CN207057790U - 一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 - Google Patents
一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207057790U CN207057790U CN201720460502.1U CN201720460502U CN207057790U CN 207057790 U CN207057790 U CN 207057790U CN 201720460502 U CN201720460502 U CN 201720460502U CN 207057790 U CN207057790 U CN 207057790U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tin
- rest area
- welding
- crossbeam
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，该方案包括有平台、涂锡装置、焊接装置和横梁；平台上设置有焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区；横梁固定在平台上方；涂锡装置和焊接装置设置在横梁上；焊接装置位于焊接夹具放置区上方；涂锡装置位于涂锡夹具放置区上方；焊接装置和涂锡装置在横梁上能够移动。该方案能够实现对数码电子雷管延期模块全自动高精度定位均匀涂锡。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是雷管电子模块加工领域，尤其是一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备。
背景技术
在现有技术中，数码电子雷管延期模块的涂锡焊接方式是人工手动焊接，其焊接的质量受焊接人员的技能水平影响，容易出现焊点大小不均匀，虚焊、漏焊、脱焊等情况，一般来讲，焊接产品的合格率不超过88%。同时人工手动焊接对焊接人员的健康损伤较大，工作现场烟尘多，热辐射大，属于危险性较高的行业。人工焊接的效率相对不高，在平时生产中，人均焊接效率大概为750发/小时。这是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是针对现有手动焊接数码电子雷管延期模块存在的问题，通过新增自动定位均匀焊接装置和涂锡装置；结合数码雷管电子延期模块的产品大小、形状、焊锡点位置、实际需求，设计出对应的配套夹具；再通过自动定位均匀涂锡设备根据数码电子雷管延期模块焊锡点位置、各焊锡点之间的间距、及夹具的调试、调整，最终实现对数码电子雷管延期模块全自动高精度定位均匀涂锡。
本方案是通过如下技术措施来实现的：
一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，包括有平台、涂锡装置、焊接装置和横梁；平台上设置有焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区；横梁固定在平台上方；涂锡装置和焊接装置设置在横梁上；焊接装置位于焊接夹具放置区上方；涂锡装置位于涂锡夹具放置区上方；焊接装置和涂锡装置在横梁上能够移动。
作为本方案的优选：焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上放置有夹具；夹具上设置有两组模块，每组模块包括有10发元件槽；前5发元件槽和后5发元件槽的各槽之间的间距为A，第5发元件槽和第6发元件槽之间的间距为B；两组模块之间的间距为C；各间距之间的关系为A<B<C。
作为本方案的优选：涂锡装置包括有涂锡头和机体；涂锡头设置在机体上；机体设置在横梁上；机体内部设置有水平驱动装置；水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；涂锡头悬于涂锡夹具放置区的上方。
作为本方案的优选：焊接装置包括有焊接头和机体；焊接头设置在机体上；所述机体设置在横梁上；机体内部设置有水平驱动装置；水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；焊接头悬于焊接夹具放置区的上方。
作为本方案的优选：焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上设置有定位锥；夹具上设置有定位孔；定位孔和定位锥的尺寸和位置配合。
作为本方案的优选：元件槽上设置有定位孔；定位孔的尺寸和位置与元件的尺寸配合。
作为本方案的优选：涂锡装置的机体内部设置有竖直驱动装置；竖直驱动装置能够驱动涂锡头在竖直方向上上下移动。
作为本方案的优选：焊接装置的机体内部设置有竖直驱动装置；竖直驱动装置能够驱动焊接头在竖直方向上上下移动。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于本方案通过新增自动定位均匀焊接装置和涂锡装置；结合数码雷管电子延期模块的产品大小、形状、焊锡点位置、实际需求，设计出对应的配套夹具；再通过自动定位均匀涂锡设备根据数码电子雷管延期模块焊锡点位置、各焊锡点之间的间距、及夹具的调试、调整，最终实现对数码电子雷管延期模块全自动高精度定位均匀涂锡。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为夹具的结构示意图。
