CN207045900U - 一种纸板吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板吸取机构，包括：一机架，机架的上端水平设置有一直线导轨；一支架，支架的中部的上端固定有一滑块；一连接部件，支架的一端与连接部件的一侧固定连接，连接部件包括有一第一固定板、一第二固定板和两套筒；一无杆气缸，无杆气缸水平的固定在机架上，无杆气缸控制支架；一上下气缸，上下气缸固定在第一固定板的上表面；一吸头支架和一吸板头，吸头支架的下方设有吸板头，吸板头上固定连接有若干吸取部件；两导向杆，两导向杆的另一端分别从下至上依次贯穿第一固定板和两套筒；本实用新型纸板吸取机构采用直线导轨，增加了运行稳定性和速度，采用无杆气缸和上下气缸组合使用，可以随意调节吸取结构的运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机的技术领域，尤其涉及一种吸取机构。
背景技术
在装箱过程中，因为如果多层叠装势必在每一层和最底层都需要有一层隔板，起到隔离和增强保护的作用。目前市场上此功能在装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将纸板放入箱子内，再通过手工或者自动装箱机装入箱内，工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，非常影响装箱速度。
实用新型内容
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种纸板吸取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种纸板吸取机构，其中，包括：机架，所述机架的上端水平设置有一直线导轨；一支架，所述支架的中部的上端固定有一滑块，所述滑块与所述直线导轨相匹配，所述滑块与所述直线导轨可滑动连接；一连接部件，所述支架的一端与所述连接部件的一侧固定连接，所述连接部件包括有一第一固定板、一第二固定板和两套筒，两所述套筒固定在所述第一固定板的上表面，所述第二固定板的一侧面的左右两侧分别固定在两所述套筒的侧面，所述支架与所述第二固定板相对于两所述套筒的另一侧面固定连接；一无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定在所述机架上，所述支架相对于所述连接部件的另一端固定有一第一磁块，所述第一磁块位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸内设有一第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相配合，所述第二磁块与所述无杆气缸可滑动连接；一上下气缸，所述上下气缸固定在所述第一固定板的上表面；一吸头支架和一吸板头，所述上下气缸的活塞杆贯穿所述第一固定板并与所述吸头支架的上表面固定连接，所述吸头支架的下方设有所述吸板头，所述吸板头上固定连接有若干吸取部件；两导向杆，两所述导向杆的一端均与所述吸头支架固定连接，两所述导向杆的另一端分别从下至上依次贯穿所述第一固定板和两所述套筒。
上述的一种纸板吸取机构，其中，每一所述吸取部件均包括有一连接杆和一吸头，所述吸头固定在所述连接杆上，所述连接杆竖直固定在所述吸板头上。
上述的一种纸板吸取机构，其中，两所述导向杆均与所述连接部件可滑动连接。
上述的一种纸板吸取机构，其中，所述机架上设有一纸箱，所述机架上开设有一纸板存放槽，所述纸箱位于所述纸板存放槽的一侧。
上述的一种纸板吸取机构，其中，所述吸头支架的下表面与四顶柱的上端面固定连接，所述吸板头的上表面与四所述顶柱的下端面固定连接。
上述的一种纸板吸取机构，其中，所述上下气缸位于两所述导向杆之间。
上述的一种纸板吸取机构，其中，所述吸板头上设置有一限位光电。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型纸板吸取机构采用直线导轨，增加了运行的稳定性和速度，采用无杆气缸，可以随意调节行程。
(2)本实用新型纸板吸取机构采用吸盘组结构，吸附牢靠不会产生多吸现象。
附图说明
图1是本实用新型的纸板吸取机构的安装示意图。
图2是本实用新型的纸板吸取机构的示意图。
附图中：1、机架；2、直线导轨；3、支架；4、无杆气缸；5、连接部件；51、第一固定板；52、第二固定板；53、套筒；6、上下气缸；7、导向杆；8、吸头支架；9、吸板头；10、吸取部件；11、连接杆；12、吸头；13、纸箱；14、纸板存放槽；15、顶柱；16、限位光电；17、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的纸板吸取机构的安装示意图，图2是本实用新型的纸板吸取机构的示意图。请参见图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的纸板吸取机构，包括：一机架1，机架1的上端水平设置有一直线导轨2。
此外，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：一支架3，支架3的中部的上端固定有一滑块17，滑块17与直线导轨2相匹配，滑块17与直线导轨2可滑动连接，滑块17可带动支架3一起在直线导轨2上滑动。
另外，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：一连接部件5，支架3的一端与连接部件5的一侧固定连接，连接部件3包括有一第一固定板51、一第二固定板52和两套筒53，两套筒53固定在第一固定板51的上表面，第二固定板52的一侧面的左右两侧分别固定在两套筒53的侧面，支架3与第二固定板52相对于两套筒53的另一侧面固定连接。
还有，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：一无杆气缸4，无杆气缸4水平的固定在机架1上，支架1相对于连接部件5的另一端固定有一第一磁块(图中为示出)，第一磁块位于无杆气缸4的下方，无杆气缸4内设有一第二磁块(图中为示出)，第二磁块与第一磁块相配合，第二磁块与无杆气缸4可滑动连接，控制无杆气缸4内的第二磁块的运动，同时，第二磁块控制支架3上的第一磁块一起在直线导轨2上做往复的直线运动，无杆气缸4控制支架3。
进一步，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：一上下气缸6，上下气缸6固定在第一固定板51的上表面。
再进一步，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：一吸头支架8和一吸板头9，上下气缸6的活塞杆贯穿第一固定板51并与吸头支架8的上表面固定连接，吸头支架8的下方设有吸板头9，吸板头9上固定连接有若干吸取部件10，吸取部件10可吸附待装箱的纸板，吸板头9上设置有一限位光电16。
