CN207052860U - 充电插头的调节装置、充电插接装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电插头的调节装置、充电插接装置及电动汽车，其中调节装置包括：沿纵向相对设置的两个纵向调节机构；沿横向设置的横向调节机构，横向调节机构的两端分别固定连接至一个纵向调节机构；在纵向调节机构的带动下，的横向调节机构可沿纵向移动；推杆机构，推杆机构的第一端固定设置于横向调节机构上；在横向调节机构的带动下，推杆机构可沿横向移动；其中，充电插头固定设置于推杆机构的第二端，第二端与第一端相对；推杆机构处设置有测距传感器，测距传感器的感测端的朝向与充电插头的朝向相同，实现自动插接过程，整体装置结构简单可靠。

Description

充电插头的调节装置、充电插接装置及电动汽车

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件，尤其涉及一种充电插头的调节装置、充电插接装置及电动汽车。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车越来越普及，已经正在进入千家万户，成为必不可少的日常出行交通工具。且随着节能环保出行的理念的普及化，电动汽车逐渐成为汽车购买及使用的发展趋势。

其中，电动汽车中的充电设备承载非常重要的作用，现有技术中特斯拉公司研发了蛇形自动插枪设备便于充电插头的插接，但其设备造价较为昂贵，无形中增加造车成本，不利于电动汽车的发展与普及，且由于其为全柔性结构，插拔充电插头较为困难，且控制系统复杂，不利于生产制造。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种充电插头的调节装置、充电插接装置及电动汽车，以解决现有技术中汽车自动插枪设备造价昂贵，插拔充电插头较为困难，控制系统复杂，不利于生产制造的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种电动汽车充电插头的调节装置，包括：

沿纵向相对设置的两个纵向调节机构；

沿横向设置的横向调节机构，所述横向调节机构的两端分别固定连接至一个纵向调节机构；在所述纵向调节机构的带动下，所述横向调节机构可沿纵向移动；

推杆机构，所述推杆机构的第一端固定设置于所述横向调节机构上；在所述横向调节机构的带动下，所述推杆机构可沿横向移动；

其中，充电插头固定设置于所述推杆机构的第二端，所述第二端与所述第一端相对；所述推杆机构处设置有测距传感器，所述测距传感器的感测端的朝向与所述充电插头的朝向相同。

可选地，还包括：点头机构，设置于所述推杆机构的第一端，且与所述横向调节机构固定安装。

可选地，所述推杆机构的第一端上设置有安装槽，所述点头机构在所述安装槽中与所述推杆机构固定安装，所述推杆机构的第一端通过所述点头机构固定设置于所述横向调节机构上。

可选地，所述纵向调节机构包括：第一驱动机构；沿纵向设置的第一传动带，所述第一传动带与所述第一驱动机构套接；其中，所述横向调节机构固定连接至所述第一传动带。

可选地，所述横向调节机构包括：

沿横向设置的安装板体，所述安装板体的两端分别固定连接至所述纵向调节机构；

第二驱动机构，设置于所述安装板体上；

沿横向设置的第二传动带，所述第二传动带与所述第二驱动机构套接；

其中，所述推杆机构固定设置于所述第二传动带上。

可选地，所述推杆机构为一液压推杆装置。

可选地，所述测距传感器为红外测距传感器。

可选地，所述测距传感器的数量为至少三个。

第二方面，本实用新型实施例提供一种电动汽车充电插接装置，包括如上所述的电动汽车充电插头的调节装置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的电动汽车充电插接装置。

本实用新型的一个或多个实施例具有以下有益效果：

该电动汽车充电插头的调节装置，通过设置的两个纵向调节机构、横向调节机构及推杆机构，使得横向调节机构可在纵向调节机构的带动下沿纵向移动，推杆机构在横向调节机构的带动下沿横向移动，且在横向调节机构沿纵向移动时，也可带动推杆机构沿纵向移动，充电插头设置于推杆机构的另一端上，在推杆机构的推动下，在充电插头的前后方向上移动，进而，该充电插头可在推杆机构的带动下在纵向、横向及前后方向上进行多方位的移动，且推杆机构处设置有测距传感器，可以测量当前插头与插孔之间的相对方位及距离，便于依据测距传感器测得的距离数据，通过充电插头的调节装置来调节插接方位，实现自动插接过程，使得插接过程方便有效，且整体装置结构简单可靠，便于生产制造及使用。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1表示本实用新型实施例中电动汽车充电插头的调节装置的整体结构示意图。

附图标记：其中图中：

1-纵向调节机构，2-横向调节机构，3-推杆机构，4-充电插头，5-测距传感器，6-点头机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种电动汽车充电插头的调节装置，结合图1所示，包括：

沿纵向相对设置的两个纵向调节机构1；沿横向设置的横向调节机构2，所述横向调节机构2的两端分别固定连接至一个纵向调节机构1；在所述纵向调节机构1的带动下，所述横向调节机构2可沿纵向移动；推杆机构3，所述推杆机构3的第一端固定设置于所述横向调节机构2上；在所述横向调节机构2的带动下，所述推杆机构3可沿横向移动。

其中，充电插头4固定设置于所述推杆机构3的第二端，所述第二端与所述第一端相对；所述推杆机构3处设置有测距传感器5，所述测距传感器5的感测端的朝向与所述充电插头4的朝向相同。

