CN203636581U - 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机 - Google Patents

双磨头自适应超精密球面数控珩磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN203636581U
CN203636581U CN201320728261.6U CN201320728261U CN203636581U CN 203636581 U CN203636581 U CN 203636581U CN 201320728261 U CN201320728261 U CN 201320728261U CN 203636581 U CN203636581 U CN 203636581U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bistrique
sphere
honing machine
numerical control
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320728261.6U
Other languages
English (en)
Inventor
马波
马志奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Hangchen Electromechanical Technology Co ltd
Xi'an Morning Air Mechanical & Electrical Technology Co ltd
Original Assignee
XI'AN HANGZHI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN HANGZHI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical XI'AN HANGZHI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201320728261.6U priority Critical patent/CN203636581U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203636581U publication Critical patent/CN203636581U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种双磨头自适应超精密球面数控珩磨机，包括机座以及设置在机座上的由计算机控制系统驱动的主轴装置和摆轴装置，在摆轴装置上相对被加工球面零件球心的镜像对称设置有两个分别由气动结构力矩伺服电机驱动的磨头，两磨头与其对应的力矩伺服电机之间分别通过一个自适应弹性金属联轴器连接。本实用新型采用对称双磨头磨削原理，磨头和力矩伺服电机之间通过一个有弹性自动调节功能的自适应弹性金属联轴器连接，可确保磨头始终紧贴球面，压力指向球心，并通过共模抑制技术克服了球面磨削中的速度差分效应，具有结构原理先进、高效率、精度高、操作简单等优点，可加工多种材料及多品种规格的精密球面零件。

Description

双磨头自适应超精密球面数控珩磨机
技术领域
本实用新型属于机械零件加工设备技术领域，涉及一种用于加工精密球面零件的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机。
背景技术
精密球面零件是机械工程领域广泛应用的精密机械基础件，以往在机械加工行业传统的精密球面加工方法都是用内外圆磨床用碗型砂轮用磨切法磨削凸球面或者凹球面，或者用研磨的方法采用范成法研磨球面。近年来，随着科学技术的飞速发展，对精密球面零件的材料、品种、精度、数量等均有了各种不同的要求，特别是对球面精度的要求越来越来高，已从过去的圆度≤0.005mm提高到0.0003mm。现代球面精密加工已形成高效率、多品种、多规格的趋势，传统的精密球面加工方法显然已经不能满足市场需求和科学技术发展的需求，在此背景下，研发一种高精度、高效的精密磨削设备已成为当前精密球面加工的迫切需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构原理先进、高效率、精度高、操作简单、可以加工多种材料及多品种规格的球面零件的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机。
为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机为一种采用了对称双磨头磨削结构的珩磨装置，它包括机座以及设置在机座上的由计算机控制系统驱动的主轴装置和摆轴装置，在摆轴装置上相对被加工球面零件球心的镜像对称设置有两个分别由气动结构力矩伺服电机驱动的磨头，两磨头与其对应的力矩伺服电机之间分别通过一个自适应弹性金属联轴器连接。
本实用新型进一步的技术解决方案在于：所述的气动结构力矩伺服电机具有通过弹性金属联轴器与磨头连接的力矩伺服电机，力矩伺服电机设置在一个由气动元件驱动的精密滚动滑台上，当气动元件工作后，可带动力矩伺服电机和磨头沿被加工球面零件球心方向压向或退离被加工球面零件的表面。
本实用新型进一步的技术解决方案还在于：弹性金属联轴器的一端与力矩伺服电机轴连接，另一端与磨头的卡头连接，力矩伺服电机轴通过弹性金属联轴器伺服连接磨头的卡头，构成一个柔性连接。
本实用新型进一步的技术解决方案还在于：两个磨头旋转速度的相位差为180°。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点如下所述。
1、本实用新型采用了对称双磨头磨削原理，针对被加工零件的不同材料特性和尺寸范围参数，由计算机控制系统驱动主轴装置、摆轴装置和装在摆轴装置上的两个磨头装置，相对传统的球面精密磨削加工方式，磨削原理先进、磨削精度高、效率高。
2、磨头和力矩伺服电机之间通过一个自适应弹性金属联轴器连接，这种联轴方式具有弹性自动调节功能，可确保磨头始终紧贴球面，压力指向球心。
3、由于球面的几何特性，在对被加工零件的球面磨削中必然要产生速度差分效应，本实用新型巧用双磨头对称分布结构，使磨头转速相位差180°，采用共模抑制技术，克服了球面磨削中的速度差分效应。
4、本实用新型的结构简单、操作简捷，对操作人员的技术水平要求不高，加工成本低。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2为该珩磨机在一个磨头偏置状态时的工作结构示意图。
图3为自适应金属联轴器的连接结构示意图。
附图中各数字标号的名称分别是：1－力矩伺服电机，2－弹性金属联轴器，3－磨头,4－磨头，5－精密滚动滑台，6－气动元件，7－主轴装置，8－被加工球面零件，9－气动元件，10－力矩伺服电机，11－摆轴装置，12－磨头卡头，13－联轴器限位套，14－电机支架，15－电机轴封。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明，但本实用新型的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。
参见图1，本实用新型所述的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机包括机座、设置在机座上的由计算机控制系统驱动的主轴装置7和摆轴装置11以及用于被加工球面零件8的自动装卡、自动停机、在线测量、珩磨液自动喷淋及安全保护装置，在摆轴装置11上设置有两个分别由气动结构力矩伺服电机1、10驱动的磨头3、4。两个磨头装置3、4相对被加工球面零件8球心镜像对称分布，工作时在气动元件6、9的作用下，推动两个精密滚动滑台5带动对应的力矩伺服电机1、10和磨头3、4压向被加工球面零件8的表面，磨头3、4和力矩伺服电机1、10之间分别通过一个自适应弹性金属联轴器2连接，这种联轴方式具有弹性自动调节功能，确保磨头3、4始终紧贴被加工球面零件8的球面，压力指向球心。附图1中α为主轴装置旋转速度，β为摆轴装置摆动速度，γ1、γ2为磨头装置旋转速度，γ1、γ2的相位差180°。由于球面的几何特性，在球面磨削中必然产生速度差分效应，本实用新型巧用双磨头对称分布结构，使磨头转速相位差180°，采用共模抑制技术，克服了球面磨削中的速度差分效应。又由于被加工球面零件8的结构千差万别，对于球面赤道不对称零件，可使两个磨头对称的相对球面球心偏转一个角度，此调整角度称为偏置角，保证了球面磨削精度。
图2为该珩磨机在一个磨头偏置状态时的工作结构示意图。由于零件的球面相对赤道不对称，使两个磨头对称的相对球面球心偏转一个角度Φ，此调整角Φ称为偏置角，保证了相对赤道不对称球面的磨削精度。
本实用新型中采用的自适应弹性金属联轴器2具有自适应性，其工作连接结构如图3所示。图3中，弹性金属联轴器2的右端与力矩伺服电机轴连接，左端与磨头卡头12连接，力矩电机轴通过弹性金属联轴器2连接磨头卡头12构成一个柔性连接，当磨头4压向被加工球面零件8球面时，在反作用压力的作用下，自然精密贴合在球面，完全满足范成法球面展成原理的充分必要条件。联轴器限位套13用于限制弹性金属联轴器的偏摆范围和保护在安装磨头组件时对联轴器精度的影响。电机轴封15用于密封力矩伺服电机10的轴伸，以免珩磨液流入力矩伺服电机10内。电机支架14用于支承力矩伺服电机10，电机支架安装在精密滑台上。

Claims (4)

1.一种双磨头自适应超精密球面数控珩磨机，包括机座以及设置在机座上的由计算机控制系统驱动的主轴装置(7)和摆轴装置(11)，其特征在于：在摆轴装置(11)上相对被加工球面零件(8)球心的镜像对称设置有两个分别由气动结构力矩伺服电机(1、10)驱动的磨头(3、4)，两磨头(3、4)与其对应的力矩伺服电机(1、10)之间分别通过一个自适应弹性金属联轴器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机，其特征在于：所述的气动结构力矩伺服电机具有通过弹性金属联轴器(2)与磨头连接的力矩伺服电机，力矩伺服电机设置在一个由气动元件驱动的精密滚动滑台上，当气动元件工作后，可带动力矩伺服电机和磨头沿被加工球面零件(8)球心方向压向或退离被加工球面零件(8)的表面。
3.根据权利要求1所述的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机，其特征在于：弹性金属联轴器(2)的一端与力矩伺服电机轴连接，另一端与磨头的卡头连接，力矩伺服电机轴通过弹性金属联轴器伺服连接磨头的卡头，构成一个柔性连接。
4.根据权利要求1所述的双磨头自适应超精密球面数控珩磨机，其特征在于：两个磨头(3、4)旋转速度的相位差为180°。
CN201320728261.6U 2013-11-15 2013-11-15 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机 Expired - Lifetime CN203636581U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320728261.6U CN203636581U (zh) 2013-11-15 2013-11-15 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320728261.6U CN203636581U (zh) 2013-11-15 2013-11-15 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203636581U true CN203636581U (zh) 2014-06-11

