CN207045711U - 一种新型无人机起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机起落装置，其结构包括机体、连接架、发动装置、机翼、起落装置、避震器、平稳装置,所述机体周围设置有四个连接架，且通过连接架与发动装置相接，所述发动装置与机体电连接，且其顶部设置有机翼，所述机体底部设置有起落装置且与起落装置活动连接。本实用新型的一种新型无人机起落装置,通过在起落装置和机体底部交接处设置了避震器，减轻降落时，由于惯性带来的冲击带来的震动，增加了稳定性，解决了在降落时，由于惯性作用，在起落装置接触地面时，震动大，稳定性不足的问题，通过下支撑杆底部设置了平稳装置，因为平稳装置的平衡性，可以适应比较地面不平的环境，帮助无人机降落，增加了无人机降落的便捷性。

Description

一种新型无人机起落装置

技术领域

本实用新型是一种新型无人机起落装置，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而无人机的起落装置是尤为重要的设备，如果说机翼是手，那起落装置就是无人机的双脚，所以起落装置的好坏决定着无人机起落的稳定性，但现有技术在降落时，由于惯性作用，在起落装置接触地面时，震动大，稳定性不足，同时当无人机降落在部平稳地上时，起落装置无法支撑，使其无法正常降落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型无人机起落装置，以解决现有技术在降落时，由于惯性作用，在起落装置接触地面时，震动大，稳定性不足，同时当无人机降落在部平稳地上时，起落装置无法支撑，使其无法正常降落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型无人机起落装置，包括机体、连接架、发动装置、机翼、起落装置、避震器、平稳装置,所述机体周围设置有四个连接架，且通过连接架与发动装置相接，所述发动装置与机体电连接，且其顶部设置有机翼，所述机体底部设置有起落装置且与起落装置活动连接，所述起落装置由上支撑杆和下支撑杆组成，所述下支撑杆在上支撑杆下端且活动配合，所述上支撑杆与机体交接处设置有避震器，所述下支撑杆底部设置有平稳装置，所述平稳装置由平衡杆由旋转装置组成，所述旋转装置设置在下支撑杆底部，所述平衡杆在旋转装置左端，且通过旋转装置与下支撑杆活动配合。

进一步地，所述每个起落装置与机体交接出均设置有避震器，且每个起落装置底部均设置有平稳装置。

进一步地，所述避震器两端设置有阻尼筒。

进一步地，所述下支撑杆外部设置有凹槽，且与平衡杆相互嵌合。

进一步地，所述旋转装置后端设置有电源线，其电源线设置在下支撑杆内部凹槽后端，所述旋转装置通过电源线与机体电连接。

进一步地，所述平衡杆由碳钢材料制成。

本实用新型的一种新型无人机起落装置，通过在起落装置和机体底部交接处设置了避震器，减轻降落时，由于惯性带来的冲击带来的震动，增加了稳定性，解决了在降落时，由于惯性作用，在起落装置接触地面时，震动大，稳定性不足的问题，通过下支撑杆底部设置了平稳装置，因为平稳装置的平衡性，可以适应比较地面不平的环境，帮助无人机降落，增加了无人机降落的便捷性，解决了当无人机降落在部平稳地上时，起落装置无法支撑，使其无法正常降落的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型避震器结构示意图；

