CN207078363U - 一种用于珍珠棉包装用的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，包括底座，所述底座的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴固定有第一齿轮，底座的顶端转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定有第二齿轮，第二齿轮的顶端固定有竖直设置的转动杆，转动杆靠近第一电机的一侧安装有齿轮，转动杆滑动套设有移动块，移动块靠近第一电机的一侧开设有开口，移动块远离第一电机的一侧固定有第二电机，第二电机的输出轴固定有第三齿轮，第三齿轮的一侧位于开口内。本实用新型整个装置从珍珠棉卷在卷杆上，被夹持装置夹持取下，再在多个电机的作用下将珍珠棉放置在包装箱中，整个过程自动化完成，效率高，节省劳动力，有效实现便捷的包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种用于珍珠棉包装用的夹持装置。
背景技术
夹持装置是将物体从一个位置夹持到另一个位置，在生产中可以解决局部位置限制，方便物体的取出、放置、安装，从而方便人工操作，本文根据现有的珍珠棉生产包装过程遇到的问题，在珍珠棉从机器生产出来卷在卷杆上，形成珍珠棉筒，卷好的珍珠棉筒需要取下放置在包装盒中，整个过程如果人工取费时费力，而且对于大型的珍珠棉筒体积大，人工取不便捷，所以需要一种夹持装置，解决珍珠棉包装问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，包括底座，所述底座的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴固定有第一齿轮，底座的顶端转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定有第二齿轮，第二齿轮的顶端固定有竖直设置的转动杆，转动杆靠近第一电机的一侧安装有齿轮，转动杆滑动套设有移动块，移动块靠近第一电机的一侧开设有开口，移动块远离第一电机的一侧固定有第二电机，第二电机的输出轴固定有第三齿轮，第三齿轮的一侧位于开口内，且第三齿轮与齿条相啮合，移动块远离第三齿轮的一侧固定有固定板，固定板的顶端安装有第四齿轮和齿条板，齿条板位于第四齿轮远离移动块的一侧，固定板的底端安装有第三电机，第三电机的输出轴穿过固定板与第四齿轮固定，齿条板的底端固定有连接块，且固定板的顶端开设有长口，连接块从长口延伸至固定板的底端外，连接块的底端固定有液压缸；
液压缸的底端固定有支撑板，支撑板的两侧分别固定有第一支撑杆，支撑板的另两侧分别固定有第二支撑杆，两个第一支撑杆的底端均转动连接有第一夹臂，两个第二支撑杆的底端转动连接有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的顶端均与液压缸的活塞杆转动连接，第一夹臂的底端固定有第一夹板，第二夹臂的底端固定有第二夹板。
优选的，所述底座的顶端开设有卡槽，转动轴的底端延伸至卡槽内，且卡槽和转动轴均为倒T字形结构，卡槽的竖直内壁安装有轴承，转动轴通过轴承与底座的顶端转动连接，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选的，所述转动杆为长方体体结构，移动块与转动杆滑动连接。
优选的，所述固定板的顶端开设有两个滑槽，且滑槽位于长口的两边，齿条板的底端通过滑槽与固定板滑动连接。
优选的，所述第一夹板为C字形结构，且两个第一夹板相靠近的一侧固定有凸齿。
优选的，所述第二夹板的中间部位开设有敞口，且两个第二夹板相靠近的一侧也固定有凸齿。
本实用新型的有益效果是：通过第一夹板和第二夹板将卷好的珍珠棉夹住，设计的两种夹板，一种夹横向的，一种夹两端的，因为珍珠棉属于蓬松物，容易松散，需要夹持的时候更全面；通过第三电机、第四齿轮和齿条的作用，使得夹持的珍珠棉从卷杆上取下；通过移动块可以调节整个夹持装置的高度；通过第一电机、第一齿轮和第二齿轮的作用，使得夹持的珍珠棉转运到包装箱的上方，从而将珍珠棉放置在包装箱中，本设计结构合理，操作简单，可以自动将，生产卷好的珍珠棉卷筒从卷杆上取下放置在包装箱中，节省劳动力，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置的结构主视示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置的流程示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置的A处放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置的A处放大侧视示意图。
图中：1底座、2第一电机、3第一齿轮、4第二齿轮、5转动杆、6移动块、7第二电机、8第三齿轮、9第三电机、10第四齿轮、11齿条板、12液压缸、13第一支撑杆、14第一夹板、15第二夹臂、16第二夹板、17第二支撑杆、18第一夹臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，包括底座1，底座1的底端安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定有第一齿轮3，底座1的顶端转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定有第二齿轮4，第二齿轮4的顶端固定有竖直设置的转动杆5，转动杆5靠近第一电机2的一侧安装有齿轮，转动杆5滑动套设有移动块6，移动块6靠近第一电机2的一侧开设有开口，移动块6远离第一电机2的一侧固定有第二电机7，第二电机7的输出轴固定有第三齿轮8，第三齿轮8的一侧位于开口内，且第三齿轮8与齿条相啮合，移动块6远离第三齿轮8的一侧固定有固定板，固定板的顶端安装有第四齿轮10和齿条板11，齿条板11位于第四齿轮10远离移动块6的一侧，固定板的底端安装有第三电机9，第三电机9的输出轴穿过固定板与第四齿轮10固定，齿条板11的底端固定有连接块，且固定板的顶端开设有长口，连接块从长口延伸至固定板的底端外，连接块的底端固定有液压缸12；
