CN207060353U - 一种用于减摇陀螺的转子 - Google Patents
一种用于减摇陀螺的转子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207060353U CN207060353U CN201720923617.XU CN201720923617U CN207060353U CN 207060353 U CN207060353 U CN 207060353U CN 201720923617 U CN201720923617 U CN 201720923617U CN 207060353 U CN207060353 U CN 207060353U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- wheel
- rotor
- subtract
- conical surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于减摇陀螺的转子,包含:轴和套置于轴上的轮子;所述的轴上加工有外锥面,在所述轮子上加工有和轴上外锥面相同锥度的内锥面;本实用新型中轴和轮子通过锥面连接,控制轮子相对轴在轴向的移动距离,即可控制轮子和轴配合的过盈量,从而得到理想的连接关系。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子,特别涉及一种用于减摇陀螺的转子。
背景技术
减摇陀螺是一种力矩输出设备,通过控制具有大角动量的转子进动来产生大的陀螺输出力矩,以此来抵消外界干扰力矩,从而达到减小船舶摇晃的效果。由于转子高速转动,对轴系精度要求高,所以转子需要精密制造,一般在磨床上精磨转子轴颈。而且由于输出的陀螺力矩较大,对转子的强度也有较高要求。
目前几大减摇陀螺生产商(国外的seakeeper公司、weem公司)生产的陀螺转子如图1所示。这种整体式的转子需要在磨床上对轴颈进行精密磨削,缺点是:需要高精密大磨床,加工成本高。
另外一种做法是,将转子做成拼接形式,轴和轮子之间通过柱面配合,螺钉拉紧。如图2所示。由于转子拆分成了轴1’(和整体式的转子相比,拆开的轴体积和质量都较小)和轮子2’,只需在小磨床上精磨轴颈。由于对转子强度要求较高,所以轴和轮子之间需要过盈配合。一方面过盈量太大的话,轴和轮子之间容易形成应力集中;另一方面,过盈量小的话,会导致轴和轮子的连接强度不足。为了获得确定的过盈量,轴和轮子的配合尺寸需要配做。这增加了加工时间,不利于批量生产。此外,由于轴和轮子是过盈配合,一般需要采用胀缩法来装配,即将轮子加热,使配合尺寸增大;将轴冷却,使配合尺寸减小。由于轴的冷却和轮子的加热都需要一段等待时间,所以转子的装配需要消耗较长时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于减摇陀螺的转子,轴和轮子通过锥面连接,控制轮子相对轴在轴向的移动距离,即可控制轮子和轴配合的过盈量,从而得到理想的连接关系。
为了实现以上目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种用于减摇陀螺的转子,其特点是,包含:轴和套置于轴上的轮子;所述的轴上加工有外锥面,在所述轮子上加工有和轴上外锥面相同锥度的内锥面;所述轴和轮子通过外锥面和内锥面连接。
在所述轴上且位于外锥面大端处有轴肩。
所述的轴肩上均匀布置有螺纹孔。
所述的轴一端设有外螺纹。
所述轮子的内锥面上开设有油槽;
所述的轮子开设有油孔,所述的油孔与所述油槽相联通。
经由所述的油孔向内锥面的油槽注入流体,在轮子的内锥面与轴的外锥面之间形成流体膜。
该转子还包含若干个螺钉,其连接所述的轮子与轴的轴肩。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
1.由于转子拆分成了轴(和整体式的转子相比,拆开的轴体积和质量都较小)和轮子,只需在小磨床上精磨轴颈,成本较低。
2.由于锥面锥度已知,所以只要控制轮子和轴相对移动的距离,即可得到精确的过盈量。
3.利用压力油使轮子内锥面胀开、轴外锥面缩小,内外锥面之间形成油膜,配合锥面之间摩擦系数大大降低。同时利用液压螺母,使转子的装配简单高效,大大缩短了转子装配时间。
附图说明
图1为现有技术中陀螺转子的结构图;
图2为现有技术中陀螺转子的结构图另一结构图;
图3为本实用新型用于减摇陀螺的转子的剖面图;
图4为本实用新型轴的剖面图;
图5为本实用新型轮子的剖面图;
图6为本实用新型转子的装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本实用新型做进一步阐述。
如图3、4、5所示,一种用于减摇陀螺的转子,包含:轴1和套置于轴1上的轮子2;所述的轴1上加工有外锥面11,在所述轮子上加工有和轴上外锥面相同锥度的内锥面21;所述轴1和轮子2通过外锥面11和内锥面21连接。
在所述轴上且位于外锥面大端处有轴肩12。
所述的轴肩12上均匀布置有螺纹孔。所述的轴一端设有外螺纹13。
上述轮子的内锥面上开设有油槽22;所述的轮子开设有油孔23,油孔23与油槽22相联通。经由所述的油孔23向内锥面的油槽22注入流体,在轮子的内锥面21与轴的外锥面11之间形成流体膜。
在具体实施里中,该转子还包含若干个螺钉3,其连接所述的轮子2与轴1的轴肩,从上而下依次穿过轮子并位于轴肩的螺纹孔中。
参见图6,本实用新型具体应用时,首先,将轴1竖直放置,轴外锥面小端朝上。将轮子2吊装至轴1上,使轮子的内锥面21和轴的外锥面11贴紧,装入隔套4,拧紧液压螺母,液压螺母包含一活动件51、一固定件52和百分表53,百分表调零,固定件52与轴1的端部外螺纹相连,活动件51通过隔套4连接于轮子2。
其次,通过轮子2的油孔23,往油槽22内打入高压油,压力为P1(轮子内锥面受高压油的作用胀开、轴外锥面受高压油的作用而缩小,内外锥面之间将形成油膜,配合锥面之间摩擦系数大大降低),往液压螺母打入高压油,压力为P2。此时,在液压螺母的作用下,轮子将相对轴移动,移动距离可从百分表读出。当百分表53读数不再变化时,提高P1压力,接着提高P2压力。如此反复。需要知道的是,本实施里中,液压螺母只是优选的,还有别的执行件可使轮子相对轴移动,比如轮子自身重力,或者外部施加一作用力,也可以采用其他本领域的技术人员所熟知的方式,在此不再赘述。
最后,当百分表53读数达到设计值时,卸去P1油压,旋紧螺钉3,接着卸去P2油压,转子装配完成。
综上所述,本实用新型一种用于减摇陀螺的转子,轴和轮子通过锥面连接,控制轮子相对轴在轴向的移动距离,即可控制轮子和轴配合的过盈量,从而得到理想的连接关系。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种用于减摇陀螺的转子,其特征在于,包含:轴和套置于轴上的轮子;所述的轴上加工有外锥面,在所述轮子上加工有和轴上外锥面相同锥度的内锥面;所述轴和轮子通过外锥面和内锥面连接。
2.如权利要求1所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,在所述轴上且位于外锥面大端处有轴肩。
3.如权利要求2所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,所述的轴肩上均匀布置有螺纹孔。
4.如权利要求1所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,所述的轴一端设有外螺纹。
5.如权利要求1所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,所述轮子的内锥面上开设有油槽;
所述的轮子开设有油孔,所述的油孔与所述油槽相联通。
6.如权利要求5所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,经由所述的油孔向内锥面的油槽注入流体,在轮子的内锥面与轴的外锥面之间形成流体膜。
7.如权利要求1-6任一项所述的用于减摇陀螺的转子,其特征在于,还包含若干个螺钉,其连接所述的轮子与轴的轴肩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720923617.XU CN207060353U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于减摇陀螺的转子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720923617.XU CN207060353U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于减摇陀螺的转子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207060353U true CN207060353U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61517896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720923617.XU Active CN207060353U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于减摇陀螺的转子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207060353U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113071624A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-06 | 上海舟加科技有限公司 | 一种组合式飞轮及减摇陀螺 |
-
2017
- 2017-07-27 CN CN201720923617.XU patent/CN207060353U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113071624A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-06 | 上海舟加科技有限公司 | 一种组合式飞轮及减摇陀螺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207060353U (zh) | 一种用于减摇陀螺的转子 | |
CN105021402B (zh) | 一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置 | |
CN104190959B (zh) | 具有回转误差监测功能的空气静压主轴 | |
CN206241566U (zh) | 一种头尾式双轴焊接变位机 | |
CN104236772B (zh) | 一种关节轴承启动力矩测量装置及测量方法 | |
CN103143971A (zh) | 一种滚珠丝杆预拉伸结构 | |
CN203964836U (zh) | 轴承轴向游隙测量装置 | |
CN101618547A (zh) | 一种机器人踝关节缓冲装置 | |
CN105415117B (zh) | 一种密封环机械研磨端面比压调节装置 | |
CN207741935U (zh) | 滚子轴承试验机 | |
CN108943008A (zh) | 一种手调式机器人变刚度关节 | |
CN206578314U (zh) | 一种铰削工具定位套 | |
CN105150795B (zh) | 一种磁悬浮平衡轴系统 | |
CN203636581U (zh) | 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机 | |
CN107143630A (zh) | 新型超声螺杆 | |
CN205703754U (zh) | 一种砂轮定位结构 | |
CN202825417U (zh) | 一种主轴带轮卸载装置 | |
CN207155387U (zh) | 角度定位装置 | |
CN206598191U (zh) | 一种应用于高精度气浮主轴轴套研磨加工的工装 | |
CN206936684U (zh) | 一种用于焊接工装上的压紧装置 | |
CN207001787U (zh) | 支撑辊组 | |
CN202188010U (zh) | 带编码器的变频电机的轴 | |
CN207437565U (zh) | 一种新型免钻中心孔曲轴 | |
CN208951110U (zh) | 一种整体式十字交叉滚子轴承 | |
CN205689695U (zh) | 一种减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |