CN207072640U - 送料接盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料接盘机构，包括机台和设置在所述机台上的导轨，在所述导轨上相应设置有送料接盘部；所述送料接盘部包括上层和下层，所述下层连接所述导轨，所述上层为一个托板，在所述上层和下层之间通过抬升气缸和升降连接组件连接；本实用新型结构新颖、功能实用，物料密集地置于料架上的物料盘内，物料盘上设置有定位孔，取料时通过送料接盘部上层的托板承接物料盘，通过定位块卡住定位孔固定，再抬升气缸实现上层的上下位置移动，再通过步进电机驱动的皮带移动机构实现送料接盘部下层沿导轨平移，从而实现将物料盘从料架和下道工序取料位置之间的送料接盘自动化作业，高效便捷。

Description

送料接盘机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种送料接盘机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在音膜音圈组装自动化流水线中，现有设备通常使用长条型循环供料，这样的流水线结构不仅会造成空间的浪费，还会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、功能实用的送料接盘机构。

本实用新型所提供的技术方案是：一种送料接盘机构，包括机台和设置在所述机台上的导轨，在所述导轨上相应设置有送料接盘部；所述送料接盘部包括上层和下层，所述下层连接所述导轨，所述上层为一个托板，在所述上层和下层之间通过抬升气缸和升降连接组件连接；所述机台上还设置有皮带移动机构，所述皮带移动机构包括有第一带轮座和第二带轮座；所述第一带轮座设置在所述导轨一端的上方，所述第二带轮座设置在所述导轨相应另一端的上方；在所述第一带轮座内设置有第一带轮，在所述第二带轮座内设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接；所述皮带的一侧通过连接夹块与所述送料接盘部的下层固定连接；所述第一带轮通过步进电机驱动。

作为本实用新型的一种改进，在所述托板上还设置有若干个定位块。

作为本实用新型的一种改进，所述定位块为四个，分别设置在所述托板的四个角上。

作为本实用新型的一种改进，在所述托板上还设置有若干个大圆孔。

作为本实用新型的一种改进，所述大圆孔的个数为四个，所述四个大圆孔呈菱形分布在所述托板中部。

作为本实用新型的一种改进，所述升降连接组件为导柱导套组件。

作为本实用新型的一种改进，在所述连接夹块与所述皮带接触的位置还设置有齿形夹头。

有益效果：

本实用新型结构新颖、功能实用，物料密集地置于料架上的物料盘内，物料盘上设置有定位孔，取料时通过送料接盘部上层的托板承接物料盘，通过定位块卡住定位孔固定，再抬升气缸实现上层的上下位置移动，再通过步进电机驱动的皮带移动机构实现送料接盘部下层沿导轨平移，从而实现将物料盘从料架和下道工序取料位置之间的送料接盘自动化作业，由于利用本实用新型中的送料接盘机构能够实现整盘物料送料，相比传统的一个一个物料推送效率大大提高，并且，物料取空后利用该送料接盘机构的逆向操作又能够非常方便地运送空盘，高效便捷；

在托盘上设置若干个大圆孔，可以在不影响托盘使用的情况下大大降低托盘的重量，节约能耗，有利于使得运动部件操作控制更加精准；

通过带有齿形夹头的连接夹块，把送料接盘部牢牢固定在皮带上，进而实现送料接盘部在导轨上的来回平移，有效地解决的送料接盘部的平移需求，皮带平移相交于其他平移方式，更容易保养和调试，更换起来也非常方便，连接夹块可以采用分体式螺栓固定，便于拆卸，节约设备整体更换的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

图中1为机台，2为导轨，3为送料接盘部、31为托板、32定位块、33为大圆孔，4为步进电机，5为抬升气缸、51为升降连接组件，6为皮带移动机构、61第一带轮座、62为第一带轮、63为第二带轮座、64为第二带轮、65为皮带、66为连接夹块、661为齿形夹头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如附图1和附图2所示，本实施例中的送料接盘机构，包括机台1和设置在所述机台1上的导轨2，在所述导轨2上相应设置有送料接盘部3；所述送料接盘部3包括上层和下层，所述下层连接所述导轨2，所述上层为一个托板31，在所述上层和下层之间通过抬升气缸5和升降连接组件51连接；所述机台1上还设置有皮带移动机构6，所述皮带移动机构6包括有第一带轮座61和第二带轮座63；所述第一带轮座61设置在所述导轨2一端的上方，所述第二带轮座63设置在所述导轨2相应另一端的上方；在所述第一带轮座61内设置有第一带轮62，在所述第二带轮座63内设置有第二带轮64，所述第一带轮62和第二带轮64之间通过皮带65连接；所述皮带65的一侧通过连接夹块66与所述送料接盘部3的下层固定连接，在所述连接夹块66与所述皮带65接触的位置还设置有齿形夹头661；所述第一带轮62通过步进电机4驱动。

在本实施例中，在所述托板31上还设置有四个定位块32，分别设置在所述托板31的四个角上；在所述托板31上还设置有四个大圆孔33，所述四个大圆孔33呈菱形分布在所述托板31中部；所述升降连接组件51采用四套现有为导柱导套组件，分别连接所述送料接盘部3的上层和下层四角，所述抬升气缸5设置在所述上层和下层中央。

在使用过程中，物料密集地置于料架上的物料盘内，物料盘上设置有定位孔，取料时通过送料接盘部3上层的托板31承接物料盘，通过定位块32辅助定位，再抬升气缸5实现上层的上下位置移动，再通过步进电机4驱动的皮带移动机构6实现送料接盘部3下层沿导轨平移，从而实现将物料盘从料架和下道工序取料位置之间的送料接盘自动化作业，便捷高效。

本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种送料接盘机构，其特征在于，包括机台(1)和设置在所述机台(1)上的导轨(2)，在所述导轨(2)上相应设置有送料接盘部(3)；所述送料接盘部(3)包括上层和下层，所述下层连接所述导轨(2)，所述上层为一个托板(31)，在所述上层和下层之间通过抬升气缸(5)和升降连接组件(51)连接；所述机台(1)上还设置有皮带移动机构(6)，所述皮带移动机构(6)包括有第一带轮座(61)和第二带轮座(63)；所述第一带轮座(61)设置在所述导轨(2)一端的上方，所述第二带轮座(63)设置在所述导轨(2)相应另一端的上方；在所述第一带轮座(61)内设置有第一带轮(62)，在所述第二带轮座(63)内设置有第二带轮(64)，所述第一带轮(62)和第二带轮(64)之间通过皮带(65)连接；所述皮带(65)的一侧通过连接夹块(66)与所述送料接盘部(3)的下层固定连接；所述第一带轮(62)通过步进电机(4)驱动。

2.如权利要求1所述的送料接盘机构，其特征在于，在所述托板(31)上还设置有若干个定位块(32)。

3.如权利要求2所述的送料接盘机构，其特征在于，所述定位块(32)为四个，分别设置在所述托板(31)的四个角上。

4.如权利要求3所述的送料接盘机构，其特征在于，在所述托板(31)上还设置有若干个大圆孔(33)。

5.如权利要求4所述的送料接盘机构，其特征在于，所述大圆孔(33)的个数为四个，所述四个大圆孔(33)呈菱形分布在所述托板(31)中部。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的送料接盘机构，其特征在于，所述升降连接组件(51)为导柱导套组件。

7.如权利要求6所述的送料接盘机构，其特征在于，在所述连接夹块(66)与所述皮带(65)接触的位置还设置有齿形夹头(661)。