图中，1为平台，2为横梁，3为焊接装置，4为焊接头，5为涂锡装置，6为涂锡头，7为焊接夹具放置区，8为涂锡夹具放置区，9为夹具，10为元件槽，11为定位孔。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案包括有平台、涂锡装置、焊接装置和横梁；平台上设置有焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区；横梁固定在平台上方；涂锡装置和焊接装置设置在横梁上；焊接装置位于焊接夹具放置区上方；涂锡装置位于涂锡夹具放置区上方；焊接装置和涂锡装置在横梁上能够移动。焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上放置有夹具；夹具上设置有两组模块，每组模块包括有10发元件槽；前5发元件槽和后5发元件槽的各槽之间的间距为A，第5发元件槽和第6发元件槽之间的间距为B；两组模块之间的间距为C；各间距之间的关系为A<B<C。涂锡装置包括有涂锡头和机体；涂锡头设置在机体上；机体设置在横梁上；机体内部设置有水平驱动装置；水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；涂锡头悬于涂锡夹具放置区的上方。焊接装置包括有焊接头和机体；焊接头设置在机体上；所述机体设置在横梁上；机体内部设置有水平驱动装置；水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；焊接头悬于焊接夹具放置区的上方。焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上设置有定位锥；夹具上设置有定位孔；定位孔和定位锥的尺寸和位置配合。元件槽上设置有定位孔；定位孔的尺寸和位置与元件的尺寸配合。涂锡装置的机体内部设置有竖直驱动装置；竖直驱动装置能够驱动涂锡头在竖直方向上上下移动。焊接装置的机体内部设置有竖直驱动装置；竖直驱动装置能够驱动焊接头在竖直方向上上下移动。
实施例：
测算出夹具中1号模块的焊接涂锡点的位置的坐标为（X,Y）；测量出第1发和第2发元件的间距A；测量出第5发和第6发元件的间距B；测量出第10发和第11发元件的间距C。
可计算得出：夹具中1号元件的焊接涂锡点的坐标为（X,Y）、2号元件的焊接涂锡点的坐标为（X+A,Y）、以此类推5号元件的焊接涂锡点的坐标为（X+4A,Y）、6号元件焊接涂锡点的坐标为（X+4A+B,Y）、10号元件焊接涂锡点的坐标为（X+8A+B,Y）、11号元件焊接涂锡点的坐标为（X+8A+B+C,Y）、12号元件焊接涂锡点的坐标为（X+9A+B+C,Y）、15号元件焊接涂锡点的坐标为（X+12A+B+C,Y）、16号元件焊接涂锡点的坐标为（X+12A+2B+C,Y）、20号元件焊接涂锡点的坐标为（X+16A+2B+C,Y）。
将两组20发元件的20个焊接涂锡点的坐标参数写入自动焊接均匀涂锡设备程序中，将放置了模块的夹具放置在涂锡夹具放置区上固定，然后控制涂锡装置在横梁上平移并定位到涂锡的1号元件的焊接点的水平位置，再通过对涂锡头的伸缩位移，实现涂锡设备与数码电子雷管的接触，实现涂锡，1号元件涂锡完毕后根据程序设定坐标自动平移到2号元件涂锡点位置，以此类推，实现20发元件的自动涂锡。
涂锡完毕后将夹具与模块移至到焊接夹具放置区上固定，控制焊接装置在横梁上平移并定位到1号元件的焊接点的水平位置，再通过调整焊接头的伸缩实现焊接头与元件的接触，实现焊接，1号元件焊接完毕后根据程序设定坐标，焊接头自动平移到2号元件焊接点位置，以此类推，实现20发元件的自动焊接。
20发元件涂锡焊接完毕，人工手动将模块与夹具移走，放入新的模块和夹具，再次重复上述流程，最终实现批量模块的自动涂锡、焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：包括有平台、涂锡装置、焊接装置和横梁；所述平台上设置有焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区；所述横梁固定在平台上方；所述涂锡装置和焊接装置设置在横梁上；所述焊接装置位于焊接夹具放置区上方；所述涂锡装置位于涂锡夹具放置区上方；所述焊接装置和涂锡装置在横梁上能够移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上放置有夹具；所述夹具上设置有两组模块，每组模块包括有10发元件槽；所述前5发元件槽和后5发元件槽的各槽之间的间距为A，第5发元件槽和第6发元件槽之间的间距为B；所述两组模块之间的间距为C；各间距之间的关系为A<B<C。
3.根据权利要求1所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述涂锡装置包括有涂锡头和机体；所述涂锡头设置在机体上；所述机体设置在横梁上；所述机体内部设置有水平驱动装置；所述水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；所述涂锡头悬于涂锡夹具放置区的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述焊接装置包括有焊接头和机体；所述焊接头设置在机体上；所述机体设置在横梁上；所述机体内部设置有水平驱动装置；所述水平驱动装置能够驱动机体在横梁上移动；所述焊接头悬于焊接夹具放置区的上方。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述焊接夹具放置区和涂锡夹具放置区上设置有定位锥；所述夹具上设置有定位孔；所述定位孔和定位锥的尺寸和位置配合。
6.根据权利要求2所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述元件槽上设置有定位孔；所述定位孔的尺寸和位置与元件的尺寸配合。
7.根据权利要求3所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述涂锡装置的机体内部设置有竖直驱动装置；所述竖直驱动装置能够驱动涂锡头在竖直方向上上下移动。