更进一步，作为一种较佳的实施例，纸板吸取机构还包括：两导向杆7，两导向杆7的一端均与吸头支架8固定连接，两导向杆7的另一端分别从下至上依次贯穿第一固定板51和两套筒53，上下气缸6的活塞杆的往复伸缩，可带动吸头支架8、两导向杆7和吸板头9做上下直线运动。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，每一吸取部件10均包括有一连接杆11和一吸头12，连接杆11竖直固定在吸板头9上，吸头12用于吸附待装箱的纸板。
本实用新型的进一步实施例中，两导向杆7均与连接部件5可滑动连接，两导向杆7可在连接部件5内上下移动。
本实用新型的进一步实施例中，机架1上设有一纸箱13，机架1上开设有一纸板存放槽14，纸箱13位于纸板存放槽14的一侧，纸箱13可放置纸板，纸板存放槽14可存放待装箱的纸板。
本实用新型的进一步实施例中，吸头支架8的下表面与四顶柱15的上端面固定连接，吸板头9的上表面与四顶柱15的下端面固定连接。
本实用新型的进一步实施例中，上下气缸6位于两导向杆7之间。
接下来说明本实用新型的工作方法:
(1)无杆气缸4带动支架3在直线导轨2上左右移动，通过支架3上安装的上下气缸6的活塞杆的收缩，可以带动吸头支架8、两导向杆7和吸板头9做上下直线运动，同时，吸板头9带动吸取部件10上下运动，从而实现吸取部件10上下和左右的运动，完成从纸板暂存处取板后放入纸箱的动作。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种纸板吸取机构，其特征在于，包括：
一机架，所述机架的上端水平设置有一直线导轨；
一支架，所述支架的中部的上端固定有一滑块，所述滑块与所述直线导轨相匹配，所述滑块与所述直线导轨可滑动连接；
一连接部件，所述支架的一端与所述连接部件的一侧固定连接，所述连接部件包括有一第一固定板、一第二固定板和两套筒，两所述套筒固定在所述第一固定板的上表面，所述第二固定板的一侧面的左右两侧分别固定在两所述套筒的侧面，所述支架与所述第二固定板相对于两所述套筒的另一侧面固定连接；
一无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定在所述机架上，所述支架相对于所述连接部件的另一端固定有一第一磁块，所述第一磁块位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸内设有一第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相配合，所述第二磁块与所述无杆气缸可滑动连接；
一上下气缸，所述上下气缸固定在所述第一固定板的上表面；
一吸头支架和一吸板头，所述上下气缸的活塞杆贯穿所述第一固定板并与所述吸头支架的上表面固定连接，所述吸头支架的下方设有所述吸板头，所述吸板头上固定连接有若干吸取部件；
两导向杆，两所述导向杆的一端均与所述吸头支架固定连接，两所述导向杆的另一端分别从下至上依次贯穿所述第一固定板和两所述套筒。
2.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，每一所述吸取部件均包括有一连接杆和一吸头，所述吸头固定在所述连接杆上，所述连接杆竖直固定在所述吸板头上。
3.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，两所述导向杆均与所述连接部件可滑动连接。
4.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，所述机架上设有一纸箱，所述机架上开设有一纸板存放槽，所述纸箱位于所述纸板存放槽的一侧。
5.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，所述吸头支架的下表面与四顶柱的上端面固定连接，所述吸板头的上表面与四所述顶柱的下端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，所述上下气缸位于两所述导向杆之间。
7.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于，所述吸板头上设置有一限位光电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720799970.1U CN207045900U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种纸板吸取机构 |
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| CN201720799970.1U CN207045900U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种纸板吸取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207045900U true CN207045900U (zh) | 2018-02-27 |
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ID=61495833
Family Applications (1)
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| CN201720799970.1U Active CN207045900U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种纸板吸取机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207045900U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725910A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种模块化的自动供纸张纸板机器人 |
| CN110589088A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 泰州职业技术学院 | 拆彩盒装置用内衬运送装置 |
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2017
- 2017-07-04 CN CN201720799970.1U patent/CN207045900U/zh active Active
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