CN207046437U - 基板玻璃取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基板玻璃取放装置，属于基板玻璃深加工领域，基板玻璃取放装置包括机架(1)和与机架(1)滑动连接并用于抓取基板玻璃(3)的取放组件，取放组件包括至少两个取放部件(2)，各所述取放部件(2)能够相对所述基板玻璃(3)或目标物(8)伸缩地设置于所述机架(1)上。本实用新型的基板玻璃取放装置具有更高的取放效率。

Description

基板玻璃取放装置

技术领域

本实用新型涉及基板玻璃深加工领域，具体地，涉及一种基板玻璃取放装置。

背景技术

目前，基板玻璃在进行深加工的过程中，需要取出生产线上的基板玻璃进行抽检，或者取出具有缺陷的基板玻璃扔掉，以防止其进入后续的工序。

在现有的生产线上，基板玻璃通常采用改切线平行的两条传送带进行传送，并且在传送带的一侧分别设置抽检机以供操作人员对基板玻璃进行取放。在基板玻璃的传送过程中，由于仅在传送带的一侧设置抽检机并配备操作人员，因此当需要对传送带的另一侧的基板玻璃进行取放时，会给操作人员带来不便；而若在传送带的两侧分别设置抽检机并配备操作人员，则不仅抽检机会额外地占用较大的空间，而且也增加操作人员的使用和劳动强度。另外，对于现有的抽检机，当需要同时抽取两条传送带上的基板玻璃时，在取出其中一条传送带上的一片基板玻璃时，另一条传送带只能处于待机状态，因此其取放效率低下。

针对现有技术的不足之处，本领域的技术人员希望寻求一种具有更高取放效率的基板玻璃取放装置，从而提高基板玻璃的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有更高取放效率的基板玻璃取放装置，从而提高基板玻璃的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基板玻璃取放装置，所述基板玻璃取放装置包括机架和与所述机架滑动连接并用于抓取基板玻璃的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件，各所述取放部件能够相对所述基板玻璃或目标物伸缩地设置于所述机架上。

优选地，各所述取放部件包括与所述机架滑动连接的驱动组件和与所述驱动组件固定连接的取放架，所述驱动组件包括至少一个用于驱动所述取放架抓取或释放基板玻璃的驱动部件。

优选地，所述驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述机架相连，所述第一驱动部件的一端与所述第二驱动部件连接，所述第一驱动部件的另一端与所述取放架相连。

优选地，基板玻璃取放装置还包括与所述机架滑动连接的移动架，各所述取放部件固定在所述移动架上。

优选地，所述移动架的一侧的侧壁向外延伸有多个用于固定各所述取放部件的固定槽。其中，各所述取放部件中的第二驱动部件固定在所述固定槽内。

优选地，所述移动架上设置有电机，所述机架上设置有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括连接在所述电机的轴端的齿轮，和固定在所述机架并沿所述机架的滑动方向上设置的齿条。其中所述齿轮与所述齿条啮合在一起，以使所述齿轮能够在所述电机的驱动下旋转并沿所述齿条往复运动。

优选地，所述机架的一侧的侧壁上形成有滑轨，所述第二驱动部件的外壁上形成有用于与所述滑轨配合的滑块。

优选地，所述取放架的朝向所述基板玻璃的一面上设置有吸盘。

优选地，所述取放架的朝向所述基板玻璃的一面上还设置有用于检测基板玻璃的抓取或释放状态的传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的基板玻璃取放装置在使用时，当需要抓取基板玻璃时，将取放组件沿机架滑动至与基板玻璃对应，此时取放组件能够在垂直于基板玻璃所在平面的方向上伸缩作用以抓取基板玻璃；当需要将取放的基板玻璃移动至目标物时，取放组件继续沿机架滑动至与目标物对应，此时取放组件能够在垂直于目标物所在平面的方向上伸缩作用并将基板玻璃释放在目标物上。本实用新型的基板玻璃取放装置的取放组件包括至少两个取放部件，每个取放部件可同时或分别抓取或释放相应的基板玻璃，尤其对于由多条并行的传送带进行传送的基板玻璃，各取放部件可同时或分别对多条传送带上的基板玻璃进行抓取，一方面使得操作人员的操作更为便捷，仅通过控制各取放部件的伸缩作用即可，另一方面无需在传送带的两侧分别配备操作人员和相关的取放设备进行操作，在节省空间的基础上还降低了人员的投入成本。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的基板玻璃取放装置的工作原理图；

