CN217948432U - 一种可自动增减纱的携纱器及应用其的纵横式三维编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，包括增减纱机构、储纱机构和旋转加捻机构，储纱机构通过立柱与增减纱机构固定连接在一起，储纱机构用于为编织提供独立的主纱线和副纱线；增减纱机构包括由电机驱动的齿轮、齿轮条、电磁铁夹持块、注胶器和剪断刀块它们安装在主体上部的底板上。储纱机构位于携纱器主体的下部，包含有三个开放腔体,腔体内分别固定有三个储纱机构,储纱机构包括单向自锁机构、纱线筒和张力控制机构。旋转加捻机构在携纱器主体的最底端，包含有驱动电机、一对传动齿轮以及轴和轴承。解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。

Description

一种可自动增减纱的携纱器及应用其的纵横式三维编织机

技术领域

本实用新型属于三维编织技术领域，具体涉及用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器。

背景技术

目前，公知的三维编织技术中，以“二步法”和“四步法”编织工艺为主。其中等截面编织较简单也较成熟，而变截面的编织是研究的重点和难点。

三维编织预制体的纱线构造决定了以其增强的复合材料的细观结构，同时也是分析三维编织复合材料力学性能的基础。然而，三维编织预制体及其复合后的材料经表面切削磨平处理后其力学性能显著降低，通过后期物理加工的方式来成型三维异型预制体效果并不理想。

传统的携纱器通常只装有一个纱线筒,携带纱线进行编织。使用这种类型的携纱器,在实现变截面预制件的编织时要采用的方法是单元尺寸缩减法或单元数量减少法,但是采用单元尺寸缩减法时容易出现起毛、断线等问题，此外在变截面编织时需停机进行人工干预,而采用单元数量减少法又会使携纱器控制难度增大,两种方法都使编织的工作效率偏低。因此，需要设计一种新型的携纱器来完成更加一体化的三维异型预制件编织成型工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，解决了现有携纱器进行变截面编织时,需要人工改变编织纱线细度﹑需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，包括增减纱机构，增减纱机构下部通过立柱连接有储纱机构,储纱机构底部还设置有旋转加捻机构；其中，增减纱机构有两组、呈对称分布；储纱机构内腔设置有控制放线张力的3个纱线筒；储纱机构通过旋转加捻机构完成旋转加捻，旋转加捻机构位于纱线筒下方。

本实用新型的特点还在于，

增减纱机构包括增纱机构，增纱机构包括竖直连接在增减纱机构上顶板的电机、以及安装在L型固定板上的齿轮条导轨，齿轮条导轨上滑动设置有齿轮条，齿轮条与齿轮啮合传动；齿轮通过穿过L型固定板的连接轴与电机齿轮传动连接；电机的轴端朝下并连接有锥齿轮，连接轴靠近锥齿轮一端设置有锥齿轮b，锥齿轮与锥齿轮b相啮合；L型固定板固定连接在增减纱机构下底板上；

齿轮条前端设有主纱线推动U形槽，在主纱线推动U形槽的正对面设置有固定块，固定块上开设有竖直方向的副纱线定位U形槽；在副纱线定位U形槽的正上方设置有夹持机构，夹持机构包括同轴依次设置的电磁铁和两个加持铁块，加持铁块和电磁铁正对，两个加持铁块之间安装有拉伸弹簧；其中靠外侧的加持铁块固定在固定块上，电磁铁固定在注胶机构上；

增纱机构通过齿轮条推动主纱线向副纱线贴附，齿轮条前端设计为纱线截面形状的U型槽使纱线能更好的定位在其中，贴附后位于副纱线一侧的注胶器，通过笔形气缸b的推动流出胶粘剂，对贴合的两根纱线进行点胶，完成两根纱线的增纱。

