CN207030606U - 一种梭子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梭子自动绕线机，它包括底座框架、梭子横移翻转机构、绕线主运动执行机构及控制系统，梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，梭子实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构包括57步进电机、桥型轨道、动力臂组及轨道移动杆组，在轨道移动杆组中，安装在移动横杆上的穿线块及安针块以及针将串连其上的梭子线绕到梭子上。它通过限定结构的梭子自动绕线机，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，且机器体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高、节省成本。

Description

一种梭子自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种可实现多个梭子同时绕线的梭子自动绕线机。

背景技术

在渔业的现代化进程中, 生产的产业化和技术的工业化是产业结构调整的主要目标, 渔业的机械化是实现这一目标的重要支撑和体现, 以机械化为主要内容的现代工程技术是渔业实现机械化的关键性技术。 渔业机械化是渔业产业化的必要条件渔业的产业化要实现批量性生产, 形成规模优势, 离不开机械化的生产力, 产生高效率的规模经济效益。应用各种渔业机械代替人工操作，就能打破人类天然器官的界限，增强与自然作斗争的能力，从而减轻劳动强度，保证安全生产，大大提高渔业劳动生产率和渔业经济效益。同时，在渔业中广泛应用现代科学技术，也是渔业机械化为前提条件的。为此我们想通过设计出一款自动化的机器，来解决渔业上某方面的问题，促进渔业的机器自动化。

梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。传统的梭子绕线方式是手工绕的，且为了应付平日里补网的需要，补网工人或者渔民一般会存储足够量的且绕好线的梭子，且平日里还要留出一定的时间来给梭子绕线，避免在忙季时因没有绕好线的梭子，而导致耽误工作。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。已有的能实现一次绕多个梭子的梭子自动绕线机存在体积大，整机质量大，搬运不便，工作过程中噪音较大等问题，基于这种现状，我们设计了一种新型梭子自动绕线机。

实用新型内容

本实用新型主要针对现有梭子自动绕线机，为克服现有的梭子自动绕线机的体积大，整机质量大，搬运不便，工作过程中噪音较大等问题，提供一种体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高的梭子自动绕线机。

所述的一种梭子自动绕线机，包括底座框架、梭子横移翻转机构、绕线主运动执行机构及控制系统，底座框架用于支撑整体；其特征在于梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，梭子实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构包括57步进电机、桥型轨道、动力臂组及轨道移动杆组，在轨道移动杆组中，安装在移动横杆上的穿线块及安针块以及针将串连其上的梭子线绕到梭子上，而在移动横杆两端的两个限位块避免移动横杆相对于桥型轨道做翻转运动，始终保证移动横杆运动方向与桥型轨道法线方向垂直。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，其特征在于带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，主动齿轮运动带动齿条横向水平移动，齿条再带动从动齿轮旋转，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连，实现梭子的旋转。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于带传动系统包括安装在第一42步进电机座上的第一42步进电机，大同步轮与第一42步进电机的轴连接，小同步轮连接轴承座，大同步轮、小同步轮连接特殊同步带，特殊同步带上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子夹紧装置包括通过螺栓连接的夹具上板和夹具下板，夹具前挡板安装在夹具上板和夹具下板侧面，并与连接柱连接，连接柱与从动齿轮相连，夹具上板和夹具下板之间设置两根限位杆，梭子安装在两根限位杆之间，由两根限位杆限制梭子的左右移动。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于滑台导轨机构包括滑台底板和两个对称设置在底板上的滑台侧板，滑块和连接杆固定在滑台底板下方，齿条限位块设置于右侧的滑台侧板的内壁，齿条位于左侧的滑台侧板与齿条限位块之间，滑块活动安装在导轨上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线主运动执行机构包括安装在底座框架上的底板，安装在底板上的两个第二轴承座、57步进电机及两个桥型轨道，两个第二轴承座之间设有动力横杆，动力横杆上设置的从动轮与57步进电机上的主动轮啮合，两个桥型轨道之间设有轨道移动杆组，桥型轨道内侧设有轨道副板，轨道移动杆组与动力横杆的端头通过动力臂组连接。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于轨道移动杆组包括移动横杆、设置在移动横杆上的轨道轴承及穿针机构，轨道轴承及设置在移动横杆两端，轨道轴承内侧设有限位块，穿针机构为多个，均匀间隔设置在轨道轴承之间，穿针机构包括穿线块及安针块，针安装在安针块上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于动力臂组包括通过小轴承连接的长臂和短臂，短臂另一端孔内安装大轴承，大轴承与移动横杆连接。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构与绕线主运动执行机构有一定距离关系，该距离能使得轨道移动杆组运动至桥型轨道靠近梭子横移翻转机构一端时，针恰好位于梭子槽内的顶端。