图2是根据本实用新型的基板玻璃取放装置的结构局部放大图。

附图标记说明：

1-机架；2-取放部件；

3-基板玻璃；4-移动架；

5-齿条；6-吸盘；

7-操作电气箱；8-目标物；

9-传感器；21-驱动组件；

22-取放架；41-固定槽；

42-电机21-第一驱动部件；

212-第二驱动部件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型提供的基板玻璃取放装置的结构。如图1所示，基板玻璃取放装置包括机架1，与机架1滑动连接并用于抓取基板玻璃 3的取放组件，取放组件包括至少两个取放部件2，各所述取放部件2能够相对所述基板玻璃3或目标物8伸缩地设置于所述机架1上。各取放部件2 在对应并垂直于基板玻璃3所在平面的方向上伸缩运动以同时或分别抓取基板玻璃3，在对应并垂直于目标物8所在平面的方向上伸缩运动以同时或分别将基板玻璃3释放在目标物8上。

通过上述技术方案，本实用新型的基板玻璃取放装置在使用时，当需要抓取基板玻璃3时，将取放组件沿机架1滑动至与基板玻璃3对应，此时取放组件能够在垂直于基板玻璃3所在平面的方向上伸缩作用以抓取基板玻璃 3；当需要将取放的基板玻璃3移动至目标物8时，取放组件继续沿机架1 滑动至与目标物8对应，此时取放组件能够在垂直于目标物8所在平面的方向上伸缩作用并将基板玻璃3释放在目标物8上。本实用新型的基板玻璃取放装置的取放组件包括至少两个取放部件2，每个取放部件2可同时或分别抓取或释放相应的基板玻璃3，尤其对于由多条并行的传送带进行传送的基板玻璃3(图1中仅示出了两条传送带并行的传送方式，实际上可以为多条传送带并行的传送方式)，各取放部件2可同时或分别对多条传送带上的基板玻璃3进行抓取，一方面使得操作人员的操作更为便捷，仅通过控制各取放部件2的伸缩作用即可，另一方面无需在传送带的两侧分别配备操作人员和相关的取放设备进行操作，在节省空间的基础上还降低了人员的投入成本。

此外，通过设置各取放部件2之间的恒定距离(该距离为传送带上相邻两个基板玻璃3之间的距离)可有效保证各取放部件2的抓取精度，例如各取放部件2之间以一定间隔固定连接。当然，各取放部件2之间也可互不影响，即各取放部件2可单独实现自身的功能，该设置有利于将取放部件2抓取的基板玻璃3移动至不同的目标物8上，从而有效提高基板玻璃3的抓取和释放效率。

根据本实用新型，在一个优选地实施方式中，各取放部件2包括与机架 1滑动连接的驱动组件21和与驱动组件21固定连接的取放架22，驱动组件 21包括至少一个驱动部件，驱动部件驱动取放架22抓取或释放基板玻璃3。

具体地，在一个优选地实施例中，驱动组件21包括两个驱动部件，如图2所示，包括串连在一起的第一驱动部件211和第二驱动部件212，第一驱动部件211与取放架22相连，第二驱动部件212与机架1相连，第一驱动部件211的伸缩作用带动取放架22在垂直于基板玻璃3所在的平面的方向上运动以抓取基板玻璃3，第二驱动部件212的伸缩作用带动第一驱动部件211和取放架22在垂直于目标物8所在平面的方向上运动以释放基板玻璃3。其中，第一驱动部件211工作时第二驱动部件212不工作，第二驱动部件121在取放部件2沿机架1滑动到与目标物8所在平面对应时开始工作。

也就是说，第一驱动部件211在对应于传送带上的基板玻璃3的方向上带动取放架22上下移动，第二驱动部件212在对应于目标物8的方向上同时带动第一驱动部件211和取放架22上下移动。通过该设置，通过使用两个驱动部件，一方面两个驱动部件可分别作用于玻璃基板的抓取和释放状态；另一方面通过两个驱动部件串联在一起的方式能够增大驱动组件21的伸缩行程，从而使其能够满足取放架22在不同位置的伸缩行程的需要，以适应取放架22不同的抓取或取放状态。例如当取放架22位于与传送带上的基板玻璃3相对应时，第一驱动部件211的伸缩行程可设计的较小，即在该位置可选取小行程的驱动部件；而当取放架22位于与目标物8相对应时，若目标物8与基板玻璃之间距离较远，则可设计伸缩行程较大的第二驱动部件 212，若目标物8与基板玻璃之间距离较近，则可继续使用第一驱动部件211。

如图2所示，基板玻璃取放装置还包括与机架1滑动连接的移动架4，各取放部件2固定在移动架4上。移动架4用于实现各取放部件2以一定的间隔进行固定。优选地，各取放部件2通过移动架4的一侧的侧壁向外延伸的固定槽41来固定。其中，各取放部件2中的第二驱动部件212固定在固定槽41内。