液压缸12的底端固定有支撑板，支撑板的两侧分别固定有第一支撑杆13，支撑板的另两侧分别固定有第二支撑杆17，两个第一支撑杆13的底端均转动连接有第一夹臂18，两个第二支撑杆17的底端转动连接有第二夹臂15，第一夹臂18和第二夹臂15的顶端均与液压缸12的活塞杆转动连接，第一夹臂18的底端固定有第一夹板14，第二夹臂15的底端固定有第二夹板16。
本实施例中，第一电机2可以使得转动杆5转动，从而使得整个夹持装置的转向，第二电机7、第三齿轮8、齿条使得移动块6上下移动，可以调节夹持装置的高度，第三电机9、第四齿轮10和齿条板11能够实现夹持装置的水平移动，从而实现夹持装置将珍珠棉从卷杆上取下，在第一夹板14和第二夹板16上固定的凸齿是让夹板夹的更稳定，整个装置从珍珠棉卷在卷杆上，被夹持装置夹持取下，再在多个电机的作用下将珍珠棉放置在包装箱中，整个过程自动化完成，效率高，节省劳动力，有效实现便捷的包装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端安装有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴固定有第一齿轮(3)，底座(1)的顶端转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定有第二齿轮(4)，第二齿轮(4)的顶端固定有竖直设置的转动杆(5)，转动杆(5)靠近第一电机(2)的一侧安装有齿轮，转动杆(5)滑动套设有移动块(6)，移动块(6)靠近第一电机(2)的一侧开设有开口，移动块(6)远离第一电机(2)的一侧固定有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴固定有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)的一侧位于开口内，且第三齿轮(8)与齿条相啮合，移动块(6)远离第三齿轮(8)的一侧固定有固定板，固定板的顶端安装有第四齿轮(10)和齿条板(11)，齿条板(11)位于第四齿轮(10)远离移动块(6)的一侧，固定板的底端安装有第三电机(9)，第三电机(9)的输出轴穿过固定板与第四齿轮(10)固定，齿条板(11)的底端固定有连接块，且固定板的顶端开设有长口，连接块从长口延伸至固定板的底端外，连接块的底端固定有液压缸(12)；
液压缸(12)的底端固定有支撑板，支撑板的两侧分别固定有第一支撑杆(13)，支撑板的另两侧分别固定有第二支撑杆(17)，两个第一支撑杆(13)的底端均转动连接有第一夹臂(18)，两个第二支撑杆(17)的底端转动连接有第二夹臂(15)，第一夹臂(18)和第二夹臂(15)的顶端均与液压缸(12)的活塞杆转动连接，第一夹臂(18)的底端固定有第一夹板(14)，第二夹臂(15)的底端固定 有第二夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端开设有卡槽，转动轴的底端延伸至卡槽内，且卡槽和转动轴均为倒T字形结构，卡槽的竖直内壁安装有轴承，转动轴通过轴承与底座(1)的顶端转动连接，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，其特征在于，所述转动杆(5)为长方体结构，移动块(6)与转动杆(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，其特征在于，所述固定板的顶端开设有两个滑槽，且滑槽位于长口的两边，齿条板(11)的底端通过滑槽与固定板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(14)为C字形结构，且两个第一夹板(14)相靠近的一侧固定有凸齿。
6.根据权利要求1所述的一种用于珍珠棉包装用的夹持装置，其特征在于，所述第二夹板(16)的中间部位开设有敞口，且两个第二夹板(16)相靠近的一侧也固定有凸齿。
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| CN110065665A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-30 | 淮南市知产创新技术研究有限公司 | 一种可重复利用的真空生物样本存储装置及生物样本存储方法 |
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| CN110065665B (zh) * | 2019-03-28 | 2021-03-09 | 淮南冠东信息科技有限公司 | 一种可重复利用的真空生物样本存储装置及生物样本存储方法 |
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