本实用新型通过采用上述技术，得到一种梭子自动绕线机，其有益效果在于：它通过限定结构的梭子自动绕线机，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，且机器体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高、节省成本。

附图说明

图1为本发明的整机轴侧示意图；

图2为本发明的梭子运动执行机构的俯视示意图；

图3为本发明的梭子运动执行机构的滑台导轨机构示意图；

图4为本发明的梭子运动执行机构的带传动系统示意图；

图5为本发明的梭子运动执行机构的梭子夹紧装置示意图；

图6为本发明的绕线主运动执行机构的结构轴侧示意图；

图7为本发明的绕线主运动执行机构第一局部结构轴侧示意图；

图8为本发明的绕线主运动执行机构第二局部结构轴侧示意图；

图9为梭子绕线运动讲解辅助示意图。

图中：1-底座框架；2-梭子横移翻转机构；201-带传动系统；201Ⅰ-第一42步进电机；201Ⅱ-第一42步进电机座；201Ⅲ-大同步轮；201Ⅳ-特殊同步带；201Ⅴ-小同步轮；201Ⅵ-第一轴承座；202-第二42步进电机座；203-第二42步进电机；204-主动齿轮；205-从动齿轮；206-齿条；207-梭子夹紧装置；207Ⅰ-限位杆；207Ⅱ-夹具上板；207Ⅲ-螺栓；207Ⅳ-连接柱；207Ⅴ-夹具前挡板；207Ⅵ-夹具下板；208-梭子；209-滑台导轨机构；209Ⅰ-导轨；209Ⅱ-滑块；209Ⅲ-滑台底板；209Ⅳ-滑台侧板；209Ⅴ-齿条限位块；209Ⅵ-连接杆；3-绕线主运动执行机构；301-底板；302-第二轴承座；303-动力横杆；304-57步进电机；305-主动轮；306-从动轮；307-轨道副板；308-桥型轨道；309-轨道移动杆组；309Ⅰ-穿线块；309Ⅱ-安针块；309Ⅲ-针；309Ⅳ-限位块；309Ⅴ-轨道轴承；309Ⅵ-移动横杆；310-动力臂组；310Ⅰ-长臂；310Ⅱ-小轴承；310Ⅲ-短臂；310Ⅳ-大轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

参照图1至图9所示，本实用新型的梭子自动绕线机，包括底座框架1、梭子横移翻转机构2、绕线主运动执行机构3及控制系统，底座框架1用于支撑整体；梭子横移翻转机构2包括带传动系统201、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置207及滑台导轨机构209，梭子208安装在梭子夹紧装置207上，梭子208实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构3包括57步进电机304、桥型轨道308、动力臂组310及轨道移动杆组309，在轨道移动杆组309中，安装在移动横杆309Ⅵ上的穿线块309Ⅰ及安针块309Ⅱ以及针309Ⅲ将串连其上的梭子线绕到梭子208上，而在移动横杆309Ⅵ两端的两个限位块309Ⅳ避免移动横杆309Ⅵ相对于桥型轨道308做翻转运动，始终保证移动横杆309Ⅵ运动方向与桥型轨道308法线方向垂直，所述控制系统将人为输入转换为对各个步进电机的控制，使各个步进电机能进行速度不同的正反转运动，实现理想的配合效果，梭子横移翻转机构2与绕线主运动执行机构3有一定距离关系，该距离能使得轨道移动杆组309运动至桥型轨道308靠近梭子横移翻转机构2一端时，针309Ⅲ恰好位于梭子208槽内的顶端。

如图1-5所示，本实用新型的梭子横移翻转机构2包括带传动系统201、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置207及滑台导轨机构209，梭子208安装在梭子夹紧装置207上，其特征在于带传动系统201中的特殊同步带201Ⅳ通过连接杆209Ⅵ与滑台导轨机构209固定连接，带动滑台导轨机构209横向移动，从而实现梭子208横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座202上的第二42步进电机203，与第二42步进电机203连接的主动齿轮204，主动齿轮204与从动齿轮205分别连接齿条206，主动齿轮204运动带动齿条206横向水平移动，齿条206再带动从动齿轮205旋转，从动齿轮205与梭子夹紧装置207通过连接柱207Ⅳ相连，实现梭子208的旋转；带传动系统201包括安装在第一42步进电机座201Ⅱ上的第一42步进电机201Ⅰ，大同步轮201Ⅲ与第一42步进电机201Ⅰ的轴连接，小同步轮201Ⅴ连接轴承座201Ⅵ，大同步轮201Ⅲ、小同步轮201Ⅴ连接特殊同步带201Ⅳ，特殊同步带201Ⅳ上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆209Ⅵ；梭子夹紧装置207包括通过螺栓207Ⅲ连接的夹具上板207Ⅱ和夹具下板207Ⅵ，夹具前挡板207Ⅴ安装在夹具上板207Ⅱ和夹具下板207Ⅵ侧面，并与连接柱207Ⅳ连接，连接柱207Ⅳ与从动齿轮205相连，夹具上板207Ⅱ和夹具下板207Ⅵ之间设置两根限位杆707，梭子208安装在两根限位杆207Ⅰ之间，由两根限位杆207Ⅰ限制梭子208的左右移动，通过旋紧螺栓207Ⅲ可以将梭子调节到适当程度固定；滑台导轨机构209包括滑台底板209Ⅲ和两个对称设置在底板209Ⅲ上的滑台侧板209Ⅳ，滑块209Ⅱ和连接杆209Ⅵ固定在滑台底板209Ⅲ下方，齿条限位块209Ⅴ设置于右侧的滑台侧板209Ⅳ的内壁，齿条206位于左侧的滑台侧板209Ⅳ与齿条限位块209Ⅴ之间，滑块209Ⅱ安装在导轨209Ⅰ上。

