CN207087914U - 一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，包括联动杆、升降操控箱、电机箱和连接臂，所述联动杆的底部固定安装有连接支架，且连接支架的底部设有固定旋钮，所述固定旋钮的一侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的内部设有弹簧，所述升降操控箱的上端固定安装有可旋连杆，且可旋连杆的一侧设有操作盘。本实用新型所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，设有伸缩杆、弹簧和消音器，能够调整机械手的高度，实现机械手的伸缩，并能增加装置的缓冲性能，使其在使用时候的稳定性提高，吸收机器运行产生的噪音，保护周围环境不被噪音污染，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

现有的机械手一体化装置在使用时存在一定的弊端，一般的机械手不能进行伸缩，可操控的范围较小，这样会限制了机械手的使用，且一般不具有缓冲性能，长期机械操作的磨损较大，机器运行时候的噪音较大，对周围环境造成噪音污染，给人们使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，包括联动杆、升降操控箱、电机箱和连接臂，所述联动杆的底部固定安装有连接支架，且连接支架的底部设有固定旋钮，所述固定旋钮的一侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的内部设有弹簧，所述升降操控箱的上端固定安装有可旋连杆，且可旋连杆的一侧设有操作盘，所述操作盘的外表面固定安装有摇杆，所述电机箱的外表面设有消音器，且消音器的底部固定安装有底座，所述连接臂的一侧设有操作机头，且连接臂的另一侧设有联动头，所述联动杆通过连接支架和伸缩杆固定连接。

优选的，所述弹簧的材质为低碳不锈钢。

优选的，所述操作机头通过连接臂和联动头固定连接。

优选的，所述升降操控箱的材质为高级有机树脂。

优选的，所述伸缩杆通过电机箱和底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该可升降机械手托臂及机械手一体化装置，整个机械手是可以进行升降的，与一般传统的机械手较为不同，升降主要依靠升降操控箱控制伸缩杆来实现的，伸缩杆可帮助机械手调整高度，使其适应更多的使用环境，便于对更多的产品进行加工，扩大业务范围，伸缩杆在伸缩过程中会产生较多的机械摩擦，造成机械磨损，弹簧的设置，可以增加伸缩杆的缓冲性能，减小弹簧在伸缩过程的机械磨损，延长伸缩杆的使用寿命，同时为了防止伸缩杆出现滑落的现象，固定旋钮可将伸缩杆固定在某一位置，稳定它的位置，电机箱在工作的时候会产生较大的振动噪音，消音器可以吸收电机箱产生的噪音，减小对周围环境造成的噪音污染，增加装置的环保性能，改善工作环境，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置的局部视图。

图中：1、联动头；2、联动杆；3、连接支架；4、固定旋钮；5、摇杆；6、操作盘；7、可旋连杆；8、升降操控箱；9、底座；10、消音器；11、电机箱；12、伸缩杆；13、弹簧；14、操作机头；15、连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，包括联动杆2、升降操控箱8、电机箱11和连接臂15，所述联动杆2的底部固定安装有连接支架3，且连接支架3的底部设有固定旋钮4，所述固定旋钮4的一侧固定安装有伸缩杆12，且伸缩杆12的内部设有弹簧13，所述升降操控箱8的上端固定安装有可旋连杆7，且可旋连杆7的一侧设有操作盘6，所述操作盘6的外表面固定安装有摇杆5，所述电机箱11的外表面设有消音器10，且消音器10的底部固定安装有底座9，所述连接臂15的一侧设有操作机头14，且连接臂15的另一侧设有联动头1，所述联动杆2通过连接支架3和伸缩杆12固定连接。

其中，所述弹簧13的材质为低碳不锈钢。

其中，所述操作机头14通过连接臂15和联动头1固定连接。

其中，所述升降操控箱8的材质为高级有机树脂。

其中，所述伸缩杆12通过电机箱11和底座9固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，在使用时，通过设有操作机头14进行具体的机械操作，整个机械手的动力来源于电机箱11中电机产生动力，再通过内部元件进行动力传输，通过联动杆2和联动头1将动力传递给操作机头14，连接支架3将部件直接的连接进行加固，增加其在物理结构上的稳定性，整个机械手是可以进行升降的，与一般传统的机械手较为不同，升降主要依靠升降操控箱8控制伸缩杆12来实现的，伸缩杆12可帮助机械手调整高度，使其适应更多的使用环境，便于对更多的产品进行加工，扩大业务范围，伸缩杆12在伸缩过程中会产生较多的机械摩擦，造成机械磨损，弹簧13的设置，可以增加伸缩杆12的缓冲性能，减小弹簧13在伸缩过程的机械磨损，延长伸缩杆12的使用寿命，同时为了防止伸缩杆12出现滑落的现象，固定旋钮4可将伸缩杆12固定在某一位置，稳定它的位置，电机箱11在工作的时候会产生较大的振动噪音，消音器10可以吸收电机箱11产生的噪音，减小对周围环境造成的噪音污染，增加装置的环保性能，改善工作环境，可旋连杆7可控制操作盘6进行旋转，角度调整，便于适应人们的习惯去使用操作部件，操作盘6上的摇杆5是对整个机械手进行机械操作时候具体控制的部件，人们主要依靠它来控制机械手的操作，较为实用。本实用新型所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，设有伸缩杆12、弹簧13和消音器10，能够调整机械手的高度，实现机械手的伸缩，并能增加装置的缓冲性能，使其在使用时候的稳定性提高，吸收机器运行产生的噪音，保护周围环境不被噪音污染，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，包括联动杆（2）、升降操控箱（8）、电机箱（11）和连接臂（15），其特征在于：所述联动杆（2）的底部固定安装有连接支架（3），且连接支架（3）的底部设有固定旋钮（4），所述固定旋钮（4）的一侧固定安装有伸缩杆（12），且伸缩杆（12）的内部设有弹簧（13），所述升降操控箱（8）的上端固定安装有可旋连杆（7），且可旋连杆（7）的一侧设有操作盘（6），所述操作盘（6）的外表面固定安装有摇杆（5），所述电机箱（11）的外表面设有消音器（10），且消音器（10）的底部固定安装有底座（9），所述连接臂（15）的一侧设有操作机头（14），且连接臂（15）的另一侧设有联动头（1），所述联动杆（2）通过连接支架（3）和伸缩杆（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，其特征在于：所述弹簧（13）的材质为低碳不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，其特征在于：所述操作机头（14）通过连接臂（15）和联动头（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，其特征在于：所述升降操控箱（8）的材质为高级有机树脂。

5.根据权利要求1所述的一种可升降机械手托臂及机械手一体化装置，其特征在于：所述伸缩杆（12）通过电机箱（11）和底座（9）固定连接。