需要夹持工作时，通过电磁铁产生磁力使两铁块完成吸合和分离，以此来完成对副纱线的夹放动作。

固定块的后方设置有剪断机构，剪断机构包括剪断机构底座和剪断刀片，剪断机构底座上表面设有两个横向通槽a，以及一个位于中部的纵向通槽b，纵向通槽b将两个横向通槽a截断形成了四个横向通道，在纵向通槽b内设置有滑块b，四个横向通道内各设置有滑块a；剪断刀片包括四个对称设置的连杆以及与连杆相铰接的一对剪刀臂，一个连杆对应一个滑块a，连杆一端铰接在滑块b、另一端分别与滑块a相铰接；其中，位于后端的一组连杆与剪刀臂铰接后固定连接在对应的滑块a上；位于前端的一组连杆的中部与剪刀臂铰接、尾端铰接在对应的滑块a上；剪刀臂位于副纱线定位U形槽正上方用于剪断纱线；滑块b远离剪刀臂的一端还固定连接有笔形气缸a；

注胶机构包括笔形气缸b、注胶器，注胶器末端与笔形气缸b相连；固定块对应主纱线推动U形槽的一面开设有水平方向的通槽，注胶器的注胶端头伸入通槽内对应副纱线定位U形槽；

电磁铁固定连接在注胶器上。

储纱机构包括个纱线筒，每个纱线筒上段固定连接有支架臂，支架臂朝下方向安装有两个压缩弹簧，支架臂从上到下分别安装有定滑轮和动滑轮，动滑轮通过压缩弹簧位置改变自身位置，实现纱线张力调节；纱线筒的下端安装有棘轮，以及与棘轮相啮合的棘爪，棘爪通过螺栓连接在储纱机构下底板上。纱线筒底座设置的棘轮，棘爪与储纱机构下底板相连，用于纱筒的单向旋转，防止纱筒在放线过程中逆转。

旋转加捻机构包括大齿轮和轴，轴固定连接在储纱机构的下底板上，轴下端通过轴承与大齿轮相连接，大齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮上连接有驱动电机；其中，轴承位于大齿轮中心并套在轴上，大齿轮与小齿轮为一对互相啮合的齿轮，在驱动电机的驱动下完成同步旋转。

旋转加捻机构在携纱器主体的最底端，驱动电机固定在底端底座的侧壁上，储纱装置通过轴和轴承与旋转加捻装置的大齿轮连接，通过驱动电机齿轮带动储纱结构与增减纱机构的同步旋转，完成主副纱线的旋转加捻。

剪断机构底座高度高于固定块。

增减纱机构下底板上还开设有个纱线孔，纱线孔有三个，其中一个位于增减纱机构下底板中心位置，另外两个分别位于两个副纱线定位U形槽的正下方。

本实用新型所采用的第二种技术方案是，一种可自动增减纱的纵横式三维编织机，包括编织机架和设置在编织机架上的引离电机、预成型夹头、底盘和多个携纱器，其中，底盘位于编织机架的下部，多个携纱器排列安装在底盘上，预成型夹头位于携纱器的正上方、预成型夹头通过连接杆固定在编织机架上，从携纱器中引出的纱线通过预成型夹头进行控制，引离电机用于控制预成型夹头随着编织的进行成型的预制件由夹头逐渐引离成型区。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，可以使三股纱线同时参与编织,在对变截面预制件编织时明显比传统三维编织设备能够成倍的减少携纱器的数量﹔变截面编织时凝固的胶粘剂在后续加工时在一定温度下与浸入的树脂融合在一起,因此纱线增加时不会引入异物,避免了因引入异物而使预制件产生性能缺陷；变截面编织时携纱器通过无线接受总机信号即可实现连续多次的增减纱动作,避免了变截面编织过程中的人工参与或特意改变某些携纱器的运动轨迹,因此使得编织效率显著提高。