如图2-5所示，由于特殊同步带201Ⅳ与滑台导轨机构209通过连接杆209Ⅵ连接，从而带动滑台导轨机构209横向移动，实现梭子横向移动的功能。主动齿轮204和从动齿轮205分别与齿条206啮合，齿条限位块209Ⅴ保证了齿条206只会沿着横向水平移动，主动齿轮204运动带动齿条206横向水平移动，齿条206再带动从动齿轮205旋转，从动齿轮205与梭子夹紧装置207通过连接柱207Ⅳ相连，实现梭子的旋转功能。

如图1及图6-8所示，绕线主运动执行机构3包括安装在底座框架1上的底板301，安装在底板301上的两个第二轴承座302、57步进电机304及两个桥型轨道308，两个第二轴承座302之间设有动力横杆303，动力横杆303设置的从动轮306与57步进电机304上的主动轮305啮合，两个桥型轨道308之间设有轨道移动杆组309，桥型轨道308内侧设有轨道副板307，轨道移动杆组309与动力横杆303的端头通过动力臂组310连接；轨道移动杆组309包括移动横杆309Ⅵ、设置在移动横杆309Ⅵ上的轨道轴承309Ⅴ及穿针机构，轨道轴承309Ⅴ及设置在移动横杆309Ⅵ两端，轨道轴承309Ⅴ内侧设有限位块309Ⅳ，穿针机构为多个，均匀间隔设置在轨道轴承309Ⅴ之间，穿针机构包括穿线块309Ⅰ及安针块309Ⅱ，针309Ⅲ安装在安针块309Ⅱ上；动力臂组310包括通过小轴承310Ⅱ连接的长臂310Ⅰ和短臂310Ⅲ，短臂310Ⅲ另一端孔内安装大轴承310Ⅴ，大轴承310Ⅴ与移动横杆309Ⅵ连接。

如图6-8所示，所述限位块309Ⅳ固定于移动横杆309Ⅵ上，沿着桥型轨道308滑动时，可以避免移动横杆309Ⅵ相对于桥型轨道308做翻转运动，始终保证移动横杆309Ⅵ运动方向与桥型轨道308法线方向垂直。

如图8所示，所述其中长臂310Ⅰ和短臂310Ⅲ通过小轴承310Ⅱ固定在一起，使得长臂310Ⅰ和短臂310Ⅲ只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。

如图所示，本实用新型工作时，梭子线通过穿线块309Ⅰ，穿过针309Ⅲ的针头孔，通过针309Ⅲ的运动和各个机构的配合实现了将梭子线绕进梭子208的功能，针309Ⅲ初始时位于A处，当需要进行绕线工作时，控制系统控制57步进电机304正转带动主动轮305和动力横杆303的转动，从而带动动力臂组310的运动，进而使得针309Ⅲ从A处运动至C处，桥型轨道308的桥型设计使得针309Ⅲ在A时针头处于梭子208下方，在到达B之前，运动至梭子208上方，不会与梭子208产生碰撞，针309Ⅲ到达C处时，57步进电机304停止，此时针头处于梭子208下方，第一42步进电机201Ⅰ反转使得针309Ⅲ从C处运动至D处，第一42步进电机201Ⅰ停止，第二42步进电机203反转，使梭子208逆时针翻转180度后停止，57步进电机304反转使得针309Ⅲ运动至F处，针309Ⅲ在经过E处时，针头处于梭子上方，到达F处时，针头处于梭子208下方，57步进电机304停止，第一42步进电机201Ⅰ正转，通过带传动系统201使得针309Ⅲ从F处横移至A处。至此完成一次循环，多次循环之后，绕线工作即结束。

Claims (9)

