CN207052367U - 一种短线调头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种短线调头装置，包括支架、转盘、抓线爪、安装座和旋转驱动；所述抓线爪固定在所述支架的底面上，所述支架固定在所述转盘的底面上，所述转盘枢接在所述安装座上，且所述安装座与所述转盘之间设有一使所述转盘的旋转角度固定为180度的限位机构，所述旋转驱动固定在所述安装座上，且所述旋转驱动的动力输出轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。本实用新型可实现流水线作业中短线的自动调头。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束加工技术领域，特别涉及一种短线调头装置。
背景技术
随着线束加工设备的发展，设备的需求逐渐向流水线方向发展。在流水线设备加工过程中，长线可以呈U型状态进行双头加工。但是，短线由于长度的限制，无法呈U型状态进行加工。必须在短线的一端线头加工完毕后对短线进行调头，再对短线的另一端线头进行加工。
现有技术多采用人工操作对短线进行调头，效率低下，且人工成本较高。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在上述的缺陷，本实用新型提供一种短线调头装置，该短线调头装置可实现在流水线作业中对短线进行自动调头。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种短线调头装置，包括支架、转盘、抓线爪、安装座和旋转驱动；所述抓线爪固定在所述支架的底面上，所述支架固定在所述转盘的底面上，所述转盘枢接在所述安装座上，且所述安装座与所述转盘之间设有一使所述转盘的旋转角度固定为180度的限位机构，所述旋转驱动固定在所述安装座上，且所述旋转驱动的动力输出轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。该装置通过设置抓线爪固定短线的一端线头，旋转驱动驱动转盘转动，从而带动短线进行转动。通过设置限位机构限制转盘的转动角度，实现流水线作业中短线的自动调头过程。
优选地，所述限位机构包括一卡块和两限位块，所述卡块固定在所述转盘顶面上，所述两限位块固定在所述安装座底面，且其中一限位块沿着圆周方向，与另一限位块形成180度的限制转动区域，当所述转盘转动时，所述卡块在所述180度的限制转动区域内转动。
优选地，还包括捋线机构，所述捋线机构包括捋线爪和捋线驱动；所述支架的底面向下延伸有一导轨，所述捋线爪滑动连接在所述导轨上，所述捋线驱动与所述捋线爪传动连接，以驱动所述捋线爪在所述导轨上滑动。该装置通过设置捋线机构，在调头之前对短线进行捋线的过程，保证短线在调头后仍保持顺直。
优选地，所述旋转驱动包括第一电机、第一齿轮和第一皮带，所述第一齿轮固定在所述第一电机的动力输出轴上，所述第一皮带传动连接所述第一齿轮和所述转盘。
优选地，所述捋线驱动包括第二电机、主动轮、两从动轮和第二皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的动力输出轴上，所述两从动轮分别枢接在所述支架的两端上，所述第二皮带传动连接所述主动轮和所述两从动轮；所述捋线爪固定连接在所述第二皮带上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置抓线爪夹紧短线，旋转驱动驱动转盘转动，从而带动短线转动，限位机构限制转盘转动区域 ，实现流水线加工中短线的自动调头；另外该装置设置捋线爪和捋线驱动在调头之前对短线进行捋线，使短线在调头后仍保持顺直。
附图说明
图1为本实用新型的短线调头装置的结构示意图；
图2为本实用新型的短线调头装置另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型的短线调头装置的内部结构示意图；
图4为本实用新型的限位机构的结构示意图；
标号说明：
1、支架；11、导轨；2、转盘；3、抓线爪；4、安装座；5、旋转驱动；51、第一电机；52、第一齿轮；53、第一皮带；6、限位机构；61、卡块；62、限位块；7、捋线机构；71、捋线爪；72、捋线驱动；721、第二电机；722、主动轮；723、从动轮；724、第二皮带；8、短线。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于: 通过抓线爪3夹紧短线8的一端线头，旋转驱动5驱动转盘2转动，限位机构6限制转盘2的转动区域，从而实现短线8的自动调头动作。
请参阅图1，本实用新型提供一种短线调头装置，包括：支架1、转盘2、抓线爪3、安装座4、旋转驱动5、限位机构6、和捋线机构7。