8.根据权利要求4所述的一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备，其特征是：所述焊接装置的机体内部设置有竖直驱动装置；所述竖直驱动装置能够驱动焊接头在竖直方向上上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720460502.1U CN207057790U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720460502.1U CN207057790U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207057790U true CN207057790U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61501534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720460502.1U Active CN207057790U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207057790U (zh) |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201720460502.1U patent/CN207057790U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105710479B (zh) | 一种油冷器机器人自动火焰钎焊机 | |
| CN104439807A (zh) | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 | |
| CN207493960U (zh) | 一种在线式六轴机械手点胶机 | |
| CN104174957B (zh) | 一种天线振子自动焊接设备 | |
| CN206839460U (zh) | 一种可调式斜板焊接定位工装 | |
| CN105081747B (zh) | 一种套装密封圈的装置 | |
| CN102672336A (zh) | 一种金属焊接工作台 | |
| CN203725967U (zh) | 双金属衬套底盒支架焊接装置 | |
| CN207057790U (zh) | 一种用于数码雷管电子延期模块的焊接涂锡设备 | |
| CN108941948A (zh) | 一种双工位复合焊接设备及方法 | |
| CN109049940A (zh) | 自动叠片生产流水线 | |
| CN208801708U (zh) | 自动叠片生产流水线 | |
| CN106735810A (zh) | 自动碰焊装置 | |
| CN207747430U (zh) | 热熔设备 | |
| CN103934564B (zh) | 空调机组座自动点焊工装、装置及方法 | |
| CN106514274B (zh) | 一种顶棚自动化生产线 | |
| CN204997296U (zh) | 一种管件反变形焊接夹具 | |
| TWM459746U (zh) | 多軸機械加工裝置 | |
| CN208758791U (zh) | 一种自动高频焊接成套设备 | |
| CN205363052U (zh) | 门架焊接工作站 | |
| CN206356777U (zh) | 可调驱动焊枪机械手结构 | |
| CN205464673U (zh) | 一种油冷器机器人自动火焰钎焊机 | |
| CN205386682U (zh) | 钢结构连接片焊接工作台 | |
| CN110340560A (zh) | 风机底座框架自动焊接机 | |
| CN206241435U (zh) | 一种多点焊锡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190114 Address after: 214000 Star Incubator on the Second Floor of F11 Building 200 Linghu Avenue, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Wuxi Shengjing Electronic Technology Co., Ltd. Address before: No. 64 Mianshan Road, Youxian District, Mianyang City, Sichuan Province, 621000 Patentee before: Sichuan Jiuanxin Electronic Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. g1-208, China Sensor Network International Innovation Park, No. 200, Linghu Avenue, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Shengjing Microelectronics Co., Ltd Address before: 214000 Chuangxing incubator, 2nd floor, building F11, 200 Linghu Avenue, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI SHENGJING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |