中的所述定滑轮组及所述动滑轮通过一根所述主起吊绕绳与相应的所述正反绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述升降支架作升降运动。

7.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括第二驱动元件、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述第二驱动元件的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第二驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

8.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，所述起升机构还包括副起吊组件，所述副起吊组件包括离合式减速箱、单向绕绳卷筒、副起吊绕绳及副起吊部，所述离合式减速箱的输入端与所述第一减速箱的输出端可选择地配合或分离，所述离合式减速箱的输出端与所述单向绕绳卷筒传动连接，所述副起吊部通过所述副起吊绕绳与所述单向绕绳卷筒连接，以由所述第一驱动元件驱动所述副起吊部作升降运动。

9.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，至少两个所述动滑轮与所述升降支架的连接点以所述升降支架的几何中心为基准中心对称设置。

10.起吊行车，其特征在于，包括沿第一方向可移动的大车运动机构、沿第二方向可移动地设置于所述大车运动机构的小车运行机构，以及如权利要求1～9任意一项所述的起升机构，所述起升机构装设于所述小车运动机构；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。