请参阅图1，抓线爪3固定安装在支架1的底面上，用于夹紧短线8的一端线头。支架1固定安装在转盘2的底面上，随转盘2的转动而转动。转盘2枢接在安装座4上，旋转驱动5固定在安装座4上，并驱动转盘2转动。请参阅图2，旋转驱动5包括第一电机51、第一齿轮52和第一皮带53。第一齿轮52固定在第一电机51动力输出轴的末端，第一皮带53传动连接第一齿轮52和转盘2。第一电机51通过第一皮带53驱动转盘2转动。请参阅图4，转盘2和安装座4之间设有限位机构6，限位机构6包括一卡块61和两个限位块62，卡块61固定在转盘2的顶面上，两个限位块62固定在安装座4的底面，两个限位块62分立设置，限制卡块61的转动区域，使其在限制的180度区域内顺时针或逆时针转动。请参阅图1和图2，捋线机构7包括捋线爪71和捋线驱动72，支架1的底面设有一导轨11，捋线爪71滑动连接在导轨11上，捋线驱动72驱动捋线爪71在滑轨11上滑动。请参阅图3，捋线驱动72包括第二电机721、主动轮722、两从动轮723和第二皮带724。第二电机721安装在安装座4上，其动力输出轴末端固定连接主动轮722，两从动轮723分别枢接在支架1的两端上，第二皮带724传动连接主动轮722和两从动轮723。
请参照图1，该短线调头装置的工作原理为：首先，捋线爪71的初始工位贴紧抓线爪3，将短线8穿过捋线爪71，并用抓线爪3夹紧短线8的一端线头。启动捋线驱动72，捋线驱动72驱动捋线爪71滑动到导轨11上指定的工位上，完成对短线8的捋线。然后，短线8一端的线头加工完成后，启动旋转驱动5，旋转驱动5驱动转盘2转动180度，实现抓线爪3和捋线爪71前后位置的互换。即完成对短线8的自动调头过程。接着，完成短线8另一端的线头的加工。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种短线调头装置，其特征在于：包括支架、转盘、抓线爪、安装座和旋转驱动；所述抓线爪固定在所述支架的底面上，所述支架固定在所述转盘的底面上，所述转盘枢接在所述安装座上，且所述安装座与所述转盘之间设有一使所述转盘的旋转角度固定为180度的限位机构，所述旋转驱动固定在所述安装座上，且所述旋转驱动的动力输出轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述限位机构包括一卡块和两限位块，所述卡块固定在所述转盘顶面上，所述两限位块固定在所述安装座底面，且其中一限位块沿着圆周方向，与另一限位块形成180度的限制转动区域，当所述转盘转动时，所述卡块在所述180度的限制转动区域内转动。
3.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：还包括捋线机构，所述捋线机构包括捋线爪和捋线驱动；所述支架的底面向下延伸有一导轨，所述捋线爪滑动连接在所述导轨上，所述捋线驱动与所述捋线爪传动连接，以驱动所述捋线爪在所述导轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述旋转驱动包括第一电机、第一齿轮和第一皮带，所述第一齿轮固定在所述第一电机的动力输出轴上，所述第一皮带传动连接所述第一齿轮和所述转盘。
5.根据权利要求3所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述捋线驱动包括第二电机、主动轮、两从动轮和第二皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的动力输出轴上，所述两从动轮分别枢接在所述支架的两端上，所述第二皮带传动连接所述主动轮和所述两从动轮；所述捋线爪固定连接在所述第二皮带上。
Priority Applications (1)
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| CN201720976774.7U CN207052367U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种短线调头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207052367U true CN207052367U (zh) | 2018-02-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201720976774.7U Active CN207052367U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种短线调头装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720976774.7U patent/CN207052367U/zh active Active
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