CN207081422U - 一种步进电机的检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机的检测工装,包括支撑板,所述支撑板的上表面固定安装有直线导轨,且在直线导轨的上表面通过挡板安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的外表面通过丝杠螺母固定连接着丝杠滑块,在丝杠滑块的前端还设置有导轨滑块,所述导轨滑块滑动连接在直线导轨的上表面,所述挡板的内壁均通过螺栓固定安装在支撑板上,在挡板的左侧面上还通过转动轴滑动连接有步进电机,所述转动轴的外表面设置有工装外壳,在转动轴与工装外壳之间还设置有径向轴承,整个装置在安装零器件操作过程稳定可靠,解决了锥度检测的准确性和操作的实时性问题,取得了良好的使用效果,具有推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测工装技术领域,具体为一种步进电机的检测工装。
背景技术
随着经济的发展以及科技的进步,人们对于步进电机的使用频率越来越高,尤其是在机床工装测头运动需要保证直线精度和运动精,目前市场上的多种步进电机的检测工装在检测过程中精度相对较低,无法满足现状机械车床测控领域的要求,同时,在对于步进电机的驱动领域,在机械件的加工过程中,产生误差,因此数控机床的上表面和模组并列位置并不会完全垂直。因此由于机械件的加工精度,造成数控机床的安装精度无法保证,导致整个。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种步进电机的检测工装,包括支撑板,所述支撑板的上表面固定安装有直线导轨,且在直线导轨的上表面通过挡板安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的外表面通过丝杠螺母固定连接着丝杠滑块,在丝杠滑块的前端还设置有导轨滑块,所述导轨滑块滑动连接在直线导轨的上表面,所述挡板的内壁均通过螺栓固定安装在支撑板上,在挡板的左侧面上还通过转动轴滑动连接有步进电机,所述转动轴的外表面设置有工装外壳,在转动轴与工装外壳之间还设置有径向轴承,所述工装外壳的右端通过后止推轴承与止推垫板相连接,所述后止推轴承与止推垫板均设置在转动轴的外表面,所述止推垫板的右侧还通过前止推轴承与前盖板相连接,所述前盖板的内壁中央处设置有凹槽,所述凹槽内部设置有反丝螺纹,所述前盖板通过凹槽内部的反丝螺纹与转动轴的右端滑动连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述工装外壳的外表面上还设置有进气口。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述直线导轨的数量为两个,且两个直线导轨均对称分布在支撑板的上表面上。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述丝杠滑块的两侧面设置有两个固定块,且两个固定块均通过螺栓与导轨滑块固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该步进电机的检测工装,通过设置支撑板以及转动轴,利用转动轴内部的进气口,向转动轴内部填充入压缩空气,工装外壳用径向轴承支撑被测转动轴、使用止推轴承在径向和轴向定位连接步进电机的转动轴,并且将转动的前后两端裸露出来,有利于利用前端盖内部的凹槽进行滑动固定,当通入压缩空气后,用手转动连接步进电机的转动轴,转动轴能够维持30s内不停地转动,通过转轴带动内部螺母在滚珠丝杆上旋转,根据两侧线性导轨作为导引,将电机旋转运动转化为滑块的直线运动,带动平台在簧片运行垂直方向上的自由移动,能够根据需要,最大程度上提高零器件安装的精确度,并且安装零器件操作过程稳定可靠,解决了锥度检测的准确性和操作的实时性问题,取得了良好的使用效果,具有推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型转动轴结构示意图。
图中:1-支撑板;2-导轨滑块;3-直线导轨;4-丝杠滑块;5-丝杠螺母;6-滚珠丝杠;7-固定块;8-挡板;9-步进电机;10-转动轴;11-工装外壳;12-后止推轴承;13-止推垫板;14-前止推轴承;15-前盖板;16-凹槽;17-径向轴承;18-进气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种步进电机的检测工装,包括支撑板1,所述支撑板1的上表面固定安装有直线导轨3,且在直线导轨3的上表面通过挡板8安装有滚珠丝杠6,所述滚珠丝杠6的外表面通过丝杠螺母5固定连接着丝杠滑块4,在丝杠滑块4的前端还设置有导轨滑块2,所述导轨滑块2滑动连接在直线导轨3的上表面,所述挡板8的内壁均通过螺栓固定安装在支撑板1上,在挡板8的左侧面上还通过转动轴10滑动连接有步进电机9,所述步进电机9采用静力矩为0.55N.M的42BYGH48系列的步进电机,所述转动轴10的外表面设置有工装外壳11,在转动轴10与工装外壳11之间还设置有径向轴承17,所述工装外壳11的右端通过后止推轴承12与止推垫板13相连接,所述后止推轴承12与止推垫板13均设置在转动轴10的外表面,所述止推垫板13的右侧还通过前止推轴承14与前盖板15相连接,所述前盖板15的内壁中央处设置有凹槽16,所述凹槽16内部设置有反丝螺纹,所述前盖板15通过凹槽16内部的反丝螺纹与转动轴10的右端滑动连接
优选的是,所述工装外壳11的外表面上还设置有进气口18;所述直线导轨3的数量为两个,且两个直线导轨3均对称分布在支撑板1的上表面上;所述丝杠滑块4的两侧面设置有两个固定块7,且两个固定块7均通过螺栓与导轨滑块2固定连接。
具体使用方式及优点:该步进电机的检测工装,通过设置支撑板以及转动轴,利用转动轴内部的进气口,向转动轴内部填充入压缩空气,工装外壳用径向轴承支撑被测转动轴、使用止推轴承在径向和轴向定位连接步进电机的转动轴,并且将转动的前后两端裸露出来,有利于利用前端盖内部的凹槽进行滑动固定,当通入压缩空气后,用手转动连接步进电机的转动轴,转动轴能够维持30s内不停地转动,通过转轴带动内部螺母在滚珠丝杆上旋转,根据两侧线性导轨作为导引,将电机旋转运动转化为滑块的直线运动,带动平台在簧片运行垂直方向上的自由移动,根据需要,最大程度上提高零器件安装的精确度,并且安装零器件操作过程稳定可靠,解决了锥度检测的准确性和操作的实时性问题,取得了良好的使用效果,具有推广应用价值。
本实用新型涉及的滚珠丝杠主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道(回珠器)、螺母座等组成。滚珠丝杠的工作原理是在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种步进电机的检测工装,其特征在于:包括支撑板(1),所述支撑板(1)的上表面固定安装有直线导轨(3),且在直线导轨(3)的上表面通过挡板(8)安装有滚珠丝杠(6),所述滚珠丝杠(6)的外表面通过丝杠螺母(5)固定连接着丝杠滑块(4),在丝杠滑块(4)的前端还设置有导轨滑块(2),所述导轨滑块(2)滑动连接在直线导轨(3)的上表面,所述挡板(8)的内壁均通过螺栓固定安装在支撑板(1)上,在挡板(8)的左侧面上还通过转动轴(10)滑动连接有步进电机(9),所述转动轴(10)的外表面设置有工装外壳(11),在转动轴(10)与工装外壳(11)之间还设置有径向轴承(17),所述工装外壳(11)的右端通过后止推轴承(12)与止推垫板(13)相连接,所述后止推轴承(12)与止推垫板(13)均设置在转动轴(10)的外表面,所述止推垫板(13)的右侧还通过前止推轴承(14)与前盖板(15)相连接,所述前盖板(15)的内壁中央处设置有凹槽(16),所述凹槽(16)内部设置有反丝螺纹,所述前盖板(15)通过凹槽(16)内部的反丝螺纹与转动轴(10)的右端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机的检测工装,其特征在于:所述工装外壳(11)的外表面上还设置有进气口(18)。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机的检测工装,其特征在于:所述直线导轨(3)的数量为两个,且两个直线导轨(3)均对称分布在支撑板(1)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机的检测工装,其特征在于:所述丝杠滑块(4)的两侧面设置有两个固定块(7),且两个固定块(7)均通过螺栓与导轨滑块(2)固定连接。
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CN108381526A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 一种机器人运动单元 |
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