附图说明

图1是利用了本实用新型一种可自动增减纱的纵横式三维编织机结构示意图；

图2是本实用新型的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的结构示意图；

图3是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的增减纱机构结构示意图；

图4是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的增纱机构结构示意图；

图5是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的剪断刀片结构示意图；

图6是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的夹持机构结构示意图；

图7是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的注胶机构结构示意图；

图8是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的主副纱线贴合后结构示意图；

图9是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的储纱机构结构示意图；

图10是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的旋转加捻机构结构示意图。

图11是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的增减纱机构位置分布图。

图12是本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器的整体结构示意图。

图中，1.引离电机，2.预成型夹头，3.整机机架，4.携纱器，5.编织机底盘,6. 旋转加捻底座，7.储纱机构，8.增减纱机构，9.增纱机构，10.储纱机构下底板， 11.增减纱机构上顶板，12.剪断机构，13.夹持机构，14.注胶机构，15.增减纱机构下底板，8-1.剪断机构底座，8-2.笔形气缸a，8-3.副纱线定位U形槽，8-4. 剪断刀片，8-5.齿轮条导轨，8-6.齿轮条，8-7.齿轮，8-8.锥齿轮，8-9.电机，8-10. 主纱线推动U形槽，8-11.电磁铁，8-12.笔形气缸b，8-13.拉伸弹簧，8-14.加持铁块，8-15.注胶器，8-16.主纱线，8-17.副纱线，8-18.固定块，8-19.纱线孔，7-1. 棘爪，7-2.动滑轮，7-3.弹簧，7-4.定滑轮，7-5.支架臂，7-6.纱线筒，7-7.棘轮， 6-1.大齿轮，6-2.轴承，6-3.轴，6-4.驱动电机，6-5.小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种可自动增减纱的纵横式三维编织机，如图1所示，包括编织机架3和设置在编织机架3上的引离电机1、预成型夹头2、底盘5和多个携纱器4，底盘5位于编织机架3的下部，多个携纱器4排列安装在底盘5 上，预成型夹头2位于携纱器4的正上方，通过连接杆固定在编织机架3上，从携纱器4中引出的纱线通过预成型夹头2进行控制，编织机架3上安装有引离电机1，用于控制预成型夹头2，随着编织的进行成型的预制件由夹头逐渐引离成型区。

本实用新型的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，如图2、图12 所示，携纱器4包括增减纱机构8，增减纱机构8下部通过立柱连接有储纱机构7,储纱机构7底部还设置有旋转加捻机构6；其中，增减纱机构8有两组、呈对称分布；储纱机构7内腔设置有控制放线张力的3个纱线筒7-6；储纱机构7通过旋转加捻机构6完成旋转加捻，旋转加捻机构6位于纱线筒7-6下方。

如图3-5所示，增减纱机构8包括增纱机构9、驱动电机10、剪断机构12、夹持机构13和注胶机构14，除驱动电机10外，增减纱机构子机构均安装在增减纱机构下底板15上，通过螺栓连接进行连接；

增减纱机构8包括增纱机构9，增纱机构9包括竖直连接在增减纱机构上顶板11的电机8-9、以及安装在L型固定板上的齿轮条导轨8-5，齿轮条导轨 8-5上滑动设置有齿轮条8-6，齿轮条8-6与齿轮8-7啮合传动；齿轮8-7通过穿过L型固定板的连接轴与电机8-9齿轮传动连接；电机8-9的轴端朝下并连接有锥齿轮8-8，连接轴靠近锥齿轮8-8一端设置有锥齿轮b，锥齿轮8-8与锥齿轮b相啮合；L型固定板固定连接在增减纱机构下底板15上；齿轮8-7与齿轮条8-6互相配合，能推动齿轮条8-6做水平方向往复运动。

齿轮条8-6一端设有竖直方向的主纱线推动U形槽8-10，在主纱线推动U 形槽8-10的正对面设置有固定块8-18，固定块8-18上开设有竖直方向的副纱线定位U形槽8-3；在副纱线定位U形槽8-3的正上方设置有夹持机构13(如图6所示)，主纱线推动U形槽8-10和副纱线定位U形槽8-3对位后合成了一个长孔型出纱孔。

夹持机构13包括同轴依次设置的电磁铁8-11和两个加持铁块8-14，加持铁块8-14和电磁铁8-11正对，两个加持铁块8-14之间安装有拉伸弹簧8-13；其中靠外侧的加持铁块8-14固定在固定块8-18上，电磁铁8-11固定在注胶机构14上；电磁铁8-11不工作时(不通电)，拉伸弹簧8-13的拉力使加持铁块 8-14和电磁铁8-11保持一定的空间距离；

