CN207056911U - 自动入磁机用铁壳点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及自动入磁机用铁壳点胶装置。所述的振动盘的上端连接有铁壳输送线，铁壳输送线的底部固定有输送电机；铁壳输送线的顶端连接有固定支架，固定支架的内侧固定有来料传感器；且固定支架的上端固定有点胶组件，点胶组件由点胶气缸、点胶阀组成，点胶气缸的下端内侧通过伸缩支架连接有点胶阀；所述的铁壳输送线顶端下部设置有铁壳旋转机械手，铁壳旋转机械手的两侧夹臂顶端活动连接有四组旋转驱动轮，旋转驱动轮的下端与旋转小马达连接。它利用传统的振动盘上料，但是增加输送线保证运输的平稳，以及输送线尾端装有铁壳旋转机械爪，此机械爪结构简单实用灵活，一爪可以多用，适合多款直径铁壳加工。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及自动入磁机用铁壳点胶装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势。铁壳内部点胶工艺，人工操作有诸多的问题，其效率低下，点胶不均匀，容易漏点胶。生产过程中劳动力成本的输出过高，不利于产品的高效率生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动入磁机用铁壳点胶装置，
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含振动盘、铁壳输送线、输送电机、固定支架、点胶气缸、点胶阀、来料传感器、铁壳旋转机械手、旋转小马达、旋转驱动轮；所述的振动盘的上端连接有铁壳输送线，铁壳输送线的底部固定有输送电机；铁壳输送线的顶端连接有固定支架，固定支架的内侧固定有来料传感器；且固定支架的上端固定有点胶组件，点胶组件由点胶气缸、点胶阀组成，点胶气缸的下端内侧通过伸缩支架连接有点胶阀；所述的铁壳输送线顶端下部设置有铁壳旋转机械手，铁壳旋转机械手的两侧夹臂顶端活动连接有四组旋转驱动轮，旋转驱动轮的下端与旋转小马达连接。
作为优选，所述的点胶阀在被伸出时下端的点胶嘴与铁壳输送线顶端的铁壳内壁连接。
作为优选，所述的铁壳旋转机械手两侧夹臂顶端的旋转驱动轮由两组主动旋转轮和两组从动旋转轮组成。
作为优选，所述的铁壳旋转机械手两侧夹臂外侧两组旋转小马达同步驱动，且旋转方向相同。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的自动入磁机用铁壳点胶装置，它利用传统的振动盘上料，但是增加输送线保证运输的平稳，以及输送线尾端装有铁壳旋转机械爪，此机械爪结构简单实用灵活，一爪可以多用，适合多款直径铁壳加工。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的铁壳旋转机械手8结构示意图。
图3是本实用新型的铁壳旋转机械手8平面结构示意图。
附图标记说明：
振动盘1、铁壳输送线2、输送电机3、固定支架4、点胶气缸5、点胶阀6、来料传感器7、铁壳旋转机械手8、旋转小马达9、旋转驱动轮10。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1、图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含振动盘1、铁壳输送线2、输送电机3、固定支架4、点胶气缸5、点胶阀6、来料传感器7、铁壳旋转机械手8、旋转小马达9、旋转驱动轮10；所述的振动盘1的上端连接有铁壳输送线2，铁壳输送线2的底部固定有输送电机3；铁壳输送线2的顶端连接有固定支架4，固定支架4的内侧固定有来料传感器7；且固定支架4的上端固定有点胶组件，点胶组件由点胶气缸5、点胶阀6组成，点胶气缸5的下端内侧通过伸缩支架连接有点胶阀6；所述的铁壳输送线2顶端下部设置有铁壳旋转机械手8，铁壳旋转机械手8的两侧夹臂顶端活动连接有四组旋转驱动轮10，旋转驱动轮10的下端与旋转小马达9连接。
作为优选，所述的点胶阀6在被伸出时下端的点胶嘴与铁壳输送线2顶端的铁壳内壁连接。
作为优选，所述的铁壳旋转机械手8两侧夹臂顶端的旋转驱动轮10由两组主动旋转轮和两组从动旋转轮组成。
作为优选，所述的铁壳旋转机械手8两侧夹臂外侧两组旋转小马达9同步驱动，且旋转方向相同。
本具体实施方式的工作原理：振动盘1内放有要加工的铁壳，振动盘1将铁壳分拣并振出，并排列送入输送线2内，输送线2将铁壳再次向前输送，当铁壳靠近来料传感器7后，铁壳旋转机械爪8带动旋转小马达9以及旋转驱动轮10，夹紧铁壳旋转，同时点胶气缸5下降，点胶阀6开始出胶，铁壳内部做圆周点胶运动。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本实用新型所述的自动入磁机用铁壳点胶装置，它利用传统的振动盘上料，但是增加输送线保证运输的平稳，以及输送线尾端装有铁壳旋转机械爪，此机械爪结构简单实用灵活，一爪可以多用，适合多款直径铁壳加工。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.自动入磁机用铁壳点胶装置，其特征在于：它包含振动盘(1)、铁壳输送线(2)、输送电机(3)、固定支架(4)、点胶气缸(5)、点胶阀(6)、来料传感器(7)、铁壳旋转机械手(8)、旋转小马达(9)、旋转驱动轮(10)；所述的振动盘(1)的上端连接有铁壳输送线(2)，铁壳输送线(2)的底部固定有输送电机(3)；铁壳输送线(2)的顶端连接有固定支架(4)，固定支架(4)的内侧固定有来料传感器(7)；且固定支架(4)的上端固定有点胶组件，点胶组件由点胶气缸(5)、点胶阀(6)组成，点胶气缸(5)的下端内侧通过伸缩支架连接有点胶阀(6)；所述的铁壳输送线(2)顶端下部设置有铁壳旋转机械手(8)，铁壳旋转机械手(8)的两侧夹臂顶端活动连接有四组旋转驱动轮(10)，旋转驱动轮(10)的下端与旋转小马达(9)连接。
2.根据权利要求1所述的自动入磁机用铁壳点胶装置，其特征在于：所述的点胶阀(6)在被伸出时下端的点胶嘴与铁壳输送线(2)顶端的铁壳内壁连接。
3.根据权利要求1所述的自动入磁机用铁壳点胶装置，其特征在于：所述的铁壳旋转机械手(8)两侧夹臂顶端的旋转驱动轮(10)由两组主动旋转轮和两组从动旋转轮组成。
4.根据权利要求1所述的自动入磁机用铁壳点胶装置，其特征在于：所述的铁壳旋转机械手(8)两侧夹臂外侧两组旋转小马达(9)同步驱动，且旋转方向相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721007418.0U CN207056911U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动入磁机用铁壳点胶装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207056911U true CN207056911U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61514964
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207056911U (zh) |
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2017
- 2017-08-08 CN CN201721007418.0U patent/CN207056911U/zh active Active
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