图3为本实用新型平衡装置结构示意图。

图中：机体-1、连接架-2、发动装置-3、机翼-4、起落装置-5、上支撑杆-6、下支撑杆-7、避震器-8、平稳装置-9、阻尼筒-81、平衡杆-91、旋转装置-92、凹槽-93、电源线-94。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种新型无人机起落装置，包括机体1、连接架2、发动装置3、机翼4、起落装置5，其特征在于：还包括避震器8、平稳装置9,机体1周围设置有四个连接架2，且通过连接架2与发动装置3相接，发动装置3与机体1电连接，且其顶部设置有机翼4，机体1底部设置有起落装置5且与起落装置5活动连接，起落装置5由上支撑杆6和下支撑杆7组成，下支撑杆7在上支撑杆6下端且活动配合，上支撑杆6与机体1交接处设置有避震器8，下支撑杆7底部设置有平稳装置9，平稳装置9由平衡杆91由旋转装置92组成，旋转装置92设置在下支撑杆7底部，平衡杆91在旋转装置92左端，且通过旋转装置92与下支撑杆7活动配合，每个起落装置5与机体1交接出均设置有避震器8，且每个起落装置5底部均设置有平稳装置9，避震器8两端设置有阻尼筒81，下支撑杆7外部设置有凹槽93，且与平衡杆91相互嵌合，旋转装置92后端设置有电源线94，其电源线94设置在下支撑杆7内部凹槽93后端，旋转装置92通过电源线94与机体1电连接。

本专利所说的避震器8是把无人机在降落时，减少因为地形引力和惯性带来的冲击，从而达到避震效果，两端设置有阻尼筒81增加了避震效果，从而保护起落装置5在降落时，不会对机体造成过大的震动，从而损坏机体，所述的平稳装置9，通过设置了平衡杆91，当需要降落时不平地面时，可打开平稳装置9，使其能够平稳，正常的降落，不会侧翻打滑等事故。

当使用者想使用本专利的时候操作无人机降落，慢慢接近地面，然后起落装置5接触地面，避震器作用，减少震动，当需要停落在不平地面时，通过地面控制，启动旋转装置92，放下平衡杆9，然后慢慢接触地面，达到稳定效果，所述通过在起落装置5和机体1底部交接处设置了避震器8，减轻降落时，由于惯性带来的冲击带来的震动，增加了稳定性，解决了在降落时，由于惯性作用，在起落装置5接触地面时，震动大，稳定性不足的问题，所述通过下支撑杆7底部设置了平稳装置9，因为平稳装置9的平衡性，可以适应比较地面不平的环境，帮助无人机降落，增加了无人机降落的便捷性，解决了当无人机降落在部平稳地上时，起落装置5无法支撑，使其无法正常降落的问题，所述连接架2连接发动装置3，所述发动装置3为机翼4提供动力装置，所述阻尼筒81为避震器8增加避震效果，所述凹槽93给平衡杆91收起后放置作用，所述电源线94为旋转装置92提供电源媒介。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型无人机起落装置，包括机体（1）、连接架（2）、发动装置（3）、机翼（4）、起落装置（5），其特征在于：还包括避震器（8）、平稳装置（9）,所述机体（1）周围设置有四个连接架（2），且通过连接架（2）与发动装置（3）相接，所述发动装置（3）与机体（1）电连接，且其顶部设置有机翼（4），所述机体（1）底部设置有起落装置（5）且与起落装置（5）活动连接，所述起落装置（5）由上支撑杆（6）和下支撑杆（7）组成，所述下支撑杆（7）在上支撑杆（6）下端且活动配合，所述上支撑杆（6）与机体（1）交接处设置有避震器（8），所述下支撑杆（7）底部设置有平稳装置（9），所述平稳装置（9）由平衡杆（91）由旋转装置（92）组成，所述旋转装置（92）设置在下支撑杆（7）底部，所述平衡杆（91）在旋转装置（92）左端，且通过旋转装置（92）与下支撑杆（7）活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落装置，其特征在于：所述每个起落装置（5）与机体（1）交接出均设置有避震器（8），且每个起落装置（5）底部均设置有平稳装置（9）。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落装置，其特征在于：所述避震器（8）两端设置有阻尼筒（81）。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落装置，其特征在于：所述下支撑杆（7）外部设置有凹槽（93），且与平衡杆（91）相互嵌合。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落装置，其特征在于：所述旋转装置（92）后端设置有电源线（94），其电源线（94）设置在下支撑杆（7）内部凹槽（93）后端，所述旋转装置（92）通过电源线（94）与机体（1）电连接。