固定块8-18的后方设置有剪断机构12，剪断机构12包括剪断机构底座8-1 和剪断刀片8-4，剪断机构底座8-1上表面设有两个横向通槽a，以及一个位于中部的纵向通槽b，纵向通槽b将两个横向通槽a截断形成了四个横向通道，在纵向通槽b内设置有滑块b，四个横向通道内各设置有滑块a；剪断刀片8-4 包括四个对称设置的连杆以及与连杆相铰接的一对剪刀臂，一个连杆对应一个滑块a，连杆一端铰接在滑块b、另一端分别与滑块a相铰接；其中，位于后端的一组连杆与剪刀臂铰接后固定连接在对应的滑块a上；位于前端的一组连杆的中部与剪刀臂铰接、尾端铰接在对应的滑块a上；剪刀臂位于副纱线定位U 形槽8-3正上方用于剪断纱线；滑块b远离剪刀臂的一端还固定连接有笔形气缸a8-2；

剪断机构底座8-1高度高于固定块8-18

如图7所示，注胶机构14包括笔形气缸b8-12、注胶器8-15，注胶器8-15 末端与笔形气缸8-12相连；固定块8-18对应主纱线推动U形槽8-10的一面开设有水平方向的通槽，注胶器8-15的注胶端头伸入通槽内对应副纱线定位U形槽8-3；

电磁铁8-11固定连接在注胶器8-15上。

如图8所示，注胶机构14通过后方笔形气缸8-12的压力推动将胶粘剂注在主副纱线贴合处。主副纱线主纱线推动U形槽8-10和副纱线定位U形槽8-3 固定贴合，为注胶机构14注胶做准备。

如图9所示，储纱机构7位于一个开放腔体内，储纱机构7包括3个连接在储纱机构下底板10上的纱线筒7-6，每个纱线筒7-6上段固定连接有支架臂 7-5，支架臂7-5朝下方向安装有两个压缩弹簧7-3，支架臂7-5从上到下分别安装有定滑轮7-4和动滑轮7-2，动滑轮7-2通过压缩弹簧7-3位置改变自身位置，实现纱线张力调节；纱线筒7-6的下端安装有棘轮7-7，以及与棘轮7-7相啮合的棘爪7-1，棘爪7-1通过螺栓连接在储纱机构下底板10上。

如图10所示，旋转加捻机构6包括大齿轮6-1和轴6-3，轴6-3固定连接在储纱机构7的下底板上，轴6-3下端通过轴承6-2与大齿轮6-1相连接，大齿轮6-1上啮合有小齿轮6-5，小齿轮6-5上连接有驱动电机6-4；其中，轴承6-2 位于大齿轮6-1中心并套在轴6-3上，大齿轮6-1与小齿轮6-5为一对互相啮合的齿轮，在驱动电机6-4的驱动下完成同步旋转。

如图11所示，增减纱机构下底板15上还开设有3个纱线孔8-19，纱线孔 8-19有三个，其中一个位于增减纱机构下底板15中心位置，另外两个分别位于两个副纱线定位U形槽8-3的正下方。

本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器工作过程是：在储纱机构7中，主纱线从其中一个纱线筒7-6上引出，依次绕过定滑轮7-4和动滑轮7-2，穿过增减纱机构下底板15上中心位置纱线孔8-19，进入增减纱机构主纱线位置，且整个三维编织过程中主纱线始终参与编织；副纱线从另外一个纱线筒7-6上引出，依次绕过定滑轮7-4和动滑轮7-2，穿过增减纱机构下底板 15上另外一个纱线孔8-19，进入增减纱机构副纱线位置。储纱机构7通过定滑轮7-4、动滑轮7-2、弹簧7-3共同的作用，对纱线张力进行控制。当纱线张力过大时，动滑轮7-2有向上运动的趋势，弹簧7-3可以压缩来实现将动滑轮7-2 向上调节，从而实现纱线张力的减小。当纱线张力过小时，弹簧7-3由于自身的回复力作用，可以实现将动滑轮7-2向下调节的作用，从而实现纱线张力的增大。