如图2所示，移动架4可通过传动的方式实现在机架1上的滑动。具体地，移动架4上设置有电机42，机架1上设置有齿轮齿条组件，齿轮齿条组件包括连接在电机42的轴端的齿轮，和固定在机架1并沿机架1的滑动方向上设置的齿条5。其中齿轮与齿条5啮合在一起，以使齿轮能够在电机42 的驱动下旋转并沿齿条5往复运动。该齿轮齿条组件的使用可使移动架4在机架1上的滑动更为平稳，同时其滑动的行程也更为精准。

此外，驱动组件21与机架1的滑动连接也可通过在机架1的一侧的侧壁上形成的滑轨，在第二驱动部件212的外壁上形成的用于与滑轨配合的滑块来实现。

根据本实用新型，在另一个优选地实施例中，驱动组件21也可包括分别设置在机架1与取放架22之间的第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件的伸缩作用带动取放架22在垂直于基板玻璃3所在的平面的方向上运动以抓取基板玻璃3，第二驱动部件的伸缩作用带动取放架22在垂直于目标物8所在平面的方向上运动以释放基板玻璃3。其中，第一驱动部件工作时第二驱动部件不工作，第二驱动部件在取放部件2沿机架1滑动到与目标物8所在平面对应时开始工作。也就是说第一驱动部件和第二驱动部件分别带动取放架22的上下运动，从而分别控制取放架22对基板玻璃3的抓取和释放。

根据本使用新型，如图2所示，取放架22的朝向基板玻璃3的一面上设置有吸盘6。该吸盘6用于吸住或释放基板玻璃3。优选地，吸盘6可通过电路控制以对基板玻璃3施加抓取压力或释放压力。

此外，如图2所示，取放架22的朝向基板玻璃3的一面上还设置有用于检测基板玻璃3的抓取或释放状态的传感器9。在取放架22抓取基板玻璃 3时，当传感器9感应到吸盘6上的基板玻璃3已被抓取，此时第一驱动部件211可缩回以使取放架22带动基板玻璃3远离传送带；同样地，在取放架22释放基板玻璃3时，当传感器9感应到吸盘6上的基板玻璃3已被释放，此时第二驱动部件212可缩回，以便取放架22进入下一抓取程序。

另外，第一驱动部件211、第二驱动部件212以及传感器9均与操作电气箱7中的控制电路相连，以实现操作电气箱7对基板玻璃取放装置进行电气控制。优选地，操作电气箱7固定在机架1的侧壁上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种基板玻璃取放装置，其特征在于，所述基板玻璃取放装置包括机架(1)和与所述机架(1)滑动连接并用于抓放基板玻璃(3)的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件(2)，各所述取放部件(2)能够相对所述基板玻璃(3)或目标物(8)伸缩地设置于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，各所述取放部件(2)包括与所述机架(1)滑动连接的驱动组件(21)和与所述驱动组件(21)固定连接的取放架(22)，所述驱动组件(21)包括至少一个用于驱动所述取放架(22)抓取或释放基板玻璃(3)的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一驱动部件(211)和第二驱动部件(212)，所述第二驱动部件(212)与所述机架(1)相连，所述第一驱动部件(211)的一端与所述第二驱动部件(212)连接，所述第一驱动部件(211)的另一端与所述取放架(22)相连。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述基板玻璃取放装置还包括与所述机架(1)滑动连接的移动架(4)，各所述取放部件(2)固定在所述移动架(4)上。

5.根据权利要求4所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述移动架(4)的一侧的侧壁向外延伸有多个用于固定各所述取放部件(2)的固定槽(41)，其中，各所述取放部件(2)中的第二驱动部件(212)固定在所述固定槽(41)内。

6.根据权利要求5所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述移动架(4)上设置有电机(42)，所述机架(1)上设置有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括连接在所述电机(42)的轴端的齿轮，和固定在所述机架(1)并沿所述机架(1)的滑动方向上设置的齿条(5)，其中所述齿轮与所述齿条(5)啮合在一起，以使所述齿轮能够在所述电机(42)的驱动下旋转并沿所述齿条(5)往复运动。

7.根据权利要求3所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧的侧壁上形成有滑轨，所述第二驱动部件(212)的外壁上形成有用于与所述滑轨配合的滑块。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述取放架(22)的朝向所述基板玻璃(3)的一面上设置有吸盘(6)。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述取放架(22)的朝向所述基板玻璃(3)的一面上还设置有用于检测基板玻璃(3)的抓取或释放状态的传感器(9)。