CN207788945U - 一种双臂机械装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双臂机械装置,包括水平设置的基座,所述基座的顶端设有操作台,所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱,所述支柱相靠近一侧设有通口,且所述支柱内分别设有旋转杆,所述旋转杆的底端设有转辊,所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果:通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆,使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动,另外,运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下,便于传动槽拉动转轮旋转,使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。

Description

一种双臂机械装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体来说,涉及一种双臂机械装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定,而且效率低,以及不便于维修,使得使用时存在一定的局限性。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型的目的是提出一种双臂机械装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种双臂机械装置,包括水平设置的基座,所述基座的顶端设有操作台,所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱,所述支柱相靠近一侧设有通口,且所述支柱内分别设有旋转杆,所述旋转杆的底端设有转辊,所述转辊的底端均设有第一旋转电机,所述旋转杆的顶端设有旋转套,所述旋转套内穿插有竖直设置的螺旋杆,所述支柱的顶端设有固定板,所述固定板的下方设有运作室,所述运作室两侧设有连接片,所述连接片与所述螺旋杆的顶端相连接,且所述连接片内设有凹槽,所述凹槽内设有滑板,且所述滑板一侧设有链条,所述链条一侧设有转轮,所述转轮通过转轴与所述运作室相活动连接,且所述转轮一侧设有拉杆,所述拉杆内设有传动槽,所述传动槽内活动设有限位杆,所述限位杆的底端设有转盘,所述转盘与设于所述运作室底端的第二旋转电机的输出轴相连接,所述运作室一侧设有卡位槽,所述卡位槽内滑动有压板,所述压板的底端设有压头,且所述压板的顶端与所述滑板一侧相固定连接。
进一步的,所述旋转杆为U形结构,且所述转辊的底端设有转套。
进一步的,所述基座的底端设有缓冲垫,所述缓冲垫的为锯齿状结构。
进一步的,所述螺旋杆位于所述连接片内设有轴承,所述轴承外套设有保护套。
进一步的,所述操作台的水平长度小于所述基座的水平长度。
进一步的,所述滑板的水平长度小于所述凹槽的水平长度,且所述转轮为圆弧形结构。
本实用新型的有益效果:通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆,使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动,另外,运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下,便于传动槽拉动转轮旋转,使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的运作室示意图;
图3是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的支柱的示意图。
图中:
1、基座;2、操作台;3、支柱;4、通口;5、旋转杆;6、转辊;7、第一旋转电机;8、旋转套;9、螺旋杆;10、固定板;11、运作室;12、连接片;13、凹槽;14、滑板;15、链条;16、转轮;17、转轴;18、拉杆;19、传动槽;20、限位杆;21、转盘;22、第二旋转电机;23、卡位槽;24、压板;25、压头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种双臂机械装置。
如图1-3所示,根据本实用新型实施例所述的双臂机械装置,包括水平设置的基座1,所述基座1的顶端设有操作台2,所述操作台2两侧设有两组竖直对称设置支柱3,所述支柱3相靠近一侧设有通口4,且所述支柱3内分别设有旋转杆5,所述旋转杆5的底端设有转辊6,所述转辊6的底端均设有第一旋转电机7,所述旋转杆5的顶端设有旋转套8,所述旋转套8内穿插有竖直设置的螺旋杆9,所述支柱3的顶端设有固定板10,所述固定板10的下方设有运作室11,所述运作室11两侧设有连接片12,所述连接片12与所述螺旋杆9的顶端相连接,且所述连接片12内设有凹槽13,所述凹槽13内设有滑板14,且所述滑板14一侧设有链条15,所述链条15一侧设有转轮16,所述转轮16通过转轴17与所述运作室11相活动连接,且所述转轮16一侧设有拉杆18,所述拉杆18内设有传动槽19,所述传动槽19内活动设有限位杆20,所述限位杆20的底端设有转盘21,所述转盘21与设于所述运作室11底端的第二旋转电机22的输出轴相连接,所述运作室11一侧设有卡位槽23,所述卡位槽23内滑动有压板24,所述压板24的底端设有压头25,且所述压板24的顶端与所述滑板14一侧相固定连接。
借助于上述技术方案,通过基座1内第一旋转电机7配合转辊6作用下的旋转杆5,使得旋转套8配合螺旋杆9便于连接片12联动运作室11进行竖直方向的移动,另外,运作室11内第二旋转电机22配合转盘21以及限位杆20作用下,便于传动槽19拉动转轮16旋转,使得滑板14配合链条15在凹槽13作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。
另外,在一个实施例中,所述旋转杆5为U形结构,且所述转辊6的底端设有转套。
另外,在一个实施例中,所述基座1的底端设有缓冲垫,所述缓冲垫的为锯齿状结构。
另外,在一个实施例中,所述螺旋杆9位于所述连接片12内设有轴承,所述轴承外套设有保护套。
另外,在一个实施例中,所述操作台2的水平长度小于所述基座1的水平长度。
另外,在一个实施例中,所述滑板14的水平长度小于所述凹槽13的水平长度,且所述转轮16为圆弧形结构。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过基座1内第一旋转电机7配合转辊6作用下的旋转杆5,使得旋转套8配合螺旋杆9便于连接片12联动运作室11进行竖直方向的移动,另外,运作室11内第二旋转电机22配合转盘21以及限位杆20作用下,便于传动槽19拉动转轮16旋转,使得滑板14配合链条15在凹槽13作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双臂机械装置,其特征在于,包括水平设置的基座(1),所述基座(1)的顶端设有操作台(2),所述操作台(2)两侧设有两组竖直对称设置支柱(3),所述支柱(3)相靠近一侧设有通口(4),且所述支柱(3)内分别设有旋转杆(5),所述旋转杆(5)的底端设有转辊(6),所述转辊(6)的底端均设有第一旋转电机(7),所述旋转杆(5)的顶端设有旋转套(8),所述旋转套(8)内穿插有竖直设置的螺旋杆(9),所述支柱(3)的顶端设有固定板(10),所述固定板(10)的下方设有运作室(11),所述运作室(11)两侧设有连接片(12),所述连接片(12)与所述螺旋杆(9)的顶端相连接,且所述连接片(12)内设有凹槽(13),所述凹槽(13)内设有滑板(14),且所述滑板(14)一侧设有链条(15),所述链条(15)一侧设有转轮(16),所述转轮(16)通过转轴(17)与所述运作室(11)相活动连接,且所述转轮(16)一侧设有拉杆(18),所述拉杆(18)内设有传动槽(19),所述传动槽(19)内活动设有限位杆(20),所述限位杆(20)的底端设有转盘(21),所述转盘(21)与设于所述运作室(11)底端的第二旋转电机(22)的输出轴相连接,所述运作室(11)一侧设有卡位槽(23),所述卡位槽(23)内滑动有压板(24),所述压板(24)的底端设有压头(25),且所述压板(24)的顶端与所述滑板(14)一侧相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置,其特征在于,所述旋转杆(5)为U形结构,且所述转辊(6)的底端设有转套。
3.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置,其特征在于,所述基座(1)的底端设有缓冲垫,所述缓冲垫的为锯齿状结构。
4.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置,其特征在于,所述螺旋杆(9)位于所述连接片(12)内设有轴承,所述轴承外套设有保护套。
5.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置,其特征在于,所述操作台(2)的水平长度小于所述基座(1)的水平长度。
6.根据权利要求1所述的一种双臂机械装置,其特征在于,所述滑板(14)的水平长度小于所述凹槽(13)的水平长度,且所述转轮(16)为圆弧形结构。
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