开始增纱时，电机8-9驱动锥齿轮8-8带动齿轮8-7转动，完成空间两相交轴的传动，齿轮8-7推动齿轮条8-6做水平方向往复运动，齿轮条8-6前端安装有主纱线推动U形槽8-10，主纱线推动U形槽8-10在齿轮条8-6的带动下向副纱线定位U形槽8-3并拢，完成主副纱线在空间上的贴合。注胶机构14在主副纱线完成贴合后，笔形气缸b8-12推动注胶器8-15对主副纱线接触点进行注胶，完成两根纱线的粘接。

开始减纱时，夹持机构13先对副纱线进行夹持，接着机械剪断机构12上的笔形气缸a8-2推动剪断刀片8-4闭合，完成对副纱线的剪切。

整个增减纱过程中，夹持机构13在增纱机构9未开始增纱时，电磁铁8-11 处于工作状态，夹持铁块8-14对副纱线保持夹持，增纱机构9完成增纱后，电磁铁8-11处于非工作状态，夹持铁块8-14对副纱线进行松放，使主副纱线共同参与编织。

本实用新型涉及的携纱器增减纱机构有两组，在携纱器上部呈对称分布；携纱器携带3个纱筒，可以实现每个携纱器主体的编织纱线从1根增加为2根或3根，也可以从3根减少为1根或2根。

增减纱机构8完成增纱后，旋转加捻底座6带动储纱机构7进行旋转，由于增减纱机构8和储纱机构7通过三根立柱进行了连接，所以增减纱机构8和储纱机构7能进行同步旋转；而主纱线8-16始终处于携纱器中心垂直方向，副纱线8-17在主纱线一侧呈一定的夹角，通过旋转来完成主副纱线之间的缠绕加捻，使主副纱线在胶粘后更加的一体化。主副纱线完成上述增减纱后，即可继续参与编织工作。

本实用新型用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器装置，在编织过程中可连续多次重复实现增纱和减纱的功能，即同一携纱器输出的纱线数量从一根到多根或多根到一根的变化，编织过程中不需改变携纱器的运动规律和数量即可完成变截面预制件的编织，且不会出现诸如单元尺寸减小法中起毛、断线、强度降低等问题，大大降低了人员参与编织的成本提高了效率。

Claims (7)

1.用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，用其特征在于，携纱器(4)包括增减纱机构(8)，所述增减纱机构(8)下部通过立柱连接有储纱机构(7),所述储纱机构(7)底部还设置有旋转加捻机构(6)；其中，增减纱机构(8)有两组、呈对称分布；所述储纱机构(7)内腔设置有控制放线张力的3个纱线筒(7-6)；所述储纱机构(7)通过旋转加捻机构(6)完成旋转加捻，所述旋转加捻机构(6)位于纱线筒(7-6)下方。

2.根据权利要求1所述的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，其特征在于，所述增减纱机构(8)包括增纱机构(9)，所述增纱机构(9)包括竖直连接在增减纱机构上顶板(11)的电机(8-9)、以及安装在L型固定板上的齿轮条导轨(8-5)，所述齿轮条导轨(8-5)上滑动设置有齿轮条(8-6)，所述齿轮条(8-6)与齿轮(8-7)啮合传动；所述齿轮(8-7)通过穿过L型固定板的连接轴与电机(8-9)齿轮传动连接；所述电机(8-9)的轴端朝下并连接有锥齿轮(8-8)，所述连接轴靠近锥齿轮(8-8)一端设置有锥齿轮b，所述锥齿轮(8-8)与锥齿轮b相啮合；所述L型固定板固定连接在增减纱机构下底板(15)上；

所述齿轮条(8-6)的前端设有主纱线推动U形槽(8-10)，在所述主纱线推动U形槽(8-10)的正对面设置有固定块(8-18)，所述固定块(8-18)上开设有竖直方向的副纱线定位U形槽(8-3)；在所述副纱线定位U形槽(8-3)的正上方设置有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)包括同轴依次设置的电磁铁(8-11)和两个加持铁块(8-14)，所述加持铁块(8-14)和电磁铁(8-11)正对，两个加持铁块(8-14)之间安装有拉伸弹簧(8-13)；其中靠外侧的加持铁块(8-14)固定在固定块(8-18)上，电磁铁(8-11)固定在注胶机构(14)上；