该电动汽车充电插头的调节装置，通过设置的两个纵向调节机构1、横向调节机构2及推杆机构3，使得横向调节机构2可在纵向调节机构1的带动下沿纵向移动，推杆机构3在横向调节机构2的带动下沿横向移动，且在横向调节机构2沿纵向移动时，也可带动推杆机构3沿纵向移动，充电插头4设置于推杆机构3的另一端上，在推杆机构3的推动下，在充电插头的前后方向上移动，进而，该充电插头4可在推杆机构3的带动下在纵向、横向及前后方向上进行多方位的移动，且推杆机构3处设置有测距传感器5，可以测量当前插头与插孔之间的相对方位及距离，便于依据测距传感器5测得的距离数据，通过充电插头的调节装置来调节插接方位，实现自动插接过程，使得插接过程方便有效，且整体装置结构简单，便于生产制造及使用。

作为一优选的实施方式，其中，推杆机构3为一液压推杆装置；对应地，该测距传感器5为红外测距传感器。优选地，该测距传感器5的数量为至少三个。

具体的，三个红外测距传感器通过三个角度测距定位的方式，实现对充电插头4最终位置的定位，通过机载单片机明确插头与最终插接位置的差距，并经由调节装置控制插头移动，通过纵向调节机构1及横向调节机构2实现纵向、横向上的位置调节，通过液压推杆装置实现前后方向上的位置调整，结构简单易实现，方便操作实施，达到多方向进行插头调节的同时，节省成本。

作为一优选的实施方式，该电动汽车充电插头的调节装置还包括：

点头机构6，设置于所述推杆机构3的第一端，且与所述横向调节机构2固定安装。该调节装置通过设置点头机构6实现插头的上下角度的调节，整套调节设备实现自动插头对准，机构简单可靠，无需人工操作可实现自动插枪功能，实现四自由度的角度调整，具有结构简单易得，易于实现等优点。

优选地，其中，该推杆机构3的第一端上设置有安装槽，所述点头机构6在所述安装槽中与所述推杆机构3固定安装，所述推杆机构3的第一端通过所述点头机构6固定设置于所述横向调节机构2上。

点头机构6设置于推杆机构3的第一端上设置的安装槽中，可带动推杆机构3及设置于推杆机构3端部的插头上下摆动，结构简单易实现。

作为一优选的实施方式，其中，该纵向调节机构1包括：第一驱动机构；沿纵向设置的第一传动带，所述第一传动带与所述第一驱动机构套接；其中，所述横向调节机构2固定连接至所述第一传动带。

其中，该第一传动带与第一驱动机构套接，使得该第一传动带在第一驱动机构的带动下，沿纵向运动，以进一步带动横向调节机构2可沿纵向运动，实现对插头的纵向调节。具体地，该第一驱动机构为两个驱动电机，第一传动带的两端分别与一个驱动电机套接。实现精确定位，保证了纵向位置的准确性。

作为一优选的实施方式，其中，该横向调节机构2包括：沿横向设置的安装板体，所述安装板体的两端分别固定连接至所述纵向调节机构1；第二驱动机构，设置于所述安装板体上；沿横向设置的第二传动带，所述第二传动带与所述第二驱动机构套接；其中，所述推杆机构3固定设置于所述第二传动带上。

其中，该第二传动带与第二驱动机构套接，使得该第二传动带在第二驱动机构的带动下，沿横向运动，以进一步带动推杆机构3及设置于推杆机构3端部的插头可沿横向运动，实现对插头的横向调节。具体地，该第二驱动机构为两个驱动电机，第二传动带的两端分别与一个驱动电机套接。实现精确定位，保证了横向位置的准确性。

其中，该第一、第二动带为同步带，该调节装置中纵向对齐和横向对齐采用同步带设备进行调节，具有精度高调节速度快的特点，操作便捷准确度高。

本实用新型实施例中还提供一种电动汽车充电插接装置，包括如前所述的电动汽车充电插头的调节装置。实现自动插接过程，使得充电插接过程方便有效，且整体装置结构简单，便于生产制造及使用。

本实用新型实施例中还提供一种电动汽车，该电动汽车包括如前所述的电动汽车充电插接装置。保证车辆在一定范围能都能由设备自动调整到正确位置进行充电设备连接动作。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本实用新型实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电插头的调节装置，其特征在于，包括：

沿纵向相对设置的两个纵向调节机构；

沿横向设置的横向调节机构，所述横向调节机构的两端分别固定连接至一个纵向调节机构；在所述纵向调节机构的带动下，所述横向调节机构可沿纵向移动；

推杆机构，所述推杆机构的第一端固定设置于所述横向调节机构上；在所述横向调节机构的带动下，所述推杆机构可沿横向移动；

其中，充电插头固定设置于所述推杆机构的第二端，所述第二端与所述第一端相对；所述推杆机构处设置有测距传感器，所述测距传感器的感测端的朝向与所述充电插头的朝向相同。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括：

点头机构，设置于所述推杆机构的第一端，且与所述横向调节机构固定安装。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，

所述推杆机构的第一端上设置有安装槽，所述点头机构在所述安装槽中与所述推杆机构固定安装，所述推杆机构的第一端通过所述点头机构固定设置于所述横向调节机构上。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述纵向调节机构包括：

第一驱动机构；

沿纵向设置的第一传动带，所述第一传动带与所述第一驱动机构套接；

其中，所述横向调节机构固定连接至所述第一传动带。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述横向调节机构包括：

沿横向设置的安装板体，所述安装板体的两端分别固定连接至所述纵向调节机构；

第二驱动机构，设置于所述安装板体上；

沿横向设置的第二传动带，所述第二传动带与所述第二驱动机构套接；

其中，所述推杆机构固定设置于所述第二传动带上。

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述推杆机构为一液压推杆装置。

7.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述测距传感器的数量为至少三个。

9.一种电动汽车充电插接装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电动汽车充电插头的调节装置。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求9所述的电动汽车充电插接装置。