Family

ID=50867859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320728261.6U Expired - Lifetime CN203636581U (zh) 2013-11-15 2013-11-15 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203636581U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483394A (zh) * 2018-09-13 2019-03-19 西安航晨机电科技股份有限公司 半球谐振子超精密球面加工装置及加工方法
CN111070024A (zh) * 2018-10-22 2020-04-28 昆山航晨自动化科技有限公司 一种h30立式精密球面加工装置及操作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483394A (zh) * 2018-09-13 2019-03-19 西安航晨机电科技股份有限公司 半球谐振子超精密球面加工装置及加工方法
CN109483394B (zh) * 2018-09-13 2023-12-12 西安航晨机电科技股份有限公司 半球谐振子超精密球面加工装置及加工方法
CN111070024A (zh) * 2018-10-22 2020-04-28 昆山航晨自动化科技有限公司 一种h30立式精密球面加工装置及操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101564824B (zh) 一种磁流变斜轴抛光方法及装置
CN102975106B (zh) 一种精密气囊抛光工具系统
CN110103115B (zh) 一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器
CN107571147B (zh) 一种径向恒力浮动装置
CN206464979U (zh) 恒力浮动连接装置
CN203636581U (zh) 双磨头自适应超精密球面数控珩磨机
CN105014523A (zh) 一种金属密封球阀的全方位研磨工具
CN104070456A (zh) 超精磨球轴承内圈沟道磨削砂轮的静压修整器及修整方法
CN103042459B (zh) 一种复合材料磨削切边装置
CN205021390U (zh) 一种金属密封球阀的全方位研磨工具
CN204565906U (zh) 一种双面抛光机的上盘万向调心加载机构
CN204772094U (zh) 一种自动圆弧砂轮修整器
CN109333336B (zh) 球铰轴承研磨装置
CN101574787A (zh) 一种调心轴承外圈球面磨削机构
CN103894916A (zh) 一种圆锥抛光装置
CN114800140A (zh) 配合机器人使用的双转子研磨抛光工具
CN2863360Y (zh) 高刚性大功率气静压电主轴的结构设计
CN206154089U (zh) 一种上盘万向调心加载机构
CN103934740B (zh) 环形抛光机
CN106584268B (zh) 恒力浮动连接装置
CN209191395U (zh) 一种防护式涂胶辊
CN205765584U (zh) 用于钢管生产的砂轮固定架
CN207326699U (zh) 一种研磨抛光机多角度传动机构
CN201720752U (zh) 大型光学机床磨头
CN203380773U (zh) 一种砂轮修正装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 710119, Shaanxi, Xi'an hi tech Zone, 39 pioneering Road, vice building A1, room 103

Patentee after: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 710119, Shaanxi, Xi'an hi tech Zone, 39 pioneering Road, vice building A1, room 103

Patentee before: Xi'an morning air Mechanical & Electrical Technology Co.,Ltd.

Address after: 710119, Shaanxi, Xi'an hi tech Zone, 39 pioneering Road, vice building A1, room 103

Patentee after: Xi'an morning air Mechanical & Electrical Technology Co.,Ltd.

Address before: 710119, Shaanxi, Xi'an hi tech Zone, 39 pioneering Road, vice building A1, room 103

Patentee before: XI AN HANGZHI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Double grinding head self-adaption ultra-precise spherical numerical control honing machine

Effective date of registration: 20180817

Granted publication date: 20140611

Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd.

Pledgor: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: 2018610000132

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190815

Granted publication date: 20140611

Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd.

Pledgor: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: 2018610000132

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Double grinding head self-adaption ultra-precise spherical numerical control honing machine

Effective date of registration: 20190816

Granted publication date: 20140611

Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd.

Pledgor: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2019610000017

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210302

Granted publication date: 20140611

Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd.

Pledgor: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019610000017

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Double head adaptive ultra precision CNC honing machine for spherical surface

Effective date of registration: 20210304

Granted publication date: 20140611

Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd.

Pledgor: XI'AN HANGCHEN ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021610000055

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140611

CX01 Expiry of patent term