所述固定块(8-18)的后方设置有剪断机构(12)，所述剪断机构(12)包括剪断机构底座(8-1)和剪断刀片(8-4)，所述剪断机构底座(8-1)上表面设有两个横向通槽a，以及一个位于中部的纵向通槽b，所述纵向通槽b将两个横向通槽a截断形成了四个横向通道，在所述纵向通槽b内设置有滑块b，四个横向通道内各设置有滑块a；所述剪断刀片(8-4)包括四个对称设置的连杆以及与连杆相铰接的一对剪刀臂，一个连杆对应一个滑块a，所述连杆一端铰接在滑块b、另一端分别与滑块a相铰接；其中，位于后端的一组连杆与剪刀臂铰接后固定连接在对应的滑块a上；位于前端的一组连杆的中部与剪刀臂铰接、尾端铰接在对应的滑块a上；所述剪刀臂位于副纱线定位U形槽(8-3)正上方用于剪断纱线；所述滑块b远离剪刀臂的一端还固定连接有笔形气缸a(8-2)；

所述注胶机构(14)包括笔形气缸b(8-12)、注胶器(8-15)，所述注胶器(8-15)末端与笔形气缸b(8-12)相连；所述固定块(8-18)对应主纱线推动U形槽(8-10)的一面开设有水平方向的通槽，所述注胶器(8-15)的注胶端头伸入通槽内对应副纱线定位U形槽(8-3)；

所述电磁铁(8-11)固定连接在注胶器(8-15)上。

3.根据权利要求2所述的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，其特征在于，所述储纱机构(7)包括3个纱线筒(7-6)，每个纱线筒(7-6)上段固定连接有支架臂(7-5)，所述支架臂(7-5)朝下方向安装有两个压缩弹簧(7-3)，所述支架臂(7-5)从上到下分别安装有定滑轮(7-4)和动滑轮(7-2)，所述动滑轮(7-2)通过压缩弹簧(7-3)位置改变自身位置，实现纱线张力调节；所述纱线筒(7-6)的下端安装有棘轮(7-7)，以及与棘轮(7-7)相啮合的棘爪(7-1)，所述棘爪(7-1)通过螺栓连接在储纱机构下底板(10)上。

4.根据权利要求2所述的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，其特征在于，所述旋转加捻机构(6)包括大齿轮(6-1)和轴(6-3)，所述轴(6-3)固定连接在储纱机构(7)的下底板上，所述轴(6-3)下端通过轴承(6-2)与大齿轮(6-1)相连接，所述大齿轮(6-1)上啮合有小齿轮(6-5)，所述小齿轮(6-5)上连接有电机(6-4)；其中，轴承(6-2)位于大齿轮(6-1)中心并套在轴(6-3)上，大齿轮(6-1)与小齿轮(6-5)为一对互相啮合的齿轮，在电机(6-4)的驱动下完成同步旋转。

5.根据权利要求2所述的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，其特征在于，所述剪断机构底座(8-1)高度高于固定块(8-18)。

6.根据权利要求2所述的用于纵横式三维编织机的自动增减纱携纱器，其特征在于，所述增减纱机构下底板(15)上还开设有3个纱线孔(8-19)，所述纱线孔(8-19)有三个，其中一个位于增减纱机构下底板(15)中心位置，另外两个分别位于两个副纱线定位U形槽(8-3)的正下方。

7.一种可自动增减纱的纵横式三维编织机，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的自动增减纱携纱器，还包括编织机架(3)和设置在编织机架(3)上的引离电机(1)、预成型夹头(2)、底盘(5)和多个携纱器(4)，其中，底盘(5)位于编织机架(3)的下部，多个携纱器(4)排列安装在底盘(5)上，预成型夹头(2)位于携纱器(4)的正上方、所述预成型夹头(2)通过连接杆固定在编织机架(3)上，从携纱器(4)中引出的纱线通过预成型夹头(2)进行控制，所述引离电机(1)用于控制预成型夹头(2)随着编织的进行成型的预制件由夹头逐渐引离成型区。

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