CN207788945U - 一种双臂机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果：通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆，使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动，另外，运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下，便于传动槽拉动转轮旋转，使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

Description

一种双臂机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种双臂机械装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定，而且效率低，以及不便于维修，使得使用时存在一定的局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种双臂机械装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机，所述旋转杆的顶端设有旋转套，所述旋转套内穿插有竖直设置的螺旋杆，所述支柱的顶端设有固定板，所述固定板的下方设有运作室，所述运作室两侧设有连接片，所述连接片与所述螺旋杆的顶端相连接，且所述连接片内设有凹槽，所述凹槽内设有滑板，且所述滑板一侧设有链条，所述链条一侧设有转轮，所述转轮通过转轴与所述运作室相活动连接，且所述转轮一侧设有拉杆，所述拉杆内设有传动槽，所述传动槽内活动设有限位杆，所述限位杆的底端设有转盘，所述转盘与设于所述运作室底端的第二旋转电机的输出轴相连接，所述运作室一侧设有卡位槽，所述卡位槽内滑动有压板，所述压板的底端设有压头，且所述压板的顶端与所述滑板一侧相固定连接。

进一步的，所述旋转杆为U形结构，且所述转辊的底端设有转套。

进一步的，所述基座的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫的为锯齿状结构。

进一步的，所述螺旋杆位于所述连接片内设有轴承，所述轴承外套设有保护套。

进一步的，所述操作台的水平长度小于所述基座的水平长度。

进一步的，所述滑板的水平长度小于所述凹槽的水平长度，且所述转轮为圆弧形结构。

本实用新型的有益效果：通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆，使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动，另外，运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下，便于传动槽拉动转轮旋转，使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的运作室示意图；

图3是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的支柱的示意图。

图中：

1、基座；2、操作台；3、支柱；4、通口；5、旋转杆；6、转辊；7、第一旋转电机；8、旋转套；9、螺旋杆；10、固定板；11、运作室；12、连接片；13、凹槽；14、滑板；15、链条；16、转轮；17、转轴；18、拉杆；19、传动槽；20、限位杆；21、转盘；22、第二旋转电机；23、卡位槽；24、压板；25、压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种双臂机械装置。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的双臂机械装置，包括水平设置的基座1，所述基座1的顶端设有操作台2，所述操作台2两侧设有两组竖直对称设置支柱3，所述支柱3相靠近一侧设有通口4，且所述支柱3内分别设有旋转杆5，所述旋转杆5的底端设有转辊6，所述转辊6的底端均设有第一旋转电机7，所述旋转杆5的顶端设有旋转套8，所述旋转套8内穿插有竖直设置的螺旋杆9，所述支柱3的顶端设有固定板10，所述固定板10的下方设有运作室11，所述运作室11两侧设有连接片12，所述连接片12与所述螺旋杆9的顶端相连接，且所述连接片12内设有凹槽13，所述凹槽13内设有滑板14，且所述滑板14一侧设有链条15，所述链条15一侧设有转轮16，所述转轮16通过转轴17与所述运作室11相活动连接，且所述转轮16一侧设有拉杆18，所述拉杆18内设有传动槽19，所述传动槽19内活动设有限位杆20，所述限位杆20的底端设有转盘21，所述转盘21与设于所述运作室11底端的第二旋转电机22的输出轴相连接，所述运作室11一侧设有卡位槽23，所述卡位槽23内滑动有压板24，所述压板24的底端设有压头25，且所述压板24的顶端与所述滑板14一侧相固定连接。

借助于上述技术方案，通过基座1内第一旋转电机7配合转辊6作用下的旋转杆5，使得旋转套8配合螺旋杆9便于连接片12联动运作室11进行竖直方向的移动，另外，运作室11内第二旋转电机22配合转盘21以及限位杆20作用下，便于传动槽19拉动转轮16旋转，使得滑板14配合链条15在凹槽13作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

另外，在一个实施例中，所述旋转杆5为U形结构，且所述转辊6的底端设有转套。

另外，在一个实施例中，所述基座1的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫的为锯齿状结构。

另外，在一个实施例中，所述螺旋杆9位于所述连接片12内设有轴承，所述轴承外套设有保护套。

另外，在一个实施例中，所述操作台2的水平长度小于所述基座1的水平长度。

另外，在一个实施例中，所述滑板14的水平长度小于所述凹槽13的水平长度，且所述转轮16为圆弧形结构。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过基座1内第一旋转电机7配合转辊6作用下的旋转杆5，使得旋转套8配合螺旋杆9便于连接片12联动运作室11进行竖直方向的移动，另外，运作室11内第二旋转电机22配合转盘21以及限位杆20作用下，便于传动槽19拉动转轮16旋转，使得滑板14配合链条15在凹槽13作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双臂机械装置，其特征在于，包括水平设置的基座（1），所述基座（1）的顶端设有操作台（2），所述操作台（2）两侧设有两组竖直对称设置支柱（3），所述支柱（3）相靠近一侧设有通口（4），且所述支柱（3）内分别设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底端设有转辊（6），所述转辊（6）的底端均设有第一旋转电机（7），所述旋转杆（5）的顶端设有旋转套（8），所述旋转套（8）内穿插有竖直设置的螺旋杆（9），所述支柱（3）的顶端设有固定板（10），所述固定板（10）的下方设有运作室（11），所述运作室（11）两侧设有连接片（12），所述连接片（12）与所述螺旋杆（9）的顶端相连接，且所述连接片（12）内设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有滑板（14），且所述滑板（14）一侧设有链条（15），所述链条（15）一侧设有转轮（16），所述转轮（16）通过转轴（17）与所述运作室（11）相活动连接，且所述转轮（16）一侧设有拉杆（18），所述拉杆（18）内设有传动槽（19），所述传动槽（19）内活动设有限位杆（20），所述限位杆（20）的底端设有转盘（21），所述转盘（21）与设于所述运作室（11）底端的第二旋转电机（22）的输出轴相连接，所述运作室（11）一侧设有卡位槽（23），所述卡位槽（23）内滑动有压板（24），所述压板（24）的底端设有压头（25），且所述压板（24）的顶端与所述滑板（14）一侧相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置，其特征在于，所述旋转杆（5）为U形结构，且所述转辊（6）的底端设有转套。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置，其特征在于，所述基座（1）的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫的为锯齿状结构。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置，其特征在于，所述螺旋杆（9）位于所述连接片（12）内设有轴承，所述轴承外套设有保护套。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置，其特征在于，所述操作台（2）的水平长度小于所述基座（1）的水平长度。

6.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置，其特征在于，所述滑板（14）的水平长度小于所述凹槽（13）的水平长度，且所述转轮（16）为圆弧形结构。