1.一种梭子自动绕线机，包括底座框架（1）、梭子横移翻转机构（2）、绕线主运动执行机构（3）及控制系统，底座框架（1）用于支撑整体；其特征在于梭子横移翻转机构（2）包括带传动系统（201）、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置（207）及滑台导轨机构（209），梭子（208）安装在梭子夹紧装置（207）上，梭子（208）实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构（3）包括57步进电机（304）、桥型轨道（308）、动力臂组（310）及轨道移动杆组（309），在轨道移动杆组（309）中，安装在移动横杆（309Ⅵ）上的穿线块（309Ⅰ）及安针块（309Ⅱ）以及针（309Ⅲ）将串连其上的梭子线绕到梭子（208）上，而在移动横杆（309Ⅵ）两端的两个限位块（309Ⅳ）避免移动横杆（309Ⅵ）相对于桥型轨道（308）做翻转运动，始终保证移动横杆（309Ⅵ）运动方向与桥型轨道（308）法线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构（2）包括带传动系统（201）、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置（207）及滑台导轨机构（209），梭子（208）安装在梭子夹紧装置（207）上，其特征在于带传动系统（201）中的同步带（201Ⅳ）通过连接杆（209Ⅵ）与滑台导轨机构（209）固定连接，带动滑台导轨机构（209）横向移动，实现梭子（208）横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座（202）上的第二42步进电机（203），与第二42步进电机（203）连接的主动齿轮（204），主动齿轮（204）与从动齿轮（205）分别连接齿条（206），主动齿轮（204）运动带动齿条（206）横向水平移动，齿条（206)再带动从动齿轮（205）旋转，从动齿轮（205）与梭子夹紧装置（207）通过连接柱（207Ⅳ）相连，实现梭子（208）的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于带传动系统（201）包括安装在第一42步进电机座（201Ⅱ）上的第一42步进电机（201Ⅰ），大同步轮（201Ⅲ）与第一42步进电机（201Ⅰ）的轴连接，小同步轮（201Ⅴ）连接轴承座（201Ⅵ），大同步轮（201Ⅲ）、小同步轮（201Ⅴ）连接同步带（201Ⅳ），同步带（201Ⅳ）上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆（209Ⅵ）。

4.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子夹紧装置（207）包括通过螺栓（207Ⅲ）连接的夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ），夹具前挡板（207Ⅴ）安装在夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ）侧面，并与连接柱（207Ⅳ）连接，连接柱（207Ⅳ）与从动齿轮（205）相连，夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ）之间设置两根限位杆（707），梭子（208）安装在两根限位杆（207Ⅰ）之间，由两根限位杆（207Ⅰ）限制梭子（208）的左右移动。

5.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于滑台导轨机构（209）包括滑台底板（209Ⅲ）和两个对称设置在底板（209Ⅲ）上的滑台侧板（209Ⅳ），滑块（209Ⅱ）和连接杆（209Ⅵ）固定在滑台底板（209Ⅲ）下方，齿条限位块（209Ⅴ）设置于右侧的滑台侧板（209Ⅳ）的内壁，齿条（206）位于左侧的滑台侧板（209Ⅳ）与齿条限位块（209Ⅴ）之间，滑块（209Ⅱ）安装在导轨（209Ⅰ）上。

6.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线主运动执行机构（3）包括安装在底座框架（1）上的底板（301），安装在底板（301）上的两个第二轴承座（302）、57步进电机（304）及两个桥型轨道（308），两个第二轴承座（302）之间设有动力横杆（303），动力横杆（303）设置的从动轮（306）与57步进电机（304）上的主动轮（305）啮合，两个桥型轨道（308）之间设有轨道移动杆组（309），桥型轨道（308）内侧设有轨道副板（307），轨道移动杆组（309）与动力横杆（303）的端头通过动力臂组（310）连接。

7.根据权利要求6所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于轨道移动杆组（309）包括移动横杆（309Ⅵ）、设置在移动横杆（309Ⅵ）上的轨道轴承（309Ⅴ）及穿针机构，轨道轴承（309Ⅴ）及设置在移动横杆（309Ⅵ）两端，轨道轴承（309Ⅴ）内侧设有限位块（309Ⅳ），穿针机构为多个，均匀间隔设置在轨道轴承（309Ⅴ）之间，穿针机构包括穿线块（309Ⅰ）及安针块（309Ⅱ），针（309Ⅲ）安装在安针块（309Ⅱ）上。

8.根据权利要求6所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于动力臂组（310）包括通过小轴承（310Ⅱ）连接的长臂（310Ⅰ）和短臂（310Ⅲ），短臂（310Ⅲ）另一端孔内安装大轴承（310Ⅴ），大轴承（310Ⅴ）与移动横杆（309Ⅵ）连接。

9.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构（2）与绕线主运动执行机构(3)有一定距离关系，该距离能使得轨道移动杆组(309)运动至桥型轨道(308)靠近梭子横移翻转机构(2)一端时，针(309Ⅲ)恰好位于梭子(208)槽内的顶端。